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| • Previous call tries 4 | • 14.02 of 91.80 AH used of 24V (84.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.31 of 61.20 AH used of 10V (84.78% remains) | |
| • Surface angle -54.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 47.4 m at 900.4 m, depth 948 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 390 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | -50.35 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -5.3 | 5 | 102 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.130 | 2368 | 188.4 | 2.58 | 0.079 | 3824 | 536.0 | -195.5 | -13.15 | - | 3676 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 12.7 | -12.3 | 11 | 143 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.035 | 2438 | -565.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 46.8 | -10.6 | 42 | 471 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.061 | 3824 | 533.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 60.4 | -11.8 | 53 | 588 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.034 | 2447 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 93.0 | -8.9 | 84 | 916 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.064 | 3828 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 103.6 | -10.1 | 94 | 1022 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2453 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 136.9 | -10.2 | 125 | 1350 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 168.7 | -9.1 | 156 | 1678 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3828 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 175.9 | -9.9 | 163 | 1752 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.037 | 2443 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 208.1 | -9.3 | 194 | 2081 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.065 | 3824 | 531.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 213.4 | -10.3 | 199 | 2133 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.037 | 2453 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 245.2 | -9.8 | 230 | 2463 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 279.3 | -10.3 | 261 | 2790 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.070 | 3824 | 527.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 285.0 | -11.3 | 266 | 2843 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.041 | 2452 | -560.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 320.0 | -11.0 | 297 | 3171 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 355.8 | -10.7 | 328 | 3499 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 389.0 | -9.8 | 359 | 3828 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3822 | 527.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 396.5 | -10.2 | 366 | 3902 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.044 | 2441 | -559.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 429.2 | -9.8 | 397 | 4230 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 460.3 | -9.8 | 428 | 4559 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.073 | 3822 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 465.5 | -10.3 | 433 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.044 | 2453 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 495.5 | -9.2 | 464 | 4940 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 526.2 | -9.6 | 495 | 5271 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 557.3 | -9.3 | 526 | 5597 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 587.5 | -9.5 | 557 | 5927 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.074 | 3821 | 526.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 592.4 | -9.7 | 562 | 5979 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.045 | 2444 | -557.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 622.7 | -9.2 | 593 | 6307 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 651.1 | -8.8 | 624 | 6636 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.074 | 3821 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 657.6 | -9.1 | 631 | 6710 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.045 | 2445 | -557.1 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 685.3 | -8.0 | 662 | 7038 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 711.9 | -7.6 | 693 | 7367 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 736.9 | -7.8 | 724 | 7696 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 763.4 | -8.4 | 755 | 8026 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 791.2 | -8.7 | 786 | 8353 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.65 | 0.078 | 3822 | 520.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 797.8 | -9.1 | 793 | 8428 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.048 | 2453 | -554.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8746 | 826.8 | -8.3 | 824 | 8756 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 852.1 | -7.9 | 855 | 9086 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.65 | 0.069 | 1040 | -533.2 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 855.4 | -8.2 | 859 | 9127 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 2449 | 546.1 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 882.1 | -8.0 | 890 | 9456 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 909.1 | -8.4 | 921 | 9784 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.067 | 1046 | -529.4 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 914.4 | -8.3 | 927 | 9847 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.053 | 2452 | 545.0 | -195.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | 938.2 | 8.8 | 954 | 10305 | done | -0.36 | 0.77 | 0.077 | 2533 | 215.6 | - | - | 1605 | - | - | 169.55 | 1.374 | 2879 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 944.8 | 2.8 | 972 | 10487 | done | 1.14 | 1.58 | 0.060 | 2865 | 210.1 | - | - | 1605 | - | 195.5 | 169.38 | 1.341 | 2082 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 918.1 | 7.1 | 1020 | 10846 | roll | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.72 | 0.062 | 3008 | 515.8 | 229.6 | 28.92 | 1.348 | 1942 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 911.9 | 7.3 | 1028 | 10920 | done | 1.18 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.055 | 1600 | -531.3 | 256.6 | 22.77 | 1.347 | 1832 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 884.4 | 8.2 | 1061 | 11247 | roll | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.65 | 0.056 | 3013 | 533.2 | 256.6 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 879.4 | 8.1 | 1067 | 11310 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | 2.62 | 0.051 | 1599 | -539.7 | 256.