WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.31 of 91.80 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2108 - -127.1 -60.58 - 2220 - - - - - - - - - - -
75 - -4.7 6 124 roll -0.87 12.65 0.183 2179 168.9 2.53 0.060 698 -557.3 -127.1 -28.98 - 2994 -26.7 - - - - - - - - - -
280 - -11.6 26 284 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 2089 574.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
585 - -12.1 76 589 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 698 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
620 - -10.5 83 624 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.030 2095 577.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
930 - -7.8 126 934 roll -0.87 - - 2179 - 2.47 0.047 3489 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.7 129 964 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.034 2103 -577.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1270 - -7.4 160 1273 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3489 554.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1350 - -8.3 168 1354 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.035 2108 -575.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.1 199 1664 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 704 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1685 - -8.5 201 1689 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.032 2096 575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.9 217 2018 done -0.87 - - 2179 - - - 2095 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.0 233 2324 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 696 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2345 - -7.5 234 2349 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2095 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2660 - -6.9 250 2664 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3492 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.3 254 2759 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2101 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.6 270 3064 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3505 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3090 - -7.1 271 3094 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.036 2105 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.3 287 3418 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3720 - -6.4 303 3724 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 693 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3745 - -7.5 304 3749 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2092 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4080 - -6.2 313 4138 done -0.87 - - 2179 - - - 2092 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.1 319 4498 done -0.87 - - 2179 - - - 2092 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.3 325 4804 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3501 556.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4830 - -6.9 325 4834 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2101 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.9 331 5164 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 3507 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5185 - -7.8 331 5189 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2109 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.9 337 5578 done -0.87 - - 2179 - - - 2109 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.7 343 5884 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3507 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -7.3 343 5914 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2096 -571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6240 - -6.3 349 6298 done -0.87 - - 2179 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6600 - -6.0 355 6604 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 3502 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6655 - -6.9 355 6659 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2105 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6960 - -5.9 361 7018 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.0 367 7324 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3506 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7355 - -6.6 367 7359 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2098 -570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7680 - -5.5 373 7684 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 3500 549.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7735 - -6.0 373 7739 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2096 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8040 - -5.0 379 8044 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 3507 546.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8065 - -5.9 379 8069 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2102 -568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8400 - -5.1 385 8458 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8760 - -5.9 391 8764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3498 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8800 - -7.2 391 8804 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2103 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9120 - -6.6 397 9124 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3508 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9175 - -8.2 397 9179 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2100 -570.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.8 403 9538 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.3 409 9844 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3506 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9885 - -7.2 409 9889 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2101 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10200 - -5.7 415 10258 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10560 - -5.0 421 10564 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3504 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10595 - -5.6 421 10599 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2104 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.3 427 10978 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11280 - -5.7 433 11284 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3499 547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11340 - -6.7 434 11344 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2100 -571.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11700 - -6.3 440 11758 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12060 - -6.1 446 12064 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3504 544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12085 - -6.7 446 12089 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2102 -567.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.7 452 12478 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12780 - -5.3 458 12784 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3504 543.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12805 - -6.0 458 12809 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2105 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13140 - -4.9 464 13198 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13500 - -5.2 470 13558 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.6 476 13864 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3504 542.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.5 476 13894 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2106 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14220 - -5.9 482 14224 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3504 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.9 482 14254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2107 -565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14580 - -6.0 488 14584 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3506 542.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14610 - -6.6 488 14614 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2102 -568.