NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.87 of 350.00 AH used of 24V (46.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 304
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 173 - - - 2337 - -87.6 -83.82 - 3224 - - - - - - - - 14.79 12.55 14.70
105 1.5 - 1 118 done -0.89 11.45 0.349 2927 240.5 - - 2337 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.31
382 48.5 -14.1 6 383 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
679 85.1 -11.1 11 681 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
979 108.6 -7.0 16 981 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1279 129.7 -6.8 21 1281 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1581 150.2 -6.8 26 1582 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 168.1 -5.9 31 1881 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
2179 187.2 -6.2 36 2181 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2479 203.9 -5.5 41 2481 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2781 224.1 -6.9 46 2782 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3079 243.3 -6.1 51 3081 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3379 259.1 -5.2 56 3381 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3679 277.5 -6.2 61 3681 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3981 298.4 -6.9 66 3982 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
4279 317.9 -6.5 71 4281 done -0.89 - - 2928 - - - 2336 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4579 336.7 -6.2 76 4581 done -0.89 - - 2927 - - - 2337 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4879 356.6 -6.7 81 4881 done -0.89 - - 2928 - - - 2337 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5181 375.9 -6.4 86 5187 roll -0.89 - - 2928 - 2.50 0.106 953 -553.6 -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
5314 384.2 -5.8 113 5319 done -0.89 - - 2928 - 2.40 0.066 2352 582.9 -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.53
5662 402.2 -5.1 127 5663 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3215 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
5963 416.2 -4.6 132 5964 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6262 431.0 -5.0 137 6263 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6562 447.4 -5.6 142 6563 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6861 465.3 -6.0 147 6863 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7163 485.2 -6.6 152 7164 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7462 505.8 -6.9 157 7463 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7762 527.6 -7.3 162 7763 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8062 550.4 -7.7 167 8063 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8363 573.7 -7.8 172 8364 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8662 595.9 -7.4 177 8663 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8962 614.0 -5.9 182 8963 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9262 627.4 -4.3 187 9263 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9563 638.6 -3.7 192 9564 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9862 650.7 -4.1 197 9863 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10162 664.7 -4.7 202 10163 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10462 680.8 -5.4 207 10468 roll -0.89 - - 2928 - 2.60 0.105 945 -541.2 -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.01 14.97
10605 689.2 -6.1 236 10609 done -0.89 - - 2928 - 2.45 0.067 2351 573.9 -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
10937 707.0 -5.5 247 10938 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11237 722.8 -5.2 252 11238 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11538 738.2 -5.2 257 11539 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11837 754.0 -5.3 262 11838 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12137 770.6 -5.6 267 12138 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12437 788.1 -5.9 272 12438 done -0.89 - - 2928 - - - 2350 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12738 806.9 -6.3 277 12739 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13037 826.9 -6.6 282 13038 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13337 847.3 -6.8 287 13338 done -0.89 - - 2928 - - - 2351 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13637 867.7 -6.8 292 13644 roll -0.89 - - 2928 - 2.62 0.106 931 -542.0 -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.93 13.88 14.95
13796 878.6 -6.7 324 13803 done -0.89 - - 2928 - 2.50 0.067 2359 571.2 -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
14117 899.1 -6.5 333 14118 done -0.89 - - 2927 - - - 2359 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14418 918.3 -6.4 338 14419 done -0.89 - - 2928 - - - 2358 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14717 936.9 -6.2 343 14718 done -0.89 - - 2928 - - - 2359 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15017 954.2 -5.7 348 15018 done -0.89 - - 2928 - - - 2359 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15317 969.9 -5.2 353 15318 done -0.89 - - 2928 - - - 2359 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15618 985.1 -5.1 358 15619 done -0.89 - - 2928 - - - 2358 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