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 854.7 | 7.6 | 1098 | 11649 | done | 1.21 | - | - | 2865 | - | - | - | 1599 | - | 272.2 | 12.68 | 1.383 | 1769 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 829.5 | 8.0 | 1130 | 11979 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.055 | 2909 | 440.0 | 2.62 | 0.053 | 3012 | 539.3 | 272.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12073 | 819.2 | 9.7 | 1140 | 12084 | done | 1.23 | - | - | 2910 | - | 2.62 | 0.050 | 1596 | -540.5 | 272.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12404 | 787.1 | 9.8 | 1171 | 12411 | done | 1.23 | - | - | 2909 | - | - | - | 1596 | - | 272.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 756.3 | 9.4 | 1202 | 12740 | roll | 1.23 | - | - | 2909 | - | 2.62 | 0.051 | 3016 | 542.0 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 751.7 | 8.4 | 1207 | 12793 | done | 1.23 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.048 | 1598 | -545.4 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 723.0 | 8.7 | 1238 | 13121 | roll | 1.23 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.086 | 264 | -513.1 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 716.8 | 10.1 | 1244 | 13185 | done | 1.23 | 0.10 | 0.095 | 2890 | -200.0 | 2.40 | 0.038 | 1615 | 562.9 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 688.2 | 8.6 | 1275 | 13515 | roll | 1.23 | - | - | 2890 | - | 2.62 | 0.077 | 259 | -517.6 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 683.2 | 9.2 | 1280 | 13567 | done | 1.23 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.037 | 1608 | 566.8 | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 654.5 | 9.0 | 1311 | 13894 | done | 1.23 | - | - | 2890 | - | - | - | 1608 | - | 272.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14214 | 624.9 | 8.8 | 1342 | 14223 | done | 1.23 | - | - | 2890 | - | - | - | 1608 | - | 272.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14543 | 595.0 | 8.7 | 1373 | 14551 | done | 1.23 | - | - | 2890 | - | - | - | 1608 | - | 272.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 565.7 | 8.7 | 1404 | 14880 | roll | 1.23 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.074 | 264 | -520.9 | 272.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 558.6 | 9.7 | 1411 | 14954 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 570.2 | 272.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273 | 527.4 | 9.2 | 1442 | 15282 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | - | - | 1605 | - | 272.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15603 | 497.5 | 8.9 | 1473 | 15611 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | - | - | 1606 | - | 272.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 467.1 | 9.3 | 1504 | 15940 | roll | 1.23 | - | - | 2891 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -521.3 | 272.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15983 | 462.0 | 10.0 | 1509 | 15993 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.036 | 1599 | 569.4 | 272.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 433.4 | 8.8 | 1540 | 16322 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | - | - | 1600 | - | 272.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16641 | 405.4 | 8.2 | 1571 | 16649 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | - | - | 1600 | - | 272.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16969 | 377.3 | 8.4 | 1602 | 16978 | done | 1.23 | - | - | 2891 | - | - | - | 1601 | - | 272.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | 350.0 | 8.7 | 1633 | 17307 | roll | 1.23 | - | - | 2892 | - | 2.58 | 0.074 | 258 | -520.5 | 272.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17371 | 343.0 | 9.4 | 1640 | 17383 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.035 | 1598 | 570.2 | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17702 | 312.9 | 8.9 | 1671 | 17709 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1601 | - | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18030 | 280.1 | 10.4 | 1702 | 18037 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1601 | - | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18358 | 246.0 | 10.4 | 1733 | 18366 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1602 | - | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18686 | 211.5 | 11.2 | 1764 | 18695 | roll | 1.23 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.073 | 263 | -525.1 | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18738 | 205.2 | 12.4 | 1769 | 18748 | done | 1.23 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.035 | 1603 | 570.2 | 272.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19066 | 169.2 | 10.5 | 1800 | 19078 | roll | 1.23 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.051 | 2996 | 550.6 | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19108 | 164.8 | 10.4 | 1804 | 19119 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.041 | 1590 | -555.7 | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19439 | 131.9 | 10.0 | 1835 | 19448 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1590 | - | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19767 | 98.3 | 10.2 | 1866 | 19777 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1590 | - | 272.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20096 | 68.5 | 8.5 | 1897 | 20105 | roll | 1.23 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.074 | 267 | -529.2 | 272.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20190 | 59.1 | 10.3 | 1906 | 20201 | done | 1.23 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.035 | 1607 | 575.1 | 272.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20520 | 32.2 | 8.5 | 1937 | 20528 | done | 1.23 | - | - | 2892 | - | - | - | 1607 | - | 272.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20848 | 5.0 | 9.0 | 1968 | 20858 | roll | 1.23 | - | - | 2893 | - | 2.53 | 0.069 | 267 | -529.6 | 272.3 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |