Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.57 of 91.80 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 110.9 m at 525.7 m, depth 637 m (616 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 44 - - - 2893 - -146.6 -62.03 - 3434 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -8.0 3 106 roll -1.42 11.68 0.162 2093 175.4 2.62 0.079 1498 -532.4 -146.6 -1.15 - 3500 -57.4 - - - - - - - - - -
358 44.3 -11.7 15 362 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.073 2906 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
684 68.9 -8.7 31 689 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.058 1497 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
772 77.7 -9.9 35 777 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.075 2898 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1101 105.9 -7.8 51 1105 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.093 3785 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1170 111.0 -8.4 54 1173 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.042 2905 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1501 148.0 -16.5 70 1505 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.064 1492 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1545 155.1 -14.6 72 1549 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.077 2901 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1864 196.7 -11.6 88 1868 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.091 3793 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1913 202.5 -11.6 90 1918 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.040 2898 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2240 229.8 -8.4 106 2241 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2550 258.1 -9.0 121 2554 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1490 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2587 261.3 -8.2 123 2592 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.077 2900 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2914 286.3 -7.7 139 2917 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.091 3779 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2958 289.9 -8.2 141 2962 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.042 2900 -567.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3289 317.6 -8.5 157 3293 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.064 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3332 321.5 -8.7 159 3337 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.075 2898 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3659 348.2 -7.9 175 3661 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3969 370.7 -7.1 190 3970 done -1.42 - - 2093 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4278 396.5 -8.9 205 4282 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1488 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4323 400.3 -9.0 207 4327 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.071 2899 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4642 432.3 -10.7 223 4645 roll -1.42 - - 2093 - 1.67 0.091 3786 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4668 435.7 -12.4 224 4673 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.039 2900 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4995 471.4 -10.4 240 4996 done -1.42 - - 2093 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5304 503.8 -9.9 255 5308 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.088 3792 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5381 511.6 -9.9 258 5386 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.039 2903 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5702 540.4 -8.8 274 5706 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.059 1485 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5814 550.4 -8.4 279 5819 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.072 2900 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6134 575.3 -7.0 295 6138 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.094 3792 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6183 579.1 -7.6 297 6188 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.041 2907 -571.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6510 604.2 -7.4 313 6515 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.061 1482 -552.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6604 612.9 -10.8 317 6609 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.075 2892 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6656 begin apogee
6661 617.2 8.3 320 6790 done -0.42 1.10 0.078 2320 206.4 - - 1773 - - 124.55 1.233 2901 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
6790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6791 begin climb
6792 618.5 - 326 6923 roll 1.42 1.85 0.051 2718 215.1 2.72 0.068 368 -516.5 146.6 120.90 1.214 2303 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7017 611.1 9.0 336 7024 done 1.42 - - 2717 - 2.55 0.040 1795 559.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7333 584.3 7.3 352 7355 roll 1.45 - - 2717 - 2.78 0.067 365 -514.4 165.4 16.92 1.157 2226 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
7381 580.1 8.5 354 7386 done 1.45 - - 2718 - 2.53 0.041 1773 556.5 165.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7709 554.9 7.3 370 7731 roll 1.47 - - 2717 - 2.72 0.069 3171 514.0 184.1 17.05 1.161 2150 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
7836 545.5 7.9 375 7844 done 1.47 - - 2718 - 2.55 0.049 1768 -550.2 186.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8152 523.5 7.1 391 8182 roll 1.50 - - 2717 - 2.72 0.068 3171 515.8 210.9 22.95 1.186 2041 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
8203 519.1 8.6 393 8208 done 1.50 - - 2717 - 2.55 0.048 1777 -546.7 210.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8525 491.3 8.0 409 8529 roll 1.50 - - 2718 - 2.62 0.069 3172 532.4 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8607 484.8 8.4 413 8612 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.050 1766 -555.7 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8932 460.2 9.0 429 8937 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.067 3172 540.8 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8986 454.9 10.0 431 8993 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.048 1776 -551.8 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9302 424.1 9.8 447 9306 roll 1.50 - - 2717 - 2.58 0.067 3172 541.1 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9378 416.2 10.2 450 9386 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.048 1774 -552.6 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9694 385.7 9.8 466 9698 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.067 3178 540.0 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9736 381.3 10.3 468 9742 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.048 1776 -554.2 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10063 350.1 9.8 484 10068 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.067 3180 540.0 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10186 337.7 10.0 489 10192 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.048 1770 -557.3 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10501 307.0 9.3 505 10505 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.069 3174 540.0 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10584 299.2 9.7 509 10588 done 1.50 - - 2718 - 2.50 0.049 1770 -561.6 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10909 268.2 9.8 525 10913 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.068 3176 540.8 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11008 258.8 9.6 529 11015 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.051 1779 -552.2 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11323 227.2 11.0 545 11327 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.073 3177 537.7 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11394 219.3 11.0 548 11399 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.052 1782 -551.4 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11721 185.1 10.0 564 11725 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.074 3170 533.8 211.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11798 178.0 8.8 567 11805 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.053 1777 -550.6 211.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12114 150.9 8.7 583 12118 roll 1.50 - - 2718 - 2.60 0.074 3170 535.8 211.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12184 144.3 8.8 586 12189 done 1.50 - - 2718 - 2.53 0.054 1782 -548.6 211.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12506 115.5 9.3 602 12510 roll 1.50 - - 2718 - 2.62 0.076 3172 530.5 211.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12567 112.1 5.9 605 12619 done 1.57 0.15 0.041 2761 286.7 2.53 0.055 1776 -551.8 267.9 46.08 0.891 1808 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
12934 76.5 8.6 623 12938 roll 1.57 - - 2761 - 2.62 0.071 3174 533.6 267.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12965 73.9 8.1 624 12973 done 1.57 - - 2761 - 2.53 0.051 1777 -552.2 267.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13282 35.5 15.5 640 13287 roll 1.57 - - 2761 - 2.62 0.070 3178 534.7 267.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13345 26.1 14.5 643 13350 done 1.57 - - 2761 - 2.55 0.053 1768 -552.9 267.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13587 begin surface coast
13609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13609 begin surface
SM -0.16 - - - - -10.87 - - 45 - - - 2886 - 300.00 25.17 0.789 1678 -5.2 -0.000 - - - - - -