OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.87 of 91.80 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.37 of 61.20 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 69 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.20 - - 495 - - - 1893 - -146.6 -82.20 - 2968 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -4.8 8 138 roll -1.20 10.65 0.173 2461 184.6 2.45 0.073 509 -564.9 -146.6 -14.25 - 3533 -39.6 - - - - - - - - - -
390 42.4 -12.9 33 397 done -1.13 - - 2462 - 2.35 0.043 1899 591.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
717 79.9 -11.0 64 721 roll -1.08 0.15 0.115 2495 220.0 2.42 0.054 505 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
869 95.5 -9.7 71 873 done -1.08 - - 2495 - 2.33 0.045 1900 598.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1195 124.4 -8.3 87 1199 roll -1.16 - - 2495 - 2.42 0.061 505 -576.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1260 130.0 -8.6 90 1265 done -1.24 0.12 0.055 2455 -333.3 2.35 0.044 1898 592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1575 160.2 -9.7 104 1580 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.058 502 -576.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1613 164.2 -10.3 105 1618 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.040 1892 591.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1943 196.2 -9.6 116 1947 roll -1.24 - - 2455 - 2.40 0.061 506 -577.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1991 201.3 -10.1 117 1995 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.042 1894 590.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2309 230.0 -8.8 128 2310 done -1.24 - - 2455 - - - 1897 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2615 258.2 -9.3 138 2619 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.058 501 -576.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2636 260.4 -10.1 138 2643 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.043 1894 592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2948 289.7 -9.5 149 2952 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.060 499 -576.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2986 293.6 -10.4 150 2990 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.042 1896 594.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3313 324.3 -9.4 157 3317 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.057 502 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3339 327.1 -9.9 157 3344 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.044 1895 592.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3677 357.2 -8.9 163 3681 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.061 498 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3720 361.6 -9.9 163 3724 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.039 1894 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4040 391.2 -9.3 169 4044 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.057 499 -576.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4080 395.3 -10.4 169 4084 done -1.24 - - 2455 - 2.33 0.039 1899 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4399 424.6 -9.1 175 4403 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.059 504 -576.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4442 428.9 -9.9 175 4447 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.046 1897 592.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4768 456.5 -8.4 181 4772 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.063 503 -576.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4795 458.9 -9.1 181 4799 done -1.24 - - 2454 - 2.35 0.043 1898 593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5133 485.6 -7.9 187 5137 roll -1.28 - - 2455 - 2.42 0.057 502 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5187 490.4 -9.2 187 5194 done -1.28 - - 2455 - 2.35 0.043 1900 594.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5497 515.3 -8.0 193 5501 roll -1.33 - - 2455 - 2.42 0.057 502 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5528 518.1 -8.9 193 5534 done -1.33 - - 2455 - 2.35 0.045 1895 592.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5861 544.6 -8.0 199 5866 roll -1.37 0.12 0.077 2423 -266.7 2.40 0.058 502 -580.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5899 548.2 -9.4 199 5903 done -1.31 - - 2423 - 2.35 0.043 1910 599.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6224 578.7 -9.4 205 6229 roll -1.31 - - 2423 - 2.45 0.061 502 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6308 587.1 -10.0 206 6312 done -1.25 0.15 0.117 2453 200.0 2.35 0.046 1908 598.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6656 615.3 -8.1 212 6660 roll -1.29 - - 2453 - 2.45 0.059 504 -573.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6693 618.7 -9.1 212 6698 done -1.29 - - 2453 - 2.35 0.041 1897 592.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7020 643.5 -7.5 218 7021 done -1.34 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7323 665.6 -7.2 223 7325 done -1.39 0.12 0.077 2421 -266.7 - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7626 689.9 -8.0 228 7630 roll -1.39 - - 2421 - 2.42 0.064 505 -575.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7675 694.2 -9.2 228 7679 done -1.34 - - 2421 - 2.35 0.043 1910 597.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7989 718.8 -7.8 234 7993 roll -1.34 - - 2420 - 2.45 0.061 501 -575.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8015 721.0 -8.9 234 8020 done -1.29 0.12 0.123 2445 208.3 2.38 0.041 1903 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8358 746.4 -7.5 240 8362 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.059 506 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8412 751.2 -9.5 240 8418 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.047 1897 591.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8721 776.5 -8.2 246 8725 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.063 506 -574.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8775 781.5 -9.4 246 8782 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.044 1901 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9085 807.5 -8.4 252 9089 roll -1.29 - - 2445 - 2.42 0.061 508 -575.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9116 810.5 -9.1 252 9121 done -1.29 - - 2445 - 2.35 0.046 1898 591.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9449 838.5 -8.4 258 9450 done -1.33 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9752 863.3 -8.2 263 9756 roll -1.38 - - 2445 - 2.45 0.064 503 -569.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9783 866.2 -9.1 263 9788 done -1.38 - - 2445 - 2.35 0.047 1892 591.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10116 891.9 -7.7 269 10117 done -1.43 0.12 0.080 2413 -266.7 - - 1892 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10418 918.7 -8.9 274 10419 done -1.43 - - 2413 - - - 1892 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10721 945.7 -8.9 279 10725 roll -1.43 - - 2413 - 2.50 0.077 507 -554.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10759 949.3 -9.6 279 10763 done -1.36 - - 2412 - 2.35 0.055 1889 588.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11084 977.9 -8.7 285 11088 roll -1.36 - - 2413 - 2.55 0.094 504 -543.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11122 981.5 -9.3 285 11127 done -1.30 0.15 0.120 2442 193.3 2.42 0.059 1899 576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11264 begin apogee
11269 992.1 7.3 288 11401 done -0.33 1.00 0.102 2653 211.0 - - 2099 - - 128.55 1.352 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11401 begin climb
11403 995.0 - 290 11540 roll 1.20 1.48 0.071 2986 225.0 2.70 0.095 3501 519.3 146.6 127.10 1.322 2332 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
11602 981.5 9.8 293 11607 done 1.01 0.20 0.120 2949 -185.0 2.47 0.062 2116 -560.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11956 952.8 7.9 299 11960 roll 0.95 - - 2949 - 2.58 0.076 680 -556.6 148.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12010 948.1 8.2 299 12017 done 0.85 0.17 0.120 2916 -194.1 2.45 0.048 2104 581.2 148.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12319 927.5 6.6 305 12358 done 0.89 - - 2915 - - - 2104 - 187.3 36.45 1.269 2166 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12623 905.8 7.2 310 12657 roll 0.98 0.12 0.079 2946 258.3 2.58 0.067 691 -547.7 209.2 22.25 1.137 2077 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
12696 899.2 10.0 311 12700 done 0.93 - - 2946 - 2.40 0.046 2107 590.0 209.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13055 867.7 8.8 317 13057 done 0.93 - - 2946 - - - 2107 - 209.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13358 840.7 8.9 322 13363 roll 0.93 - - 2946 - 2.50 0.064 680 -570.8 209.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13390 837.5 9.5 322 13395 done 0.93 - - 2945 - 2.42 0.044 2102 587.6 209.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13722 807.4 9.1 328 13727 roll 0.93 - - 2946 - 2.45 0.058 681 -580.0 209.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13754 804.1 10.0 328 13759 done 0.93 - - 2946 - 2.40 0.044 2092 587.9 209.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14086 775.0 8.8 334 14087 done 0.93 - - 2946 - - - 2092 - 209.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14389 749.1 8.5 339 14393 roll 0.93 - - 2946 - 2.47 0.062 674 -574.1 209.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14444 744.1 9.8 339 14451 done 0.89 0.12 0.121 2922 -200.0 2.40 0.041 2100 594.2 209.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14754 721.3 7.3 345 14772 done 0.97 - - 2922 - - - 2102 - 227.0 16.58 1.124 2005 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
15057 697.6 7.9 350 15066 roll 1.05 0.15 0.074 2964 280.0 2.50 0.057 681 -568.4 230.5 4.15 0.780 1991 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