15734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15734 begin apogee
15740 990.9 -4.9 360 15823 done -0.19 0.77 0.212 3151 289.6 - - 2359 - - 79.35 2.105 2866 -4.1 0.377 - - - - - - 13.62 13.93 12.72
15824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15824 begin loiter
16098 985.7 2.8 366 16099 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - - - - 2860 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
16397 977.1 2.8 371 16398 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
16697 968.9 2.8 376 16698 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
16997 961.6 2.5 381 16998 done -0.19 - - 3152 - - - 2359 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
17298 955.6 1.9 386 17302 roll -0.19 - - 3151 - 2.55 0.109 3762 550.2 - - - 2857 - - - - - - - - 14.97 14.09 15.00
17529 952.7 0.6 432 17533 done -0.21 - - 3151 - 2.45 0.067 2351 -575.9 -9.6 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
17835 950.4 0.7 438 17837 done -0.23 - - 3151 - - - 2352 - -19.8 - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18137 948.9 0.4 443 18138 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18435 947.7 0.4 448 18437 done -0.25 - - 3151 - - - 2352 - -31.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18736 945.2 0.9 453 18742 roll -0.28 - - 3151 - 2.60 0.119 949 -539.6 -45.6 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 13.91 15.02
18938 942.1 2.0 494 18943 done -0.28 - - 3149 - 2.47 0.067 2362 572.1 -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
19276 933.6 2.8 506 19277 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19576 923.0 3.6 511 19577 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19876 911.4 3.8 516 19877 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20177 902.0 3.2 521 20178 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20476 895.0 2.2 526 20477 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20776 891.0 1.2 531 20777 done -0.28 - - 3148 - - - 2362 - -45.6 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21076 889.0 0.6 536 21077 done -0.30 - - 3148 - - - 2362 - -54.8 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21377 887.9 0.3 541 21378 done -0.31 - - 3149 - - - 2362 - -59.6 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21676 886.5 0.4 546 21678 done -0.32 0.12 0.145 3108 -341.7 - - 2362 - -66.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
21976 883.0 1.3 551 21977 done -0.32 - - 3108 - - - 2362 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22276 878.0 1.7 556 22282 roll -0.32 - - 3108 - 2.58 0.106 3757 540.7 -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 13.88 15.02
22509 873.5 1.6 603 22516 done -0.32 - - 3108 - 2.50 0.066 2328 -571.6 -66.2 - - 2853 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.34
22816 866.9 2.2 609 22817 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
23117 860.1 2.3 614 23118 done -0.32 - - 3108 - - - 2328 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23416 853.5 2.2 619 23417 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23716 847.6 1.9 624 23717 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24016 843.1 1.5 629 24017 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24317 838.8 1.5 634 24318 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24616 833.6 1.8 639 24617 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24916 827.2 2.1 644 24917 done -0.32 - - 3108 - - - 2328 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25216 820.3 2.3 649 25217 done -0.32 - - 3108 - - - 2328 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25517 813.6 2.2 654 25518 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
25816 807.7 1.9 659 25817 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26116 802.7 1.6 664 26117 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26416 798.7 1.3 669 26417 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26717 795.2 1.1 674 26718 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27016 791.6 1.2 679 27017 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
27316 787.2 1.5 684 27317 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27616 781.9 1.8 689 27617 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27917 776.4 1.8 694 27918 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
28216 771.4 1.6 699 28217 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
28516 767.1 1.3 704 28517 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
28816 763.1 1.4 709 28817 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29117 757.9 1.7 714 29118 done -0.32 - - 3107 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29416 751.5 2.2 719 29417 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29716 744.4 2.4 724 29717 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
30016 738.2 2.0 729 30017 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
