NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.64 of 350.00 AH used of 24V (46.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 done -0.89 - - 189 - - - 2331 - -87.6 -80.50 - 3226 - - - - - - - - 14.78 12.56 14.69
101 1.7 - 1 115 done -0.89 11.32 0.347 2925 241.7 - - 2331 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.94 14.39 14.30
382 52.4 -15.2 6 383 done -0.89 - - 2925 - - - 2331 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
679 85.2 -10.0 11 681 done -0.89 - - 2925 - - - 2331 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
979 109.8 -8.1 16 981 done -0.89 - - 2925 - - - 2331 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1279 131.1 -6.9 21 1281 done -0.89 - - 2925 - - - 2331 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 147.0 -5.2 26 1587 roll -0.89 - - 2924 - 2.55 0.112 3757 559.2 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
1603 148.8 -6.9 31 1607 done -0.89 - - 2925 - 2.45 0.079 2342 -577.6 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
1936 170.1 -6.2 42 1937 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2237 186.9 -5.7 47 2238 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2535 205.2 -6.1 52 2536 done -0.89 - - 2925 - - - 2342 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2835 221.5 -5.3 57 2840 roll -0.89 - - 2925 - 2.58 0.109 3760 549.6 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.05
2951 227.9 -5.2 80 2957 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.087 2357 -568.0 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.52
3259 243.5 -5.3 86 3260 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3557 262.9 -6.6 91 3564 roll -0.89 - - 2925 - 2.55 0.109 3760 550.2 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.05
3694 272.0 -6.4 118 3700 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.083 2335 -576.9 -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.42
4037 291.5 -5.5 132 4039 done -0.89 - - 2925 - - - 2336 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
4337 309.5 -6.2 137 4338 done -0.89 - - 2925 - - - 2336 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4638 328.7 -6.4 142 4639 done -0.89 - - 2925 - - - 2336 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
4939 348.0 -6.5 147 4944 roll -0.89 - - 2925 - 2.58 0.106 3756 550.4 -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
5057 356.2 -7.4 171 5064 done -0.89 - - 2925 - 2.42 0.065 2337 -586.4 -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
5419 383.1 -7.6 188 5420 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5717 407.6 -8.2 193 5719 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6018 430.5 -7.5 198 6019 done -0.89 - - 2925 - - - 2338 - -87.6 - - 3215 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6317 449.1 -6.0 203 6319 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6619 463.2 -4.6 208 6620 done -0.89 - - 2925 - - - 2338 - -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6917 477.0 -4.6 213 6919 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7218 492.2 -5.2 218 7219 done -0.89 - - 2925 - - - 2337 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7517 509.5 -5.8 223 7519 done -0.89 - - 2925 - - - 2338 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7819 527.4 -5.9 228 7825 roll -0.89 - - 2925 - 2.53 0.111 947 -549.8 -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.03
7841 529.1 -6.1 233 7846 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.067 2366 574.5 -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
8178 548.9 -5.9 245 8183 roll -0.89 - - 2925 - 2.62 0.106 938 -545.0 -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
8334 558.7 -6.5 276 8338 done -0.89 - - 2925 - 2.45 0.066 2354 578.0 -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
8656 576.6 -5.7 285 8657 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8956 593.9 -5.8 290 8957 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9256 612.3 -6.4 295 9257 done -0.89 - - 2925 - - - 2354 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9557 633.0 -7.0 300 9564 roll -0.89 - - 2925 - 2.53 0.109 3752 552.6 -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 13.96 15.03
9686 642.8 -7.8 326 9693 done -0.89 - - 2924 - 2.42 0.066 2348 -580.2 -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.43
10036 669.0 -7.5 341 10038 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
10338 690.1 -7.0 346 10339 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10636 709.4 -6.3 351 10638 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10936 728.1 -6.3 356 10937 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11236 746.7 -6.1 361 11238 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11538 765.6 -6.3 366 11539 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11836 784.2 -6.2 371 11837 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
12136 800.9 -5.4 376 12137 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12436 815.5 -4.8 381 12437 done -0.89 - - 2924 - - - 2348 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12738 828.2 -4.3 386 12739 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13036 841.0 -4.3 391 13038 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
