SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 350.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.60 - - 151 - - - 1505 - -97.3 -61.35 - 3459 - - - - - - - - - - 14.92
86 4.3 -9.2 4 100 roll -0.60 9.30 0.422 1995 198.3 1.88 0.079 437 -568.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
324 46.8 -14.3 20 328 done -0.50 0.15 0.279 2022 180.0 1.80 0.051 1500 590.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
624 77.4 -9.2 40 625 done -0.47 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
924 108.2 -10.9 60 925 done -0.43 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1224 131.3 -6.2 80 1229 roll -0.41 0.12 0.257 2053 258.3 1.90 0.093 437 -560.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
1359 139.8 -6.3 89 1363 done -0.39 - - 2047 - 1.80 0.051 1511 596.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
1658 160.3 -7.9 109 1660 done -0.39 - - 2047 - - - 1511 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1958 184.4 -7.4 129 1962 roll -0.39 - - 2038 - 1.77 0.062 2556 590.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.89 -
2125 194.5 -5.6 140 2129 done -0.40 - - 2039 - 1.85 0.071 1490 -576.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2424 209.3 -4.5 160 2428 roll -0.40 - - 2038 - 1.85 0.094 444 -565.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2575 217.6 -5.8 170 2580 done -0.39 0.12 0.247 2059 175.0 1.77 0.053 1497 594.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
2875 232.4 -5.8 190 2878 roll -0.41 - - 2054 - 1.80 0.063 2565 593.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
3085 245.1 -6.1 204 3088 done -0.44 - - 2053 - 1.85 0.074 1501 -575.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.90 -
3400 265.7 -6.5 217 3401 done -0.45 - - 2054 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3700 283.0 -5.3 227 3703 roll -0.47 - - 2053 - 1.88 0.096 443 -562.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
3818 289.2 -6.0 231 3822 done -0.47 - - 2045 - 1.77 0.054 1502 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.97 -
4119 308.5 -6.5 241 4120 done -0.48 - - 2046 - - - 1503 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4419 331.7 -8.2 251 4423 roll -0.49 - - 2046 - 1.88 0.096 446 -562.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.88 -
4553 343.6 -8.9 256 4557 done -0.49 - - 2038 - 1.77 0.055 1501 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.97 -
4869 365.8 -6.2 267 4870 done -0.49 - - 2038 - - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5169 381.3 -4.9 277 5170 done -0.49 - - 2038 - - - 1502 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5469 396.2 -5.3 287 5470 done -0.49 - - 2039 - - - 1502 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5769 413.0 -5.6 297 5772 roll -0.49 - - 2038 - 1.90 0.097 437 -560.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.89 -
5887 419.9 -6.6 301 5891 done -0.49 - - 2031 - 1.80 0.054 1507 594.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.96 -
6189 439.2 -6.1 311 6190 done -0.49 - - 2030 - - - 1508 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6488 459.2 -7.0 321 6492 roll -0.49 - - 2030 - 1.90 0.099 444 -560.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.88 -
6594 467.5 -7.9 325 6597 done -0.49 - - 2022 - 1.77 0.056 1496 594.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.96 -
6908 489.8 -7.1 336 6910 done -0.49 - - 2022 - - - 1498 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7209 510.1 -6.5 346 7212 roll -0.49 - - 2022 - 1.90 0.099 439 -557.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
7358 519.7 -7.2 351 7361 done -0.48 - - 2014 - 1.80 0.056 1503 591.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.95 -
7658 539.6 -6.2 361 7660 done -0.48 - - 2015 - - - 1505 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7959 557.1 -5.7 371 7960 done -0.48 - - 2014 - - - 1505 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8259 573.3 -5.4 381 8260 done -0.48 - - 2014 - - - 1505 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8559 591.4 -6.4 391 8562 roll -0.48 - - 2015 - 1.90 0.100 448 -556.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.84 -
8634 597.0 -7.2 394 8638 done -0.46 0.12 0.261 2033 150.0 1.80 0.057 1508 588.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.73 14.93 -
8950 617.4 -6.7 405 8951 done -0.48 - - 2033 - - - 1509 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9249 639.3 -7.5 415 9253 roll -0.49 - - 2033 - 1.92 0.101 441 -556.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.82 -
9337 645.8 -8.5 418 9341 done -0.49 - - 2028 - 1.80 0.057 1500 588.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.92 -
9639 670.2 -7.4 428 9640 done -0.49 - - 2028 - - - 1502 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9939 690.5 -6.6 438 9940 done -0.50 - - 2028 - - - 1502 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10239 709.7 -6.2 448 10243 roll -0.50 - - 2020 - 1.80 0.068 2556 585.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.87 -
10358 716.4 -6.3 452 10362 done -0.51 - - 2020 - 1.88 0.080 1494 -564.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.87 -
10659 738.6 -7.3 462 10663 roll -0.51 - - 2020 - 1.90 0.103 441 -554.2 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.79 -
10733 744.7 -8.0 465 10737 done -0.51 - - 2012 - 1.80 0.060 1499 587.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.90 -
11048 767.0 -6.5 476 11050 done -0.51 - - 2013 - - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11349 784.0 -5.4 486 11353 roll -0.51 - - 2012 - 1.92 0.103 439 -552.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.78 -
11437 788.8 -6.1 489 11441 done -0.51 - - 2001 - 1.83 0.060 1505 582.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.89 -
11739 808.6 -6.6 499 11742 roll -0.51 - - 1996 - 1.83 0.070 2568 580.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.83 -
11887 817.7 -6.9 504 11891 done -0.51 - - 1996 - 1.90 0.082 1496 -564.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.83 -
12190 842.3 -8.2 514 12192 done -0.50 0.12 0.274 2022 216.7 - - 1496 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.66 - -
12489 864.6 -7.3 524 12490 done -0.51 - - 2022 - - - 1497 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12789 885.0 -6.1 534 12793 roll -0.52 - - 2024 - 1.90 0.104 444 -554.2 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.78 -
12984 898.1 -6.6 541 12988 done -0.52 - - 2017 - 1.83 0.061 1506 580.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.90 -
13299 916.9 -5.9 552 13301 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13599 934.1 -5.7 562 13600 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13898 952.0 -6.1 572 13900 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14199 970.7 -6.4 582 14200 done -0.52 - - 2017 - - - 1508 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14347 begin apogee
14351 980.8 -6.7 587 14471 done -0.18 0.40 0.214 2126 272.5 - - 1508 - - 110.50 2.235 3063 -3.3 0.269 - - - - 1 - 14.64 - 13.28
14472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14472 begin climb
14474 984.8 - 591 14620 roll 0.60 0.85 0.143 2387 307.1 2.10 0.109 440 -508.6 97.3 129.40 2.382 2666 -3.1 0.236 - - - - 1 - 14.15 14.00 13.21
14650 982.4 2.2 597 14784 done 0.57 - - 2387 - 1.90 0.061 1500 557.9 189.6 121.35 2.323 2290 -3.1 0.244 - - - - 1 - - 14.28 13.20