30317 734.1 1.3 734 30318 done -0.32 - - 3108 - - - 2329 - -66.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30616 731.7 0.7 739 30617 done -0.35 - - 3108 - - - 2329 - -77.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30916 729.0 0.9 744 30917 done -0.38 - - 3108 - - - 2329 - -90.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31216 726.7 0.7 749 31223 roll -0.40 - - 3108 - 2.60 0.109 955 -528.5 -101.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.01
31234 726.6 0.6 753 31238 done -0.42 - - 3108 - 2.47 0.064 2356 567.2 -110.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.23
31571 722.7 1.2 765 31572 done -0.42 - - 3107 - - - 2356 - -110.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31871 718.5 1.4 770 31872 done -0.42 - - 3107 - - - 2356 - -110.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32173 714.2 1.5 775 32179 roll -0.42 - - 3107 - 2.60 0.104 3756 538.5 -110.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.99
32405 710.6 1.7 822 32412 done -0.42 - - 3107 - 2.47 0.065 2347 -570.4 -110.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
32713 707.0 1.1 828 32714 done -0.42 - - 3107 - - - 2347 - -110.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33012 704.1 1.0 833 33013 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33311 701.2 1.0 838 33313 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33612 697.6 1.2 843 33613 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
33913 693.7 1.3 848 33914 done -0.45 - - 3108 - - - 2348 - -124.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34211 689.2 1.4 853 34213 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
34511 685.0 1.4 858 34513 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34812 681.4 1.2 863 34813 done -0.45 - - 3107 - - - 2348 - -124.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35113 678.7 0.9 868 35115 done -0.48 0.12 0.137 3046 -508.3 - - 2348 - -138.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
35412 677.2 0.5 873 35413 done -0.49 - - 3046 - - - 2348 - -146.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35712 675.3 0.6 878 35717 roll -0.51 - - 3046 - 2.58 0.107 960 -538.0 -155.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.71 15.01
35728 675.2 0.6 881 35732 done -0.53 - - 3045 - 2.47 0.065 2357 565.6 -164.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
36070 672.1 1.0 894 36071 done -0.56 - - 3046 - - - 2356 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36370 667.2 1.7 899 36371 done -0.56 - - 3046 - - - 2356 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36670 660.8 2.2 904 36671 done -0.56 - - 3045 - - - 2356 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36971 653.3 2.5 909 36978 roll -0.56 - - 3045 - 2.60 0.104 3756 538.5 -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 13.64 15.00
37204 647.8 1.9 956 37210 done -0.56 - - 3046 - 2.47 0.063 2343 -572.1 -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.22
37512 641.7 2.0 962 37513 done -0.56 - - 3046 - - - 2343 - -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37811 636.6 1.6 967 37817 roll -0.56 - - 3046 - 2.60 0.106 962 -531.2 -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 13.63 15.00
38044 633.2 1.4 1014 38051 done -0.56 - - 3045 - 2.50 0.067 2359 558.8 -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.17
38352 629.5 1.2 1020 38353 done -0.56 - - 3046 - - - 2358 - -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
38651 626.1 1.1 1025 38652 done -0.56 - - 3046 - - - 2358 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38951 622.3 1.3 1030 38952 done -0.56 - - 3045 - - - 2359 - -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
39251 617.7 1.6 1035 39252 done -0.56 - - 3046 - - - 2359 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
39552 612.2 1.8 1040 39553 done -0.56 - - 3046 - - - 2358 - -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39851 607.5 1.5 1045 39852 done -0.56 - - 3046 - - - 2359 - -179.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
40151 605.4 0.6 1050 40152 done -0.58 - - 3046 - - - 2359 - -189.1 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
40451 605.7 -0.2 1055 40452 done -0.58 - - 3045 - - - 2358 - -186.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
40752 607.1 -0.5 1060 40753 done -0.56 - - 3046 - - - 2359 - -179.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41051 608.0 -0.3 1065 41052 done -0.55 - - 3046 - - - 2359 - -174.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
41351 607.4 0.2 1070 41355 roll -0.56 - - 3046 - 2.62 0.104 3762 535.5 -177.9 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 13.72 15.01
41377 607.4 0.5 1075 41381 done -0.58 - - 3045 - 2.47 0.063 2357 -568.8 -186.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.24
41710 605.3 0.7 1086 41711 done -0.60 - - 3046 - - - 2347 - -196.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42010 602.4 1.0 1091 42011 done -0.63 - - 3046 - - - 2347 - -211.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42310 599.5 0.9 1096 42311 done -0.66 0.12 0.132 2991 -458.3 - - 2347 - -225.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