13336 855.0 -4.8 396 13338 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
13636 870.2 -5.1 401 13638 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13938 886.9 -5.6 406 13939 done -0.89 - - 2924 - - - 2348 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
14236 904.7 -6.0 411 14238 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14536 923.7 -6.3 416 14538 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14836 943.3 -6.5 421 14838 done -0.89 - - 2925 - - - 2348 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15138 962.3 -6.3 426 15139 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15436 980.2 -5.9 431 15438 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15614 begin apogee
15620 990.5 -5.7 434 15703 done -0.19 0.77 0.200 3153 296.1 - - 2349 - - 79.45 2.111 2866 -4.1 0.378 - - - - - - 13.67 13.94 12.74
15704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15704 begin loiter
15978 988.0 2.0 440 15979 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - - - - 2859 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
16276 981.9 2.1 445 16277 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
16577 975.5 2.1 450 16578 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
16876 968.6 2.3 455 16878 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
17178 960.5 2.7 460 17179 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17476 952.1 2.8 465 17478 done -0.19 - - 3153 - - - 2349 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17777 944.4 2.6 470 17783 roll -0.19 - - 3153 - 2.60 0.110 3753 540.0 - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 13.97 15.01
17789 944.0 2.4 473 17794 done -0.19 - - 3154 - 2.45 0.068 2349 -573.1 - - - 2855 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.47
18136 937.6 1.8 487 18138 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - - - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18436 934.2 1.0 492 18438 done -0.19 - - 3154 - - - 2350 - - - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
18737 932.4 0.6 497 18738 done -0.20 - - 3153 - - - 2350 - -8.5 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19038 931.0 0.5 502 19040 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -16.0 - - 2854 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19336 927.6 1.2 507 19338 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19636 920.8 2.4 512 19638 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19936 910.4 3.5 517 19938 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20238 897.9 4.2 522 20239 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20536 885.5 4.1 527 20538 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20836 875.4 3.3 532 20838 done -0.22 - - 3154 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21136 868.8 2.0 537 21138 done -0.22 - - 3153 - - - 2350 - -16.0 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21438 865.9 0.8 542 21440 done -0.24 - - 3153 - - - 2350 - -28.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21737 865.7 - 547 21738 done -0.25 - - 3154 - - - 2350 - -28.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22037 866.1 -0.1 552 22038 done -0.24 - - 3154 - - - 2350 - -26.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22337 864.7 0.5 557 22338 done -0.26 - - 3153 - - - 2350 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22638 860.2 1.6 562 22639 done -0.26 - - 3154 - - - 2350 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22936 852.3 2.7 567 22938 done -0.26 - - 3153 - - - 2350 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23236 842.7 3.3 572 23243 roll -0.26 - - 3153 - 2.62 0.104 3757 537.0 -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 13.81 15.01
23255 842.1 2.9 576 23259 done -0.26 - - 3153 - 2.47 0.066 2354 -568.0 -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.35
23592 831.3 3.1 588 23593 done -0.26 - - 3154 - - - 2354 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23892 824.0 2.3 593 23893 done -0.26 - - 3153 - - - 2355 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24193 819.5 1.4 598 24194 done -0.26 - - 3154 - - - 2355 - -34.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24493 817.4 0.6 603 24494 done -0.28 - - 3154 - - - 2355 - -43.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24794 815.7 0.6 608 24795 done -0.29 - - 3153 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25092 812.8 1.1 613 25093 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25393 806.7 2.1 618 25394 done -0.29 - - 3153 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25692 797.8 3.1 623 25693 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
25993 787.8 3.3 628 25995 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26292 778.9 2.9 633 26293 done -0.29 - - 3153 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26593 772.4 2.1 638 26594 done -0.29 - - 3153 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26892 768.8 1.1 643 26893 done -0.29 - - 3154 - - - 2355 - -52.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27194 766.6 0.7 648 27196 done -0.32 0.12 0.132 3104 -416.7 - - 2355 - -62.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
