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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.10 of 134.30 AH used of 24V (50.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.70 of 102.90 AH used of 10V (75.02% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 74.2 m at 250.7 m, depth 325 m (412 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | -87.53 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.9 | 14 | 139 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2516 | 261.7 | 1.62 | 0.067 | 3758 | 598.1 | -219.0 | -9.68 | - | 3857 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 58.9 | -17.4 | 63 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2770 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 83.1 | -17.1 | 88 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 108.3 | -17.3 | 110 | 677 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 130.3 | -17.0 | 122 | 806 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 152.0 | -16.5 | 134 | 932 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 173.3 | -16.9 | 146 | 1060 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 194.8 | -16.6 | 158 | 1188 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 215.9 | -16.3 | 170 | 1315 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 236.8 | -16.2 | 182 | 1442 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 257.6 | -16.6 | 194 | 1573 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3785 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 263.7 | -17.0 | 197 | 1608 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.031 | 2778 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 297.9 | -16.9 | 216 | 1811 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | 310.6 | 16.9 | 223 | 2067 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.121 | 2746 | 326.0 | - | - | 2693 | - | - | 174.05 | 0.936 | 2960 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | 319.9 | - | 239 | 2267 | done | 0.84 | 0.90 | 0.063 | 3066 | 355.6 | - | - | 2693 | - | 219.0 | 190.68 | 0.877 | 2067 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 281.0 | 12.8 | 275 | 2483 | roll | 0.85 | - | - | 3066 | - | 1.83 | 0.046 | 3756 | 580.9 | 232.3 | 12.50 | 0.806 | 2011 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 260.9 | 14.6 | 287 | 2611 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.029 | 2720 | -639.5 | 232.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 234.8 | 13.2 | 306 | 2821 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | - | - | 2719 | - | 236.3 | 4.30 | 0.628 | 1996 | -2.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 216.9 | 12.9 | 319 | 2965 | roll | 0.87 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.047 | 3760 | 601.7 | 247.4 | 11.65 | 0.818 | 1951 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 207.0 | 15.4 | 325 | 3021 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -640.0 | 247.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 187.1 | 14.1 | 338 | 3158 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2703 | - | 247.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 169.2 | 14.1 | 350 | 3285 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2703 | - | 247.4 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 151.3 | 14.4 | 362 | 3413 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2703 | - | 247.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 133.3 | 14.2 | 374 | 3544 | roll | 0.87 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.049 | 3750 | 605.2 | 247.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 124.4 | 16.4 | 379 | 3600 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.60 | 0.030 | 2725 | -640.6 | 247.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 103.7 | 14.6 | 392 | 3739 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2722 | - | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 84.6 | 13.6 | 413 | 3874 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2722 | - | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 64.7 | 13.7 | 438 | 4014 | done | 0.87 | - | - | 3090 | - | - | - | 2722 | - | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 45.4 | 13.6 | 463 | 4157 | roll | 0.87 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 611.2 | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 39.7 | 16.2 | 469 | 4193 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -636.4 | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 19.1 | 14.8 | 494 | 4336 | done | 0.87 | - | - | 3098 | - | - | - | 2730 | - | 247.4 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2782 | - | 320.11 | 35.25 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||