42611 597.8 0.5 1101 42612 done -0.68 - - 2990 - - - 2347 - -233.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42910 597.5 - 1106 42911 done -0.68 - - 2991 - - - 2347 - -233.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
43210 597.7 -0.1 1111 43211 done -0.68 - - 2991 - - - 2347 - -232.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43510 598.0 -0.1 1116 43511 done -0.67 - - 2991 - - - 2347 - -231.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43811 597.4 0.2 1121 43812 done -0.68 - - 2990 - - - 2347 - -235.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44110 595.3 0.7 1126 44111 done -0.71 - - 2990 - - - 2347 - -246.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44410 592.6 0.9 1131 44411 done -0.74 - - 2991 - - - 2347 - -260.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44647 end loiter: LOITER_COMPLETE
44647 begin climb
44650 590.6 - 1135 44738 done 0.89 1.73 0.190 3491 289.0 - - 2347 - 87.6 84.00 1.578 2507 -4.1 0.300 - - - - - - 13.57 13.93 12.91
45011 574.3 5.0 1141 45013 done 0.98 0.12 0.135 3549 483.3 - - 2347 - 87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.43
45310 557.9 5.5 1146 45311 done 1.04 - - 3549 - - - 2347 - 87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
45610 541.7 5.4 1151 45611 done 1.11 - - 3549 - - - 2347 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
45910 526.4 5.1 1156 45912 done 1.19 0.17 0.109 3619 411.8 - - 2346 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.52
46211 508.6 6.0 1161 46212 done 1.19 - - 3618 - - - 2346 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46509 490.2 6.2 1166 46510 done 1.19 - - 3618 - - - 2346 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
46810 471.4 6.3 1171 46811 done 1.19 - - 3618 - - - 2346 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
47110 454.2 5.7 1176 47111 done 1.24 - - 3618 - - - 2346 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
47411 437.8 5.4 1181 47412 done 1.30 - - 3618 - - - 2346 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47710 421.0 5.6 1186 47712 done 1.35 0.10 0.158 3655 370.0 - - 2346 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.56
48010 400.2 7.1 1191 48015 roll 1.35 - - 3657 - 2.62 0.112 949 -533.2 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 13.81 15.00
48168 388.2 7.8 1223 48172 done 1.35 - - 3656 - 2.47 0.065 2353 568.4 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
48486 361.7 8.5 1231 48487 done 1.35 - - 3656 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48785 338.3 7.6 1236 48786 done 1.35 - - 3656 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
49085 320.7 5.6 1241 49086 done 1.40 - - 3656 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49385 306.6 4.7 1246 49387 done 1.52 0.15 0.130 3712 373.3 - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.50
49687 287.7 6.5 1251 49689 done 1.52 - - 3713 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49985 264.0 8.0 1256 49986 done 1.52 - - 3712 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50285 240.0 8.0 1261 50286 done 1.52 - - 3713 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50585 218.7 7.0 1266 50586 done 1.52 - - 3713 - - - 2353 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50887 200.1 6.2 1271 50888 done 1.52 - - 3713 - - - 2353 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51185 184.6 5.1 1276 51187 done 1.61 - - 3713 - - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
51485 169.1 5.1 1281 51487 done 1.69 0.15 0.122 3772 393.3 - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.53
51785 151.2 6.0 1286 51786 done 1.69 - - 3772 - - - 2354 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
52087 137.2 4.6 1291 52089 done 1.81 - - 3771 - - - 2353 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52385 125.4 3.4 1296 52387 done 2.02 0.28 0.093 3879 385.7 - - 2354 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.49 14.46
52685 120.2 1.7 1301 52747 done 2.17 0.12 0.135 3932 441.7 - - 2354 - 158.4 58.95 0.975 2220 -4.6 0.112 - - - - - - 14.55 14.21 13.47
53047 90.6 8.5 1307 53048 done 2.17 - - 3932 - - - 2354 - 158.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
53345 79.0 3.7 1312 53347 done 2.36 0.12 0.142 3969 308.3 - - 2354 - 158.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
53645 76.1 1.1 1317 53708 done 2.52 - - 3970 - - - 2355 - 237.1 60.58 0.881 1899 -5.1 0.087 - - - - - - 14.97 14.25 13.57
54007 52.2 7.6 1323 54008 done 2.52 - - 3969 - - - 2355 - 237.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
54305 27.9 8.3 1328 54306 done 2.52 - - 3970 - - - 2355 - 237.1 - - 1892 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54603 begin surface coast
54664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54664 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.42 10.02 0.067 179 17.9 - - 2356 - 450.12 95.10 0.073 1030 10.8 -0.008 - - - - - -