27493 764.1 0.9 653 27494 done -0.35 - - 3103 - - - 2355 - -76.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
27793 760.5 1.3 658 27794 done -0.35 - - 3103 - - - 2355 - -76.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28092 756.1 1.5 663 28093 done -0.35 - - 3103 - - - 2355 - -76.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28394 751.1 1.7 668 28395 done -0.35 - - 3103 - - - 2355 - -76.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28692 745.9 1.7 673 28693 done -0.35 - - 3103 - - - 2355 - -76.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28993 742.0 1.2 678 28994 done -0.35 - - 3104 - - - 2355 - -76.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
29293 739.0 1.0 683 29294 done -0.38 - - 3104 - - - 2355 - -90.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29594 736.3 0.9 688 29595 done -0.40 - - 3104 - - - 2355 - -104.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29892 733.2 1.1 693 29893 done -0.40 - - 3104 - - - 2354 - -104.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30193 730.3 1.0 698 30194 done -0.44 - - 3103 - - - 2355 - -118.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30493 727.9 0.8 703 30494 done -0.46 - - 3104 - - - 2355 - -130.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30794 725.4 0.8 708 30796 done -0.49 0.17 0.116 3031 -429.4 - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
31092 721.3 1.4 713 31094 done -0.49 0.12 0.223 3059 233.3 - - 2354 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.34
31393 715.8 1.9 718 31394 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
31692 709.9 2.0 723 31693 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31994 704.2 1.9 728 31995 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32292 698.2 2.0 733 32293 done -0.49 - - 3058 - - - 2355 - -142.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32592 692.1 2.0 738 32594 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32892 686.6 1.8 743 32893 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
33194 681.4 1.7 748 33195 done -0.49 - - 3058 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33492 676.2 1.7 753 33493 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33793 672.0 1.4 758 33794 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34092 668.3 1.3 763 34093 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34393 664.2 1.4 768 34395 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34692 660.0 1.4 773 34693 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
34993 654.9 1.7 778 34994 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35292 649.6 1.8 783 35294 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
35594 645.1 1.4 788 35595 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35892 641.5 1.2 793 35893 done -0.49 - - 3059 - - - 2355 - -142.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36193 638.7 0.9 798 36194 done -0.52 - - 3059 - - - 2355 - -156.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36493 635.7 1.0 803 36494 done -0.55 - - 3059 - - - 2354 - -171.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
36793 632.6 1.1 808 36795 done -0.55 - - 3058 - - - 2355 - -171.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37092 628.6 1.4 813 37093 done -0.55 - - 3059 - - - 2355 - -171.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37393 625.0 1.2 818 37394 done -0.55 - - 3059 - - - 2355 - -171.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
37693 622.7 0.7 823 37694 done -0.57 - - 3058 - - - 2355 - -182.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
37994 621.8 0.3 828 37995 done -0.58 - - 3059 - - - 2355 - -186.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38293 621.5 0.1 833 38294 done -0.58 - - 3059 - - - 2355 - -188.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38593 620.7 0.3 838 38599 roll -0.59 - - 3059 - 2.65 0.102 3757 529.1 -192.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
38826 619.5 0.4 885 38834 done -0.61 0.12 0.129 3008 -425.0 2.53 0.063 2323 -566.8 -199.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.03 14.07 14.16
39133 616.7 0.9 891 39134 done -0.64 - - 3008 - - - 2324 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39432 613.4 1.1 896 39433 done -0.64 - - 3008 - - - 2324 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39734 609.8 1.2 901 39735 done -0.64 - - 3008 - - - 2323 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40033 606.6 1.1 906 40034 done -0.64 - - 3007 - - - 2323 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40332 603.3 1.1 911 40334 done -0.64 - - 3008 - - - 2323 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
40632 600.0 1.1 916 40633 done -0.64 - - 3008 - - - 2324 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40934 596.2 1.3 921 40935 done -0.64 - - 3007 - - - 2324 - -213.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41233 591.8 1.5 926 41234 done -0.64 - - 3008 - - - 2323 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