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.7 494 14998 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15300 - -4.7 500 15358 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15661 - 4.2 506 15779 done -0.32 0.55 0.093 2300 220.0 - - 2101 - - 108.12 1.315 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15780 - 2.9 508 15894 roll 0.87 1.25 0.068 2567 213.6 2.72 0.064 692 -518.0 127.1 108.82 1.297 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15945 - 8.6 510 15949 done 0.87 - - 2567 - 2.58 0.039 2101 546.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16260 - 8.0 516 16318 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16620 - 7.0 522 16678 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16980 - 6.6 528 16984 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.067 3496 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17045 - 8.5 529 17049 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2094 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17400 - 6.9 535 17404 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.065 3499 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17435 - 8.1 535 17439 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17760 - 7.3 541 17764 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 699 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17795 - 8.7 541 17798 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2099 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18120 - 7.7 547 18124 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.066 3504 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18175 - 9.2 547 18179 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 7.8 553 18538 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18840 - 7.2 559 18898 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19200 - 6.6 565 19204 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19245 - 6.5 565 19249 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.1 571 19618 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19920 - 5.9 577 19929 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3504 539.6 131.5 3.08 1.220 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
19975 - 7.0 577 19979 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 -556.5 131.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20280 - 5.8 583 20339 done 0.88 - - 2567 - - - 2097 - 136.8 4.05 1.185 1917 -5.2 - - - - - - - - - -
20640 - 6.3 589 20644 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 538.8 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.3 590 20709 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 -558.8 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21060 - 7.1 596 21118 done 0.89 - - 2567 - - - 2101 - 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21420 - 7.1 602 21424 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.062 3502 538.8 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21455 - 8.0 602 21459 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -560.8 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.5 608 21784 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.062 3507 541.2 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21815 - 7.7 608 21819 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -561.6 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22140 - 5.6 614 22199 done 0.89 - - 2567 - - - 2103 - 149.3 10.10 1.086 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
22500 - 5.3 620 22559 done 0.90 - - 2567 - - - 2103 - 169.6 16.40 1.068 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
22860 - 5.8 626 22869 roll 0.92 - - 2567 - 2.63 0.060 3502 531.9 176.1 5.13 1.060 1757 -5.1 - - - - - - - - - -
22900 - 6.4 626 22904 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.040 2102 -553.4 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23220 - 6.0 632 23278 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23580 - 6.6 638 23584 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.060 3506 540.0 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23615 - 7.7 638 23619 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -560.0 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23940 - 7.1 644 23998 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 176.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24300 - 7.5 650 24304 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.059 3501 540.7 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24335 - 8.6 650 24339 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -559.2 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24660 - 7.1 656 24664 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 694 -541.9 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24695 - 7.4 656 24699 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.038 2099 562.0 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.4 662 25024 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.058 3501 549.8 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25060 - 7.8 662 25064 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.039 2091 -564.0 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25380 - 6.2 668 25439 done 0.93 - - 2567 - - - 2091 - 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25740 - 6.4 674 25744 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 3499 545.7 176.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25775 - 7.6 674 25779 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.040 2106 -564.0 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26100 - 6.5 680 26158 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.8 694 26478 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26780 - 6.5 710 26784 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.057 3501 547.1 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.2 712 26839 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.039 2107 -564.4 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27140 - 6.0 728 27158 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 176.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27460 - 5.9 744 27478 done 0.93 - - 2568 - - - 2106 - 177.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.2 760 27798 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 177.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28100 - 6.2 776 28118 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 177.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28420 - 5.9 792 28429 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.058 699 -551.8 180.4 3.42 0.797 1739 -5.3 - - - - - - - - - -
28475 - 6.4 794 28479 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2098 566.4 180.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28780 - 5.7 821 28794 roll 0.93 - - 2567 - 2.53 0.054 3497 553.0 188.5 6.32 0.775 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
28845 - 6.0 827 28849 done 0.94 - - 2568 - 2.45 0.038 2102 -569.4 189.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
29150 - 4.4 858 29189 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 237.1 37.58 0.735 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
29490 - 5.1 892 29514 roll 0.99 0.10 0.062 2599 320.0 2.63 0.055 696 -534.6 264.0 20.40 0.723 1399 -5.4 - - - - - - - - - -
29550 - 7.5 898 29554 done 1.02 - - 2599 - 2.50 0.035 2095 559.6 264.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
29855 - 5.9 936 29859 done 1.02 - - 2599 - - - 2096 - 267.0 2.28 0.772 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
30160 - 5.6 997 30174 done 1.03 - - 2599 - - - 2096 - 279.0 9.18 0.707 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
30475 - 5.0 1060 30504 roll 1.04 - - 2599 - 2.55 0.051 3499 550.2 309.2 23.17 0.667 1215 -5.3 - - - - - - - - - -
30540 - 6.0 1068 30544 done 1.07 - - 2599 - 2.47 0.036 2101 -566.0 309.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
30845 - 6.5 1099 30849 roll 1.07 - - 2599 - 2.55 0.054 697 -550.6 309.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
30890 - 5.6 1103 30904 done 1.07 - - 2599 - 2.45 0.031 2099 572.2 321.3 8.88 0.653 1165 -5.5 - - - - - - - - - -