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* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.18 of 150.00 AH used of 24V (37.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.78 of 100.00 AH used of 10V (35.22% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.70 | - | - | 395 | - | - | - | 2669 | - | -116.8 | -95.60 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.4 | -2.8 | 14 | 147 | roll | -0.70 | 12.52 | 0.200 | 2830 | 194.5 | 3.00 | 0.055 | 1243 | -475.3 | -116.8 | -7.75 | - | 3441 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 25.1 | -12.3 | 42 | 293 | done | -0.70 | - | - | 2824 | - | 3.03 | 0.054 | 2645 | 462.7 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 70.6 | -13.3 | 103 | 640 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.059 | 3765 | 470.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 86.0 | -14.7 | 121 | 746 | done | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.039 | 2651 | -488.6 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 133.7 | -13.8 | 160 | 1079 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.058 | 3763 | 467.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 144.4 | -15.8 | 165 | 1150 | done | -0.70 | 0.10 | 0.125 | 2830 | 240.0 | 2.28 | 0.040 | 2667 | -480.7 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 150.8 | 13.4 | 170 | 1387 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 3003 | 247.1 | - | - | 2496 | - | - | 182.48 | 0.800 | 2960 | -2.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 158.4 | - | 185 | 1596 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3287 | 270.5 | 3.00 | 0.047 | 1092 | -468.0 | 116.8 | 188.65 | 0.746 | 2482 | -2.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 141.5 | 8.8 | 207 | 1677 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.05 | 0.051 | 2502 | 462.3 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 110.7 | 9.0 | 238 | 2001 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.049 | 1092 | -474.7 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 101.4 | 8.0 | 247 | 2121 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.050 | 2515 | 469.6 | 124.3 | 8.85 | 0.699 | 2454 | -1.8 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 70.1 | 8.4 | 308 | 2470 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.67 | 0.057 | 3761 | 466.7 | 124.3 | - | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 50.6 | 10.5 | 341 | 2659 | done | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.50 | 0.038 | 2537 | -489.6 | 124.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 19.8 | 9.5 | 402 | 3004 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.65 | 0.056 | 3767 | 464.2 | 124.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 5.1 | 11.6 | 425 | 3139 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | 2.47 | 0.037 | 2547 | -493.9 | 124.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 427 | - | - | - | 2656 | - | 400.08 | 165.73 | 0.086 | 1329 | -6.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||