15088 694.2 11.0 350 15093 done 0.98 0.10 0.126 2946 -180.0 2.40 0.041 2102 592.1 230.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15425 662.5 9.5 356 15426 done 0.98 - - 2947 - - - 2103 - 230.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15728 634.1 9.4 361 15732 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.055 681 -580.4 230.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15760 630.9 9.6 361 15764 done 0.98 - - 2946 - 2.42 0.041 2102 587.2 230.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16098 601.5 8.6 367 16099 done 0.98 - - 2946 - - - 2106 - 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16400 576.7 8.1 372 16404 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.062 680 -577.3 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16432 573.8 9.1 372 16437 done 0.98 - - 2946 - 2.42 0.041 2105 588.8 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16764 548.8 7.5 378 16784 roll 1.00 - - 2946 - 2.55 0.061 688 -555.7 243.4 12.70 0.994 1938 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
16823 543.8 9.0 378 16830 done 1.00 - - 2946 - 2.42 0.042 2100 583.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17133 519.6 7.8 384 17140 done 1.05 - - 2946 - - - 2102 - 248.4 5.80 0.838 1918 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
17436 495.2 8.1 389 17440 roll 1.10 - - 2946 - 2.47 0.056 677 -576.9 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17462 492.8 9.5 389 17467 done 1.10 - - 2946 - 2.42 0.044 2099 587.6 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17800 464.0 8.6 395 17804 roll 1.15 0.15 0.075 2988 280.0 2.47 0.058 676 -576.1 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17832 460.5 11.7 395 17836 done 1.06 0.15 0.118 2960 -186.7 2.40 0.044 2101 593.8 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18163 429.0 9.4 401 18164 done 1.06 - - 2960 - - - 2103 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18466 401.2 9.1 406 18470 roll 1.06 - - 2960 - 2.47 0.057 674 -578.5 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18492 398.7 10.4 406 18496 done 1.06 - - 2960 - 2.42 0.045 2100 589.3 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18829 369.9 8.5 412 18830 done 1.06 - - 2960 - - - 2103 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19132 345.2 8.1 417 19137 roll 1.06 - - 2960 - 2.45 0.056 676 -582.4 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19176 341.2 9.1 417 19180 done 1.06 - - 2960 - 2.42 0.041 2102 589.3 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19496 314.3 8.4 423 19497 done 1.06 - - 2960 - - - 2104 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19800 289.1 8.5 430 19804 roll 1.06 - - 2960 - 2.47 0.061 673 -579.4 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19844 285.1 9.3 431 19848 done 1.06 - - 2960 - 2.42 0.046 2101 590.1 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20168 256.9 8.9 442 20169 done 1.10 - - 2960 - - - 2103 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20473 228.7 9.3 452 20478 roll 1.10 - - 2960 - 2.45 0.055 681 -580.4 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20517 224.2 10.9 453 20521 done 1.10 - - 2960 - 2.40 0.047 2092 587.9 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20840 196.5 8.4 464 20841 done 1.10 - - 2960 - - - 2095 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21147 172.4 7.5 474 21166 roll 1.16 - - 2959 - 2.55 0.061 675 -556.9 260.8 11.93 0.765 1867 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
21188 168.9 8.3 475 21192 done 1.16 - - 2960 - 2.45 0.047 2101 582.0 260.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21519 144.3 7.4 487 21542 roll 1.24 0.15 0.074 3002 280.0 2.58 0.061 675 -552.7 278.5 16.50 0.755 1794 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
21574 138.8 11.8 489 21579 done 1.17 - - 3002 - 2.42 0.041 2103 590.1 278.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21896 108.5 9.3 505 21900 roll 1.17 - - 3002 - 2.40 0.052 3503 583.3 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21950 102.7 9.7 507 21957 done 1.17 - - 3002 - 2.40 0.038 2080 -592.9 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22267 74.6 8.3 525 22271 roll 1.17 - - 3002 - 2.35 0.061 699 -587.7 278.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22310 70.5 10.3 528 22318 done 1.17 - - 3002 - 2.38 0.044 2100 588.7 278.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22636 43.9 8.6 559 22637 done 1.17 - - 3002 - - - 2103 - 278.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22955 17.7 7.8 589 22967 roll 1.18 - - 3002 - 2.42 0.059 699 -580.2 285.3 6.45 0.617 1767 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
23005 13.2 8.3 593 23012 done 1.18 - - 3002 - 2.38 0.038 2101 589.1 285.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23180 begin surface coast
23224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23224 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1895 - 400.08 93.50 0.656 1300 -5.0 0.001 - - - - - -