15099 947.1 8.5 612 15102 roll 0.53 - - 2387 - 1.88 0.071 2567 567.6 189.6 - - 2283 - - - - - - - - - 14.62 -
15174 940.5 8.7 615 15179 done 0.49 0.20 0.275 2350 -185.0 1.92 0.086 1503 -554.2 189.6 - - 2282 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
15491 918.9 6.8 626 15495 roll 0.48 - - 2353 - 1.98 0.111 437 -538.4 189.6 - - 2280 - - - - - - - - - 14.71 -
15548 915.5 7.1 628 15552 done 0.46 - - 2356 - 1.85 0.063 1500 574.6 189.6 - - 2279 - - - - - - - - - 14.79 -
15850 892.0 7.6 638 15851 done 0.45 - - 2356 - - - 1502 - 189.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16149 867.2 8.6 648 16153 roll 0.43 - - 2364 - 1.95 0.111 443 -543.1 189.6 - - 2278 - - - - - - - - - 14.78 -
16375 844.9 10.1 656 16379 done 0.40 0.17 0.252 2323 -241.2 1.83 0.063 1503 579.2 189.6 - - 2276 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
16690 822.0 6.9 667 16691 done 0.41 - - 2323 - - - 1504 - 189.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16989 803.0 6.1 677 16993 roll 0.43 - - 2323 - 1.83 0.070 2556 574.9 189.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.85 -
17048 800.1 6.1 679 17052 done 0.44 - - 2328 - 1.90 0.086 1495 -558.4 189.6 - - 2275 - - - - - - - - - 14.83 -
17349 781.0 6.2 689 17350 done 0.44 - - 2328 - - - 1495 - 189.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17649 761.3 6.9 699 17650 done 0.44 - - 2328 - - - 1495 - 189.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17948 741.5 6.3 709 17952 roll 0.44 - - 2339 - 1.92 0.110 443 -547.9 189.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.79 -
18038 736.6 6.5 712 18041 done 0.44 - - 2336 - 1.83 0.061 1503 579.2 189.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.85 -
18339 717.7 5.8 722 18343 done 0.45 - - 2336 - - - 1504 - 195.9 2.67 1.868 2261 -4.9 0.348 - - - - - - - - 14.15
18639 700.9 5.7 732 18676 roll 0.46 - - 2344 - 1.98 0.109 441 -536.9 204.9 27.10 1.040 2226 -1.3 0.162 - - - - 1 - - 14.73 14.09
18743 694.2 6.3 736 18747 done 0.46 - - 2344 - 1.83 0.060 1499 578.1 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - 14.78 -
19058 673.0 6.8 747 19060 done 0.46 - - 2344 - - - 1501 - 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19359 651.5 7.3 757 19360 done 0.46 - - 2345 - - - 1500 - 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19659 629.9 7.1 767 19663 roll 0.46 - - 2352 - 1.95 0.107 434 -546.7 204.9 - - 2224 - - - - - - - - - 14.77 -
19748 623.8 7.9 770 19751 done 0.46 - - 2352 - 1.83 0.059 1500 582.5 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - 14.85 -
20048 600.0 7.1 780 20050 done 0.46 - - 2352 - - - 1501 - 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20348 580.8 6.2 790 20350 done 0.46 - - 2352 - - - 1501 - 204.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20649 564.1 5.2 800 20693 done 0.49 - - 2352 - - - 1501 - 224.4 37.03 1.287 2147 -2.1 0.174 - - - - 1 - - - 13.94
20980 545.4 5.7 811 21015 roll 0.50 - - 2360 - 1.98 0.106 442 -534.8 231.8 25.80 0.932 2116 -1.2 0.131 - - - - 1 - - 14.63 14.07
21084 538.2 6.8 815 21088 done 0.50 - - 2360 - 1.85 0.058 1510 577.3 231.8 - - 2116 - - - - - - - - - 14.70 -
21399 515.1 7.6 826 21400 done 0.50 - - 2360 - - - 1511 - 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21699 489.0 9.1 836 21703 roll 0.50 - - 2368 - 1.95 0.105 442 -548.2 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - 14.76 -
21788 481.6 9.7 839 21791 done 0.50 - - 2368 - 1.83 0.057 1509 583.1 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - 14.83 -