41532 587.0 1.6 931 41533 done -0.64 - - 3008 - - - 2324 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
41832 582.6 1.5 936 41833 done -0.64 - - 3008 - - - 2324 - -213.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42134 579.7 0.9 941 42135 done -0.66 - - 3008 - - - 2324 - -226.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42433 579.1 0.2 946 42434 done -0.67 - - 3008 - - - 2324 - -229.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
42733 579.6 -0.2 951 42734 done -0.66 - - 3008 - - - 2324 - -226.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43033 580.0 -0.1 956 43034 done -0.66 - - 3008 - - - 2324 - -224.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43334 579.6 0.2 961 43335 done -0.67 - - 3008 - - - 2323 - -227.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43633 578.5 0.4 966 43634 done -0.68 - - 3008 - - - 2323 - -234.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43933 576.3 0.8 971 43934 done -0.70 - - 3008 - - - 2324 - -245.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
44233 573.4 1.0 976 44234 done -0.74 - - 3008 - - - 2323 - -260.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44531 end loiter: LOITER_COMPLETE
44531 begin climb
44534 570.5 - 981 44622 done 0.89 1.67 0.187 3502 295.8 - - 2323 - 87.6 83.88 1.549 2507 -4.1 0.295 - - - - - - 13.56 13.93 12.94
44894 555.2 4.7 987 44896 done 1.00 0.12 0.134 3556 450.0 - - 2324 - 87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.44
45193 540.5 4.9 992 45194 done 1.11 - - 3556 - - - 2323 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
45493 526.1 4.8 997 45495 done 1.21 0.17 0.112 3619 370.6 - - 2323 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.50
45792 508.1 6.1 1002 45793 done 1.21 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46094 488.1 6.8 1007 46095 done 1.21 - - 3619 - - - 2323 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46392 466.9 7.1 1012 46393 done 1.21 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
46692 444.9 7.4 1017 46693 done 1.21 - - 3620 - - - 2323 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
46992 421.9 7.7 1022 46993 done 1.21 - - 3619 - - - 2323 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47294 400.9 6.9 1027 47295 done 1.21 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47593 383.0 5.8 1032 47594 done 1.25 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47893 366.1 5.6 1037 47894 done 1.30 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48192 347.9 6.1 1042 48193 done 1.30 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
48494 329.4 6.2 1047 48495 done 1.30 - - 3619 - - - 2324 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48793 313.2 5.4 1052 48799 roll 1.37 0.10 0.157 3663 440.0 2.55 0.112 962 -534.1 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.58
48966 303.7 5.5 1087 48973 done 1.43 - - 3662 - 2.45 0.065 2352 567.3 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
49274 284.7 6.3 1093 49275 done 1.43 - - 3662 - - - 2351 - 87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49572 263.8 7.0 1098 49573 done 1.43 - - 3662 - - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49873 243.5 6.7 1103 49874 done 1.43 - - 3662 - - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50172 221.3 7.6 1108 50173 done 1.43 - - 3662 - - - 2351 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50474 199.7 7.1 1113 50475 done 1.43 - - 3662 - - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50772 181.3 6.0 1118 50773 done 1.43 - - 3662 - - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51073 164.4 5.9 1123 51074 done 1.43 - - 3662 - - - 2352 - 87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51373 150.3 4.3 1128 51375 done 1.57 0.17 0.108 3735 429.4 - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.51
51674 129.9 7.6 1133 51675 done 1.57 - - 3734 - - - 2352 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
51973 118.6 3.5 1138 51975 done 1.77 0.17 0.112 3811 452.9 - - 2352 - 87.6 - - 2493 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.51
52274 109.1 3.1 1143 52317 done 1.88 - - 3811 - - - 2352 - 136.5 41.17 0.981 2308 -4.5 0.098 - - - - - - 14.92 14.26 13.50
52574 95.7 4.6 1148 52576 done 2.00 0.17 0.109 3881 411.8 - - 2352 - 136.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.49
52872 77.3 6.0 1153 52873 done 2.00 - - 3880 - - - 2352 - 136.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53173 63.4 4.3 1158 53178 roll 2.14 - - 3880 - 2.55 0.101 3767 554.9 136.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.10 14.97
53291 60.8 -0.1 1181 53374 done 2.35 0.22 0.093 3964 381.8 2.42 0.060 2350 -585.5 234.8 75.88 0.864 1909 -5.2 0.071 - - - - - - 14.33 14.29 13.56
53714 39.8 5.4 1210 53715 done 2.41 - - 3964 - - - 2350 - 234.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
54015 20.8 6.5 1215 54016 done 2.41 - - 3965 - - - 2350 - 234.8 - - 1897 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54252 begin surface coast
54312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54312 begin surface
SM 0.56 - - - - -9.41 10.07 0.069 174 17.3 - - 2351 - 450.12 95.47 0.073 1031 10.8 -0.008 - - - - - -