prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.28 of 100.00 AH used of 10V (83.72% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.72 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.24 | - | - | - | 85.76 | -0.62 | 73.43 | - | 450.94 | - | - | 0.002 | 1950.25 | - | -146.63 | 0.13 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 88.03 | 2.8 | -3.6 | 15 | 103.99 | -0.62 | - | - | 2316.00 | - | 9.97 | - | 3508.81 | 156.3 | -146.63 | 2.93 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 157.72 | 6.6 | -6.5 | 29 | 161.65 | -0.62 | - | - | 2315.88 | - | - | - | 1959.88 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 221.95 | 13.8 | -11.5 | 42 | 226.33 | -0.62 | - | - | 2315.88 | - | - | - | 529.31 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 496.41 | 39.2 | -9.0 | 76 | 501.82 | -0.62 | - | - | 2315.81 | - | - | - | 2045.69 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 682.31 | 54.7 | -8.7 | 95 | 686.76 | -0.62 | - | - | 2316.19 | - | - | - | 558.12 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 956.97 | 79.1 | -8.6 | 122 | 960.74 | -0.62 | - | - | 2316.25 | - | - | - | 2073.44 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209.93 | 100.8 | 8.9 | 147 | 1334.14 | -0.20 | 121.24 | - | 2449.81 | 1.1 | 0.69 | 0.001 | 2084.12 | 15.5 | - | 0.12 | - | 2502.19 | -4977.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336.64 | 106.0 | - | 159 | 1460.95 | 0.62 | 120.93 | - | 2717.81 | 2.2 | 1.34 | - | 2084.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1758.99 | 81.0 | 7.4 | 202 | 1762.96 | 0.62 | - | - | 2719.38 | - | - | - | 3492.12 | - | 146.63 | 2.65 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2032.88 | 60.6 | 7.1 | 229 | 2038.75 | 0.62 | - | - | 2717.56 | - | - | - | 1998.81 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2338.36 | 38.5 | 7.0 | 260 | 2342.72 | -588.03 | 0.62 | - | - | 2717.81 | - | - | - | 3469.88 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2613.08 | 20.5 | 6.1 | 287 | 2618.05 | 0.62 | - | - | 2718.12 | - | - | - | 2026.62 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2799.93 | 10.4 | 5.0 | 323 | 2828.17 | 0.66 | 26.39 | - | 2718.06 | - | - | - | 2026.75 | - | 182.14 | - | - | 1758.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2888.32 | 6.4 | 4.6 | 341 | 2926.39 | turning | 0.72 | 33.86 | - | 2718.00 | - | - | - | 3505.38 | - | 231.84 | 2.92 | - | 1555.75 | -69.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 |
| 2978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 870.47 | 11.61 | - | - | -0.3 | 2.86 | - | 1081879552 | 378279563.6 | -1.02 | 0.03 | - | - | 0.0 | 0.000 | -2147483648 | 1081670549 | - | - | - | - | |||