• Previous call tries 1 | • 61.68 of 150.00 AH used of 24V (58.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.09 of 100.00 AH used of 10V (72.91% remains) | |
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 29.3 m at 80.5 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3232 | - | -170.4 | -71.10 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.6 | -5.4 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.221 | 1711 | 251.6 | 1.12 | 0.070 | 3937 | 629.5 | -170.4 | -6.10 | - | 2844 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 48.6 | -11.6 | 52 | 358 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.028 | 3200 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 89.4 | -9.1 | 113 | 711 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.052 | 3917 | 623.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
760 | 94.8 | 9.3 | 121 | 841 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1827 | 348.6 | - | - | 3045 | - | - | 77.30 | 0.974 | 2146 | -9.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
845 | 97.0 | - | 134 | 927 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.064 | 2024 | 394.0 | 1.35 | 0.024 | 2146 | -665.9 | 170.4 | 74.90 | 0.946 | 1452 | -9.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 84.4 | 8.6 | 157 | 1015 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.042 | 3043 | 631.7 | 206.2 | 15.77 | 0.853 | 1303 | -9.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1360 | 46.4 | 9.7 | 221 | 1367 | roll | 0.48 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.050 | 3929 | 623.9 | 212.9 | 2.45 | 0.418 | 1277 | -10.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 25.7 | 10.1 | 250 | 1537 | done | 0.48 | - | - | 2031 | - | 1.27 | 0.028 | 3048 | -693.7 | 212.9 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1682 | 15.4 | 6.3 | 275 | 1730 | roll | 0.53 | - | - | 2031 | - | 1.40 | 0.049 | 3933 | 632.1 | 306.4 | 41.20 | 0.681 | 895 | -9.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | 3.7 | 9.9 | 294 | 1820 | done | 0.53 | - | - | 2038 | - | 1.30 | 0.028 | 3046 | -682.3 | 309.0 | - | - | 894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 3205 | - | 402.29 | 40.17 | 0.118 | 506 | -9.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |