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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 91.80 AH used of 24V (93.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.76 of 61.20 AH used of 10V (92.23% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.9 m, depth 1075 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 188 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | -73.35 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -5.2 | 12 | 144 | roll | -1.60 | 11.40 | 0.164 | 2378 | 176.9 | 2.60 | 0.081 | 653 | -536.9 | -97.8 | -24.00 | - | 3814 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 26.9 | -7.5 | 50 | 402 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.036 | 2047 | 569.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 40.2 | -6.9 | 66 | 595 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.068 | 646 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 51.6 | -8.6 | 77 | 749 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | 568.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 66.8 | -7.5 | 93 | 942 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.059 | 3460 | 552.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 69.7 | -7.3 | 95 | 984 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.040 | 2048 | -571.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 84.3 | -7.6 | 111 | 1173 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 98.0 | -7.0 | 126 | 1364 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 100.6 | 7.1 | 129 | 1484 | done | -0.38 | 1.30 | 0.097 | 2640 | 201.5 | - | - | 2454 | - | - | 75.45 | 0.581 | 3415 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | 101.9 | - | 136 | 1569 | done | 1.60 | 2.05 | 0.071 | 3078 | 213.7 | - | - | 2454 | - | 97.8 | 73.88 | 0.575 | 3015 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 82.2 | 7.9 | 158 | 1770 | roll | 1.61 | - | - | 3077 | - | 2.62 | 0.068 | 3854 | 534.4 | 105.6 | 5.47 | 0.592 | 2983 | -5.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 76.8 | 8.3 | 163 | 1827 | done | 1.61 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.035 | 2442 | -576.3 | 106.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 61.4 | 7.7 | 179 | 2037 | done | 1.63 | - | - | 3078 | - | - | - | 2440 | - | 117.8 | 8.88 | 0.570 | 2934 | -5.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 45.4 | 8.5 | 195 | 2226 | done | 1.63 | - | - | 3077 | - | - | - | 2440 | - | 117.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 29.4 | 8.2 | 210 | 2419 | done | 1.63 | - | - | 3077 | - | - | - | 2440 | - | 120.4 | 1.62 | 0.619 | 2924 | -5.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 14.6 | 8.0 | 230 | 2614 | done | 1.64 | - | - | 3077 | - | - | - | 2438 | - | 126.3 | 4.45 | 0.564 | 2899 | -5.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 10.4 | 4.7 | 241 | 2736 | roll | 1.71 | 0.12 | 0.071 | 3109 | 266.7 | 2.62 | 0.063 | 1052 | -529.0 | 189.4 | 46.50 | 0.524 | 2642 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 6.0 | 7.1 | 252 | 2775 | done | 1.74 | - | - | 3109 | - | 2.47 | 0.038 | 2462 | 570.9 | 211.8 | 16.73 | 0.525 | 2549 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2057 | - | 450.13 | 127.10 | 0.505 | 1580 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||