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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.44 of 150.00 AH used of 24V (73.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.24 of 100.00 AH used of 10V (60.76% remains) | |
| • Surface angle -33.2 deg, depth 4.14 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.9 m at 4.1 m depth, ceiling -1.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | done | -0.79 | - | - | 2424 | - | 0.52 | 0.118 | 2515 | - | -97.3 | -45.75 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | - | - | - | 74 | roll | -0.79 | 0.77 | 0.060 | 2133 | -377.9 | 1.10 | 0.059 | 3214 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 276 | 4.1 | - | 3 | 324 | done | -0.16 | 0.77 | 0.191 | 2338 | 266.2 | - | - | 2201 | - | - | 44.92 | 0.091 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 4.1 | - | 3 | 384 | roll | 0.79 | 1.12 | 0.192 | 2640 | 269.6 | 1.12 | 0.052 | 1497 | - | 97.3 | 47.25 | 0.090 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 4.1 | 0.1 | 6 | 478 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.062 | 2423 | -380.7 | - | - | 2208 | - | 72.7 | -1.38 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||