Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.98 of 91.80 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 35.7 m at 701.2 m, depth 737 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2631 - -146.6 -41.47 - 3231 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -10.1 2 86 roll -1.10 12.23 0.162 2195 175.7 2.65 0.089 1229 -529.1 -146.6 -4.55 - 3501 -59.3 - - - - - - - - - -
339 33.8 -7.9 14 343 done -1.10 - - 2195 - 2.67 0.069 2659 535.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
660 56.8 -7.0 30 664 roll -1.10 - - 2195 - 2.67 0.074 1235 -533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
738 64.5 -11.9 33 744 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 2658 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1054 87.9 -7.1 49 1055 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1363 111.8 -8.6 64 1367 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.092 3787 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1397 115.0 -9.3 65 1400 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2650 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1719 141.9 -8.1 81 1720 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2028 166.6 -8.5 96 2029 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2337 189.4 -7.5 111 2341 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3783 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2383 193.0 -7.9 113 2386 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2715 215.3 -7.2 129 2716 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3025 237.6 -7.8 144 3026 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3334 262.9 -7.7 159 3337 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3792 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3380 266.7 -8.4 161 3384 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2653 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3713 292.7 -8.3 177 3714 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4022 317.7 -8.3 192 4023 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4331 342.5 -7.9 207 4332 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4641 366.3 -7.7 222 4642 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4950 389.2 -7.2 237 4953 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3793 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5018 394.3 -7.3 240 5022 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2649 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5351 417.8 -7.0 256 5352 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5661 440.4 -7.4 271 5664 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5700 443.6 -7.9 272 5706 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2641 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6016 467.1 -7.8 288 6017 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6325 491.3 -7.7 303 6326 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6634 514.6 -7.4 318 6638 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.085 3789 522.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6696 519.5 -7.7 320 6702 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2642 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7012 545.2 -8.4 336 7013 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7321 570.8 -8.0 351 7322 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7630 592.4 -6.6 366 7635 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.065 1229 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7658 594.4 -6.9 367 7663 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2659 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7974 613.1 -5.8 382 7978 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.087 3784 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8036 617.3 -7.1 384 8042 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2647 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8352 642.5 -8.9 400 8353 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8661 667.6 -7.8 415 8662 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8971 688.8 -5.6 430 8975 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.066 1227 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9021 691.0 -3.9 432 9025 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2658 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9337 708.7 -7.7 447 9338 done -1.10 - - 2195 - - - 2659 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9602 begin apogee
9611 727.2 6.3 460 9737 done -0.42 0.77 0.097 2348 198.7 - - 1892 - - 123.38 1.134 2902 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9738 begin climb
9741 731.3 - 466 9869 roll 1.10 1.55 0.057 2678 212.9 2.67 0.065 487 -526.2 146.6 120.28 1.132 2304 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
