SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.21 of 350.00 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1892 - -146.6 -45.67 - 3047 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.8 3 90 roll -0.75 9.20 0.352 2297 235.5 2.42 0.096 509 -571.5 -146.6 -0.32 - 3068 -65.6 - - - - - - - 14.15 14.50 14.68
321 32.2 -11.1 19 327 done -0.55 0.28 0.230 2362 232.1 2.25 0.041 1903 619.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.29 14.58 -
640 57.1 -7.5 40 646 roll -0.48 - - 2362 - 2.38 0.070 503 -588.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
874 77.0 -8.8 55 880 done -0.39 0.22 0.208 2416 245.5 2.28 0.040 1907 615.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
1188 99.0 -6.9 76 1194 roll -0.39 - - 2416 - 2.38 0.070 502 -590.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.51 -
1406 114.6 -7.4 90 1411 done -0.39 - - 2408 - 2.25 0.039 1914 627.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.66 -
1719 133.9 -5.6 111 1720 done -0.39 - - 2408 - - - 1916 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2019 147.7 -4.5 131 2024 roll -0.39 - - 2408 - 2.38 0.071 510 -590.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.57 -
2106 152.0 -5.7 136 2113 done -0.39 - - 2400 - 2.22 0.038 1910 630.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.68 -
2412 171.2 -6.4 157 2418 roll -0.39 - - 2400 - 2.40 0.070 502 -586.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.42 -
2536 180.7 -8.0 165 2541 done -0.39 - - 2391 - 2.25 0.038 1908 624.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.63 -
2854 204.5 -7.3 186 2855 done -0.39 - - 2391 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3154 225.3 -6.9 206 3155 done -0.39 - - 2391 - - - 1908 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3454 241.6 -4.4 226 3455 done -0.39 - - 2391 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3769 252.4 -3.5 245 3774 roll -0.39 - - 2391 - 2.38 0.070 495 -594.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
3852 255.3 -4.2 247 3858 done -0.39 0.12 0.220 2416 208.3 2.22 0.039 1902 633.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
4169 269.5 -4.4 258 4174 roll -0.43 - - 2417 - 2.35 0.070 509 -592.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4331 276.9 -4.7 263 4337 done -0.43 - - 2412 - 2.20 0.040 1899 631.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.76 -
4657 291.5 -4.4 274 4659 done -0.48 - - 2412 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4955 305.0 -4.5 284 4957 done -0.53 0.15 0.116 2328 -560.0 - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.81 - -
5255 327.4 -7.9 294 5257 done -0.46 0.22 0.198 2391 286.4 - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.50 - -
5555 345.0 -5.8 304 5560 roll -0.46 - - 2391 - 2.35 0.072 502 -594.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
5708 354.4 -6.1 309 5713 done -0.46 - - 2385 - 2.22 0.041 1905 632.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.76 -
6043 373.6 -5.9 320 6044 done -0.46 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6341 392.1 -6.1 330 6343 done -0.46 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6641 412.0 -6.9 340 6642 done -0.46 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6941 433.7 -7.2 350 6942 done -0.46 - - 2385 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7241 454.2 -6.6 360 7243 done -0.46 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7541 472.7 -6.2 370 7547 roll -0.46 - - 2374 - 2.30 0.064 3300 606.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.69 -
7624 476.6 -6.2 372 7629 done -0.46 - - 2374 - 2.25 0.047 1902 -621.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.72 -
7937 496.8 -6.3 383 7942 roll -0.46 - - 2374 - 2.38 0.076 489 -593.7 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.63 -
8014 501.2 -6.7 385 8020 done -0.46 - - 2366 - 2.28 0.042 1904 620.6 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.76 -
8333 526.1 -7.6 396 8338 roll -0.46 - - 2365 - 2.40 0.073 489 -589.6 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.62 -
8458 536.4 -8.3 400 8464 done -0.46 0.12 0.218 2390 208.3 2.28 0.042 1900 618.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
8795 558.2 -6.0 411 8796 done -0.51 - - 2390 - - - 1900 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9093 572.2 -4.1 421 9094 done -0.57 - - 2390 - - - 1900 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9393 582.8 -3.4 431 9395 done -0.62 0.17 0.104 2306 -494.1 - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.78 - -
9693 604.0 -7.8 441 9695 done -0.56 0.20 0.200 2361 275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.45 - -
9992 625.6 -7.6 451 9997 roll -0.56 - - 2361 - 2.40 0.076 488 -588.3 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.59 -
10117 636.3 -8.7 455 10123 done -0.56 - - 2356 - 2.28 0.044 1899 618.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.71 -
10452 667.0 -9.1 466 10453 done -0.56 - - 2356 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10751 691.3 -7.7 476 10756 roll -0.56 - - 2345 - 2.30 0.067 3296 607.0 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.62 -
10814 695.9 -7.4 478 10819 done -0.56 - - 2345 - 2.30 0.051 1892 -610.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.66 -
11149 718.6 -6.8 489 11150 done -0.56 - - 2345 - - - 1892 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11447 740.9 -7.8 499 11448 done -0.56 - - 2345 - - - 1892 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11748 764.2 -7.6 509 11749 done -0.56 - - 2345 - - - 1892 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12047 783.3 -5.9 519 12052 roll -0.56 - - 2345 - 2.40 0.080 488 -585.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.54 -
12186 790.6 -5.9 523 12191 done -0.56 - - 2336 - 2.30 0.046 1899 613.5 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.66 -
12506 807.6 -5.1 534 12507 done -0.56 - - 2336 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12804 827.5 -7.3 544 12806 done -0.56 - - 2336 - - - 1898 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13104 853.7 -9.2 554 13105 done -0.56 - - 2336 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13404 881.1 -8.7 564 13405 done -0.56 - - 2336 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13704 902.6 -6.6 574 13710 roll -0.56 - - 2336 - 2.47 0.082 488 -571.3 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.48 -
13824 908.6 -6.4 577 13831 done -0.56 - - 2331 - 2.33 0.049 1901 606.4 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.62 -
14129 926.4 -5.3 588 14130 done -0.56 - - 2331 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14428 944.4 -6.5 598 14433 roll -0.56 - - 2331 - 2.47 0.084 490 -571.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.45 -
14531 951.6 -7.5 601 14537 done -0.56 0.15 0.204 2361 200.0 2.33 0.050 1900 605.2 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
14857 973.4 -6.6 612 14858 done -0.62 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15122 begin apogee
15129 991.7 -6.6 621 15276 done -0.22 0.32 0.164 2464 321.9 - - 2105 - - 138.30 2.488 2467 -4.2 0.322 - - - - - - 14.35 - 12.81
15278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15278 begin climb
15280 996.1 - 626 15441 done 0.75 0.95 0.117 2777 329.5 - - 2105 - 146.6 155.70 2.455 1870 -3.8 0.300 - - - - - - 14.01 - 12.69
15725 956.3 11.3 641 15726 done 0.65 - - 2777 - - - 2105 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16025 922.6 10.8 651 16027 done 0.54 0.22 0.233 2719 -263.6 - - 2104 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.25 - -
16325 902.7 5.7 661 16326 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16625 887.4 4.9 671 16626 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16925 870.6 6.2 681 16926 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17225 846.2 8.6 691 17226 done 0.54 - - 2718 - - - 2105 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17525 821.4 8.0 701 17530 roll 0.54 - - 2719 - 2.38 0.080 3490 581.9 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
17577 818.7 8.0 702 17582 done 0.54 - - 2727 - 2.33 0.061 2098 -597.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.61 -
17890 793.6 7.2 713 17891 done 0.54 - - 2727 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18190 771.4 7.7 723 18196 roll 0.54 - - 2738 - 2.42 0.090 697 -578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18263 765.9 8.1 725 18268 done 0.54 - - 2738 - 2.33 0.056 2094 599.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.62 -
18588 736.0 9.3 736 18594 roll 0.50 0.12 0.243 2702 -300.0 2.42 0.080 3508 584.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
18656 730.3 8.9 738 18662 done 0.50 - - 2710 - 2.35 0.060 2100 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.59 -