22089 453.9 8.1 849 22090 done 0.50 - - 2367 - - - 1510 - 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22388 433.4 6.5 859 22390 done 0.50 - - 2369 - - - 1510 - 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22690 413.1 7.2 869 22693 roll 0.50 - - 2375 - 1.95 0.103 436 -550.8 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - 14.80 -
22824 401.1 9.0 874 22828 done 0.47 0.12 0.260 2348 -225.0 1.80 0.054 1500 591.1 231.8 - - 2115 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
23140 377.0 7.5 885 23144 roll 0.48 - - 2353 - 1.92 0.103 437 -553.6 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - 14.81 -
23214 371.0 7.8 888 23218 done 0.48 - - 2354 - 1.80 0.055 1498 589.4 231.8 - - 2115 - - - - - - - - - 14.89 -
23530 351.2 5.7 899 23542 done 0.49 - - 2354 - - - 1498 - 239.4 9.93 1.128 2089 -2.6 0.151 - - - - - - - - 14.58
23829 334.8 5.5 909 23873 roll 0.51 - - 2361 - 1.92 0.103 444 -549.0 253.1 31.55 0.982 2031 -1.8 0.116 - - - - 1 - - 14.70 14.04
23932 329.1 6.2 912 23936 done 0.51 - - 2361 - 1.80 0.054 1498 585.6 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.77 -
24234 306.9 7.2 922 24235 done 0.51 - - 2361 - - - 1501 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24533 284.0 7.6 932 24535 done 0.51 - - 2361 - - - 1501 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24834 262.1 7.2 942 24837 roll 0.51 - - 2369 - 1.92 0.100 437 -554.2 253.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.81 -
24953 253.7 8.0 946 24957 done 0.51 - - 2369 - 1.80 0.051 1505 593.3 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.88 -
25254 229.3 8.3 964 25257 roll 0.51 - - 2377 - 1.92 0.099 441 -554.2 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.78 -
25314 223.6 9.5 968 25317 done 0.51 - - 2376 - 1.80 0.053 1503 590.0 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.86 -
25613 195.4 8.2 988 25615 done 0.51 - - 2377 - - - 1504 - 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25913 172.7 7.9 1008 25917 roll 0.51 - - 2384 - 1.92 0.099 438 -555.2 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.77 -
26049 160.9 8.7 1017 26054 done 0.49 0.15 0.240 2349 -233.3 1.80 0.051 1505 592.8 253.1 - - 2031 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
26349 141.0 6.1 1037 26350 done 0.52 - - 2349 - - - 1505 - 253.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26649 122.7 7.0 1057 26653 roll 0.54 - - 2354 - 1.92 0.098 440 -554.7 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.77 -
26769 113.6 7.7 1065 26773 done 0.56 - - 2354 - 1.80 0.050 1509 593.9 253.1 - - 2031 - - - - - - - - - 14.85 -
27069 96.2 5.8 1085 27084 roll 0.59 - - 2361 - 1.95 0.097 437 -549.7 257.8 5.35 0.936 2011 -3.7 0.071 - - - - - - - 14.80 14.40
27144 90.8 7.3 1090 27148 done 0.61 - - 2361 - 1.80 0.049 1505 593.3 257.8 - - 2011 - - - - - - - - - 14.86 -
27445 70.1 5.4 1110 27461 done 0.65 0.12 0.137 2409 400.0 - - 1509 - 272.9 14.38 0.868 1948 -4.4 0.066 - - - - - - 14.83 - 14.38
27759 43.1 7.4 1131 27763 roll 0.65 - - 2409 - 1.77 0.059 2555 591.0 272.9 - - 1946 - - - - - - - - - 14.78 -
27804 39.5 8.0 1134 27808 done 0.65 - - 2417 - 1.88 0.074 1491 -566.0 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.78 -
28104 15.1 10.5 1154 28108 roll 0.64 - - 2425 - 1.88 0.097 443 -557.4 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - 14.77 -
28240 2.0 9.1 1163 28244 done 0.62 0.17 0.222 2382 -252.9 1.77 0.050 1500 597.2 272.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
28252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28252 begin surface coast
28268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28268 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.30 6.38 0.070 158 -348.6 - - 1502 - 350.04 65.93 0.764 1635 -4.7 0.000 - - - - - -