9960 729.9 5.5 476 9984 done 1.13 - - 2678 - 2.55 0.037 1935 567.8 166.3 18.38 1.025 2223 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10308 715.9 4.3 493 10370 roll 1.20 0.10 0.052 2712 340.0 2.55 0.062 3298 534.5 227.6 51.80 1.148 1973 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10426 708.1 6.9 498 10431 done 1.20 - - 2713 - 2.55 0.048 1891 -551.8 227.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10742 690.3 5.8 513 10752 done 1.21 - - 2713 - - - 1891 - 235.2 7.72 1.008 1943 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11051 670.9 6.0 528 11056 roll 1.21 - - 2713 - 2.60 0.067 491 -538.5 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11085 668.5 7.3 529 11091 done 1.21 - - 2713 - 2.47 0.038 1892 567.2 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11401 646.8 6.7 545 11405 roll 1.21 - - 2713 - 2.60 0.064 3308 544.6 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11456 642.8 7.6 547 11462 done 1.21 - - 2713 - 2.55 0.048 1891 -555.7 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11772 620.2 6.9 563 11773 done 1.21 - - 2713 - - - 1891 - 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12081 596.5 8.2 578 12082 done 1.21 - - 2713 - - - 1891 - 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12390 574.2 6.4 593 12394 roll 1.21 - - 2713 - 2.60 0.061 3313 546.9 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12429 571.7 6.5 594 12435 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.045 1896 -560.1 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12744 551.9 6.6 610 12746 done 1.21 - - 2713 - - - 1896 - 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13054 529.8 7.3 625 13058 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.059 3304 545.7 235.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13093 526.5 8.7 627 13098 done 1.21 - - 2713 - 2.50 0.044 1896 -563.2 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13420 500.3 8.2 643 13421 done 1.21 - - 2713 - - - 1896 - 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13730 474.4 8.4 658 13734 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.060 3306 546.5 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13796 468.4 8.6 661 13800 done 1.21 - - 2713 - 2.50 0.047 1900 -562.4 235.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14123 442.3 7.8 677 14128 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.061 3311 546.9 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14157 439.6 7.8 678 14163 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.047 1897 -558.9 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14473 414.9 8.7 694 14474 done 1.21 - - 2713 - - - 1897 - 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14782 389.4 7.9 709 14786 roll 1.21 - - 2713 - 2.58 0.062 3305 545.7 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14838 384.8 7.5 711 14842 done 1.21 - - 2713 - 2.53 0.048 1896 -556.9 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15154 362.2 6.5 726 15155 done 1.21 - - 2713 - - - 1896 - 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15463 342.8 6.5 741 15467 roll 1.21 - - 2713 - 2.60 0.064 3312 544.6 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15525 338.8 7.1 744 15529 done 1.21 - - 2713 - 2.55 0.050 1888 -558.4 235.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15852 322.8 4.3 760 15907 roll 1.29 - - 2713 - 2.75 0.067 3305 515.3 295.3 49.58 0.939 1698 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
15966 316.0 6.9 765 15971 done 1.29 - - 2713 - 2.58 0.053 1896 -546.1 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16288 294.1 7.1 781 16292 roll 1.29 - - 2713 - 2.62 0.066 3309 539.3 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16328 291.1 7.3 783 16332 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.052 1900 -552.5 295.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16654 267.0 7.5 799 16658 roll 1.29 - - 2713 - 2.60 0.065 3305 540.4 295.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16704 263.0 8.5 801 16708 done 1.29 - - 2713 - 2.58 0.054 1889 -548.8 295.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17020 237.1 8.5 816 17025 roll 1.29 - - 2713 - 2.62 0.067 3302 539.3 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17075 232.2 8.9 818 17082 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.054 1897 -551.0 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17391 204.9 8.6 834 17396 roll 1.29 - - 2713 - 2.60 0.066 3302 540.4 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17442 200.3 9.6 836 17446 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.054 1899 -550.2 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17758 173.1 8.6 851 17762 roll 1.29 - - 2713 - 2.60 0.067 3301 539.2 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17813 168.4 8.0 853 17819 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.055 1897 -550.6 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18130 142.8 8.6 869 18134 roll 1.29 - - 2713 - 2.62 0.067 3311 539.7 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18185 137.7 8.3 871 18191 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.057 1901 -552.9 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18501 114.3 6.3 887 18505 roll 1.29 - - 2713 - 2.60 0.067 3304 539.6 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18546 111.3 7.3 889 18550 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.052 1889 -554.9 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18867 80.1 9.9 905 18871 roll 1.29 - - 2713 - 2.62 0.067 3306 540.8 295.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18907 76.3 8.4 907 18911 done 1.29 - - 2713 - 2.55 0.056 1894 -553.7 295.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19234 48.8 9.5 923 19238 roll 1.29 - - 2713 - 2.62 0.066 3312 541.2 295.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19274 45.6 8.1 925 19278 done 1.29 - - 2713 - 2.58 0.060 1898 -548.1 295.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19601 22.7 7.4 941 19605 roll 1.29 - - 2713 - 2.60 0.067 3302 540.0 295.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19628 20.5 7.9 942 19632 done 1.29 - - 2713 - 2.60 0.064 1894 -541.5 295.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19859 begin surface coast
19882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19882 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.94 11.73 0.031 46 -227.4 - - 2640 - 295.34 - - 1698 - - - - - - - -