18987 705.0 7.3 749 18988 done 0.50 - - 2710 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19285 686.1 5.8 759 19286 done 0.50 - - 2710 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19584 670.0 5.4 769 19586 done 0.50 - - 2710 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19885 649.5 7.7 779 19890 roll 0.50 - - 2710 - 2.42 0.082 3503 579.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
19948 643.7 8.5 781 19953 done 0.50 - - 2720 - 2.35 0.060 2099 -597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.57 -
20284 611.9 9.8 792 20285 done 0.50 - - 2719 - - - 2098 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20582 585.7 8.2 802 20583 done 0.50 - - 2720 - - - 2099 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20882 565.6 6.2 812 20887 roll 0.50 - - 2730 - 2.42 0.086 697 -579.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
20934 563.6 6.0 813 20939 done 0.50 - - 2730 - 2.35 0.057 2109 600.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.59 -
21247 545.3 5.4 824 21252 roll 0.50 - - 2730 - 2.40 0.082 3506 582.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
21295 543.2 5.6 825 21301 done 0.50 0.15 0.223 2702 -186.7 2.35 0.060 2098 -599.1 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
21615 528.4 4.4 836 21704 done 0.61 0.10 0.150 2764 620.0 - - 2098 - 234.5 83.32 1.864 1509 -4.1 0.225 - - - - - - 14.67 - 13.23
22003 494.0 9.4 849 22009 roll 0.61 - - 2775 - 2.45 0.085 692 -573.9 234.5 - - 1503 - - - - - - - - - 14.39 -
22051 490.5 9.6 850 22057 done 0.61 0.15 0.228 2738 -246.7 2.38 0.055 2109 595.4 234.5 - - 1502 - - - - - - - - 14.24 14.47 -
22372 460.0 9.5 861 22377 roll 0.61 - - 2738 - 2.40 0.081 3509 583.3 234.5 - - 1501 - - - - - - - - - 14.44 -
22409 456.3 9.7 862 22414 done 0.61 - - 2746 - 2.35 0.059 2100 -599.6 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.52 -
22739 421.3 10.4 873 22740 done 0.61 - - 2746 - - - 2100 - 234.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23037 391.5 9.8 883 23038 done 0.61 - - 2746 - - - 2100 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23337 363.0 9.4 893 23338 done 0.61 - - 2746 - - - 2100 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23637 335.5 9.1 903 23638 done 0.61 - - 2746 - - - 2100 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
23937 309.7 8.3 913 23942 roll 0.61 - - 2757 - 2.42 0.082 694 -581.0 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.52 -
24001 304.6 8.2 915 24006 done 0.61 - - 2757 - 2.33 0.051 2107 606.4 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.60 -
24336 278.7 7.8 926 24341 roll 0.61 - - 2757 - 2.35 0.076 3500 592.8 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.52 -
24388 275.4 8.3 927 24393 done 0.61 - - 2766 - 2.33 0.055 2091 -604.7 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.61 -
24701 243.2 9.9 940 24706 roll 0.61 - - 2777 - 2.40 0.082 690 -583.8 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - 14.50 -
24774 236.3 10.9 944 24781 done 0.61 0.17 0.211 2732 -264.7 2.33 0.050 2103 606.4 234.5 - - 1500 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
25080 212.7 6.6 965 25081 done 0.66 - - 2732 - - - 2101 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25380 195.8 5.2 985 25382 done 0.72 0.12 0.126 2805 608.3 - - 2101 - 234.5 - - 1501 - - - - - - - - 14.52 - -
25680 164.8 10.9 1005 25682 done 0.67 0.17 0.213 2760 -264.7 - - 2101 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - 14.18 - -
25980 138.7 8.6 1025 25981 done 0.67 - - 2760 - - - 2101 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26279 112.0 9.2 1045 26280 done 0.67 - - 2760 - - - 2101 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26580 85.3 8.8 1065 26581 done 0.71 - - 2760 - - - 2102 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26880 59.5 8.3 1085 26881 done 0.76 - - 2760 - - - 2102 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27180 35.7 7.6 1105 27182 done 0.81 0.12 0.124 2837 641.7 - - 2102 - 234.5 - - 1500 - - - - - - - - 14.56 - -
27477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27477 begin surface coast
27493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27493 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.53 8.20 0.131 131 16.0 0.35 0.078 1889 -471.4 237.45 - - 1500 - - 2 - - - - -