SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 271.93 of 350.00 AH used of 24V (22.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 143 - - - 1518 - -194.6 -10.50 - 1406 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 156 roll -1.07 10.75 0.350 2511 220.3 2.05 0.124 2577 516.6 -194.6 -99.12 - 3488 -21.0 - - - - - - - 14.00 13.93 14.50
373 25.9 -11.0 34 381 done -0.99 0.15 0.243 2544 220.0 2.05 0.110 1520 -515.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.84 13.99 -
560 45.9 -10.3 53 568 roll -0.93 - - 2544 - 2.15 0.135 463 -491.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
612 51.5 -11.4 58 620 done -0.85 0.22 0.256 2590 209.1 1.98 0.077 1527 537.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.74 13.85 -
800 69.9 -9.5 77 807 done -0.85 - - 2590 - - - 1527 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
995 87.3 -9.0 96 1002 roll -0.85 - - 2590 - 2.15 0.129 454 -499.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
1114 98.8 -9.9 108 1121 done -0.83 - - 2587 - 1.95 0.076 1514 543.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.07 -
1301 115.5 -8.3 127 1308 roll -0.83 - - 2587 - 2.12 0.129 465 -494.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
1352 120.0 -8.9 132 1359 done -0.80 - - 2581 - 1.90 0.076 1483 535.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
1541 135.9 -8.3 151 1548 done -0.80 0.12 0.248 2610 241.7 - - 1483 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.89 - -
1732 151.2 -7.8 170 1739 roll -0.80 - - 2610 - 2.08 0.129 459 -492.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
1791 156.5 -8.9 176 1801 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.076 1482 538.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.89 -
1981 173.4 -9.0 195 1989 roll -0.80 - - 2605 - 2.10 0.102 2577 521.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2031 178.1 -9.0 200 2038 done -0.80 - - 2605 - 2.17 0.111 1481 -505.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
2221 196.4 -9.8 219 2229 roll -0.80 - - 2605 - 2.05 0.130 463 -496.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
2364 211.1 -10.5 233 2371 done -0.80 - - 2605 - 1.83 0.076 1454 541.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
2551 230.0 -9.5 252 2559 roll -0.80 - - 2605 - 2.00 0.129 466 -494.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2601 235.2 -10.0 257 2610 done -0.80 - - 2604 - 1.77 0.076 1424 541.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.86 -
2792 253.4 -9.4 274 2797 roll -0.80 - - 2605 - 2.17 0.100 2580 532.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
2890 261.6 -9.1 277 2897 done -0.80 - - 2605 - 2.25 0.108 1436 -508.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
3093 280.1 -8.8 284 3098 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.132 462 -499.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
3182 288.4 -9.2 287 3188 done -0.80 - - 2604 - 1.80 0.077 1428 536.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
3393 307.2 -9.0 294 3399 roll -0.80 - - 2604 - 2.20 0.100 2581 524.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
3431 310.0 -9.1 295 3437 done -0.80 - - 2605 - 2.30 0.110 1424 -503.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
3632 328.4 -8.7 302 3637 roll -0.80 - - 2605 - 1.95 0.132 456 -496.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
3762 339.2 -8.9 306 3767 done -0.80 - - 2604 - 1.73 0.077 1394 542.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3962 357.1 -8.5 313 3967 roll -0.83 - - 2604 - 2.25 0.100 2577 525.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
4002 359.7 -8.5 314 4007 done -0.85 - - 2604 - 2.33 0.111 1387 -510.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
4202 377.6 -8.6 321 4207 roll -0.87 - - 2604 - 1.88 0.132 457 -494.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.92 -
4311 386.0 -9.2 324 4319 done -0.87 - - 2609 - 1.67 0.077 1361 541.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.81 -
4503 404.6 -8.9 331 4510 roll -0.87 - - 2604 - 2.30 0.101 2579 529.6 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.93 -
4601 412.4 -8.7 334 4607 done -0.89 - - 2605 - 2.38 0.112 1385 -501.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.88 -
4803 430.4 -8.6 341 4809 roll -0.92 - - 2604 - 1.88 0.135 456 -494.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4911 438.4 -8.8 344 4918 done -0.92 - - 2604 - 1.67 0.079 1354 537.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.82 -
5102 456.7 -8.8 351 5109 roll -0.94 0.12 0.132 2552 -433.3 2.33 0.101 2582 527.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.28 13.94 -
5182 462.1 -8.8 353 5190 done -0.94 - - 2552 - 2.40 0.112 1362 -508.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.99 -
5371 481.9 -9.4 360 5377 roll -0.94 - - 2552 - 1.85 0.133 458 -488.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.81 -
5463 491.1 -10.0 363 5469 done -0.92 - - 2550 - 1.62 0.077 1352 551.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.00 -
5672 510.9 -9.3 370 5673 done -0.92 - - 2549 - - - 1352 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5851 527.1 -8.9 376 5852 done -0.92 - - 2549 - - - 1352 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6033 542.6 -8.5 382 6038 roll -0.92 - - 2542 - 2.35 0.099 2578 521.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.89 -
6100 547.5 -8.3 384 6108 done -0.92 0.08 0.207 2565 287.5 2.45 0.112 1345 -503.3 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 13.79 13.90 -
6301 563.6 -7.6 391 6303 done -0.92 - - 2566 - - - 1345 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6483 577.5 -7.8 397 6488 roll -0.92 - - 2556 - 2.38 0.099 2575 516.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.95 -
6520 580.0 -7.9 398 6527 done -0.92 - - 2557 - 2.42 0.109 1350 -506.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.94 -
6721 597.8 -8.7 405 6727 roll -0.92 - - 2557 - 1.80 0.133 466 -491.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.84 -
6772 600.5 -8.9 406 6779 done -0.92 - - 2553 - 1.62 0.076 1338 538.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
6961 620.6 -9.7 413 6967 roll -0.92 - - 2549 - 2.40 0.102 2573 514.6 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.86 -
7010 623.5 -9.7 414 7018 done -0.92 - - 2549 - 2.45 0.112 1339 -503.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.93 -
7203 644.5 -10.2 421 7208 roll -0.92 - - 2549 - 1.77 0.136 461 -496.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.89 -
7250 647.7 -10.3 422 7258 done -0.92 - - 2545 - 1.65 0.077 1338 531.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.93 -
7441 668.6 -9.9 429 7447 roll -0.92 - - 2539 - 2.40 0.103 2568 512.5 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.87 -
7491 671.4 -9.7 430 7499 done -0.92 0.12 0.232 2568 241.7 2.45 0.115 1330 -505.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
7681 690.6 -9.0 437 7687 roll -0.92 - - 2568 - 1.77 0.137 466 -488.1 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.84 -
7730 693.4 -9.0 438 7738 done -0.92 - - 2564 - 1.65 0.079 1339 529.1 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.90 -
7923 711.9 -8.8 445 7928 roll -0.92 - - 2556 - 2.38 0.104 2574 518.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.96 -
8031 719.9 -8.9 448 8039 done -0.92 - - 2556 - 2.42 0.114 1357 -502.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.94 -
8223 738.6 -8.8 455 8229 roll -0.92 - - 2556 - 1.83 0.138 460 -490.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.91 -
8271 741.4 -8.8 456 8278 done -0.92 - - 2553 - 1.65 0.080 1344 535.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.85 -
8461 759.6 -8.7 463 8463 done -0.92 - - 2553 - - - 1343 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8643 774.5 -8.2 469 8648 roll -0.92 - - 2549 - 2.38 0.105 2574 517.2 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
8690 776.9 -8.1 470 8698 done -0.92 - - 2549 - 2.47 0.116 1342 -498.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.94 -
8881 794.2 -8.4 477 8887 roll -0.92 - - 2549 - 1.80 0.138 463 -488.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.84 -
8962 799.5 -8.6 479 8968 done -0.92 - - 2546 - 1.62 0.083 1328 534.0 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.94 -
9152 819.0 -9.3 486 9157 roll -0.92 - - 2540 - 2.42 0.109 2576 515.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.96 -
9220 824.7 -9.5 488 9228 done -0.92 0.10 0.204 2569 290.0 2.47 0.118 1344 -498.8 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - 13.83 13.93 -
9423 843.9 -9.2 495 9430 roll -0.92 - - 2569 - 1.83 0.142 462 -482.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.88 -
9520 852.5 -9.5 498 9527 done -0.92 - - 2565 - 1.65 0.083 1325 523.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.91 -
9723 871.6 -9.2 505 9728 roll -0.92 - - 2558 - 2.42 0.109 2573 515.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.97 -
9791 877.0 -9.0 507 9797 done -0.92 - - 2558 - 2.50 0.120 1332 -496.4 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.95 -
9992 896.1 -9.1 514 9993 done -0.92 - - 2558 - - - 1332 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10173 912.7 -9.2 520 10174 done -0.92 - - 2558 - - - 1332 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10352 929.5 -9.4 526 10357 roll -0.92 - - 2553 - 2.45 0.112 2577 508.2 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
10411 935.3 -9.5 528 10417 done -0.92 - - 2553 - 2.47 0.125 1335 -502.8 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.99 -
10623 955.5 -9.6 535 10629 roll -0.92 - - 2553 - 1.83 0.153 466 -474.9 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.87 -
10670 958.4 -9.6 536 10679 done -0.92 - - 2553 - 1.67 0.090 1338 522.2 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.93 -
10862 978.2 -9.4 543 10868 roll -0.92 - - 2553 - 2.42 0.120 2575 511.2 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.97 -
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10899 980.8 -9.2 544 11104 roll -0.33 0.75 0.204 2757 272.0 - - 1900 - - 197.70 1.817 2692 -3.9 0.397 - - - - - - 13.82 - 12.97
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin climb
11111 992.1 - 551 11333 roll 1.07 1.52 0.136 3213 300.0 2.10 0.125 2952 501.0 194.6 206.88 1.793 1891 -3.9 0.404 - - - - - - 13.66 13.63 13.01
11423 971.2 10.5 562 11430 done 0.98 0.12 0.295 3191 -183.3 2.10 0.116 1900 -501.0 194.6 - - 1879 - - - - - - - - 13.45 13.73 -
11635 950.6 9.7 569 11640 roll 0.93 - - 3191 - 2.05 0.119 2959 516.6 194.6 - - 1873 - - - - - - - - - 13.89 -
11702 944.6 9.9 571 11711 done 0.87 0.17 0.277 3156 -205.9 2.12 0.115 1878 -509.9 194.6 - - 1872 - - - - - - - - 13.59 13.82 -
11908 926.1 8.6 578 11942 roll 0.85 - - 3164 - 2.12 0.147 839 -490.1 224.2 29.40 1.655 1774 -3.3 0.352 - - - - - - - 14.22 13.43
12142 906.3 8.6 586 12181 done 0.84 - - 3164 - 1.92 0.093 1839 520.8 254.5 34.05 1.650 1655 -3.5 0.362 - - - - - - - 13.92 13.36
12367 887.2 8.3 593 12414 roll 0.86 - - 3171 - 2.10 0.148 832 -479.5 292.6 41.75 1.665 1496 -3.8 0.383 - - - - - - - 14.11 13.33
12540 872.1 8.9 598 12571 done 0.87 - - 3171 - 1.85 0.094 1808 527.6 314.8 25.25 1.631 1406 -3.6 0.360 - - - - - - - 14.05 13.35
12777 849.8 9.4 606 12782 roll 0.88 - - 3178 - 1.98 0.143 833 -492.4 321.2 - - 1391 - - - - - - - - - 14.00 -
12812 846.7 9.6 607 12819 done 0.88 - - 3178 - 1.85 0.090 1800 522.7 321.2 - - 1390 - - - - - - - - - 14.11 -
13015 825.5 10.2 614 13020 roll 0.88 - - 3186 - 1.95 0.144 839 -492.8 321.2 - - 1389 - - - - - - - - - 13.97 -
13094 818.9 10.6 616 13102 done 0.88 0.10 0.220 3157 -290.0 1.80 0.091 1780 522.8 321.2 - - 1388 - - - - - - - - 13.83 14.00 -
13284 796.3 10.8 623 13290 roll 0.88 - - 3164 - 1.98 0.146 834 -477.8 321.2 - - 1388 - - - - - - - - - 13.90 -
13334 793.0 10.9 624 13341 done 0.88 - - 3164 - 1.75 0.091 1749 522.9 321.2 - - 1387 - - - - - - - - - 13.99 -
13524 770.2 10.8 631 13530 roll 0.88 - - 3171 - 1.88 0.140 841 -483.0 321.2 - - 1387 - - - - - - - - - 13.87 -
13593 763.7 10.7 633 13600 done 0.88 - - 3171 - 1.67 0.088 1715 523.4 321.2 - - 1386 - - - - - - - - - 13.99 -
13796 741.5 10.5 640 13801 roll 0.88 - - 3170 - 2.40 0.116 2957 517.5 321.2 - - 1387 - - - - - - - - - 13.96 -
13862 735.2 10.4 642 13871 done 0.88 - - 3179 - 2.40 0.114 1738 -507.9 321.2 - - 1386 - - - - - - - - - 13.88 -
14065 714.9 9.5 649 14072 roll 0.88 - - 3179 - 2.38 0.116 2954 510.9 323.4 1.50 0.177 1372 -9.3 7.113 - - - - - - - 14.07 14.06
14123 708.9 9.7 651 14130 done 0.88 0.10 0.242 3160 -190.0 2.33 0.113 1769 -508.6 323.4 - - 1376 - - - - - - - - 13.76 13.90 -
14334 691.0 8.3 658 14392 roll 0.90 - - 3167 - 1.92 0.140 832 -488.0 363.2 42.50 1.805 1216 -3.8 0.272 - - - - 1 - - 14.08 13.13
14507 677.9 8.7 663 14552 done 0.92 - - 3167 - 1.73 0.089 1743 526.6 390.3 32.03 1.661 1106 -3.4 0.264 - - - - 1 - - 14.03 13.07
14760 652.6 9.6 672 14770 roll 0.94 - - 3167 - 2.30 0.113 2950 524.8 391.6 3.75 1.007 1099 -1.9 0.228 - - - - - - - 14.10 13.40
14918 636.9 10.5 677 14925 done 0.98 - - 3176 - 2.25 0.115 1781 -519.6 391.6 1.75 0.187 1096 -1.7 1.102 - - - - - - - 14.04 14.00
15104 615.0 11.1 683 15112 roll 1.01 - - 3175 - 2.30 0.118 2960 512.6 391.6 2.08 0.272 1097 - - - - - - - - - 14.10 13.01
15165 607.9 11.5 685 15171 done 1.04 - - 3182 - 2.25 0.118 1804 -513.8 391.6 1.40 0.200 1097 - - - - - - - - - 14.03 14.00
15374 582.4 12.4 692 15381 roll 1.07 - - 3189 - 1.92 0.134 836 -504.2 391.6 1.67 0.181 1097 - - - - - - - - - 14.04 13.98
15454 574.9 12.5 694 15462 done 1.07 - - 3189 - 1.85 0.087 1807 524.9 391.6 1.30 0.181 1097 - - - - - - - - - 13.96 13.97
15644 549.1 12.2 701 15651 roll 1.07 - - 3189 - 2.15 0.108 2962 537.2 391.6 1.73 0.184 1096 - - - - - - - - - 14.08 13.98
15692 545.3 12.3 702 15701 done 1.07 - - 3197 - 2.25 0.114 1820 -507.6 391.6 - - 1103 - - - - - - - - - 13.95 -
15885 520.5 11.7 709 15891 roll 1.07 - - 3205 - 2.03 0.140 838 -483.7 391.6 1.73 0.180 1096 -4.0 2.208 - - - - - - - 14.04 14.02
15914 517.1 11.6 710 15920 done 1.07 - - 3205 - 1.90 0.088 1835 524.7 391.6 - - 1101 - - - - - - - - - 13.94 -
16125 493.5 11.1 717 16132 roll 1.07 - - 3205 - 2.15 0.104 2960 523.3 391.6 1.77 0.177 1097 -2.3 1.189 - - - - - - - 14.09 14.02
16182 488.0 11.0 719 16191 done 1.07 - - 3212 - 2.15 0.105 1851 -515.8 391.6 - - 1105 - - - - - - - - - 13.95 -
16384 466.2 10.2 726 16387 done 1.07 - - 3213 - - - 1851 - 391.6 1.83 0.178 1095 -5.5 2.701 - - - - - - - - 14.00
16565 448.2 10.0 732 16571 roll 1.07 - - 3220 - 2.08 0.135 840 -486.1 391.6 1.75 0.178 1096 - - - - - - - - - 14.04 14.02
16594 445.2 10.0 733 16600 done 1.07 - - 3220 - 1.98 0.092 1862 516.2 391.6 - - 1099 - - - - - - - - - 13.90 -
16804 423.6 10.3 740 16807 done 1.07 - - 3220 - - - 1863 - 391.6 1.48 0.182 1098 - - - - - - - - - - 14.01
16985 404.5 10.6 746 16992 roll 1.07 - - 3228 - 2.15 0.148 842 -474.9 391.6 1.62 0.178 1098 - - - - - - - - - 14.00 14.03
17043 397.8 10.9 748 17051 done 1.07 - - 3228 - 2.00 0.088 1882 520.0 391.6 1.17 0.186 1096 - - - - - - - - - 13.89 14.00
17255 373.8 11.6 755 17259 done 1.07 - - 3228 - - - 1882 - 391.6 1.90 0.174 1095 - - - - - - - - - - 14.01
17434 353.7 11.0 761 17438 done 1.07 - - 3228 - - - 1881 - 391.6 1.92 0.174 1095 - - - - - - - - - - 14.00
17613 335.0 10.2 767 17621 roll 1.07 - - 3235 - 2.10 0.138 836 -497.6 391.6 1.77 0.180 1097 - - - - - - - - - 14.05 13.97
17676 329.0 10.0 769 17682 done 1.04 - - 3236 - 1.95 0.088 1873 531.8 391.6 1.62 0.183 1096 - - - - - - - - - 13.96 13.98
17884 308.5 9.7 776 17892 roll 1.02 0.15 0.243 3208 -186.7 2.08 0.141 841 -496.2 391.6 1.95 0.171 1097 - - - - - - - - 13.69 14.04 13.99
17975 300.0 9.5 779 17992 done 1.02 - - 3208 - 1.88 0.083 1841 531.9 394.6 11.35 1.087 1083 -1.2 0.064 - - - - - - - 13.94 13.65
18184 278.8 10.4 786 18191 roll 1.02 - - 3208 - 2.12 0.101 2960 527.8 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.98 -
18243 272.1 10.8 788 18250 done 1.02 - - 3216 - 2.12 0.103 1853 -522.2 394.6 - - 1076 - - - - - - - - - 13.95 -
18455 247.4 12.0 795 18462 roll 1.02 - - 3223 - 2.08 0.141 842 -486.1 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.87 -
18474 244.8 12.1 797 18481 done 1.02 - - 3222 - 1.88 0.086 1820 520.2 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.91 -
18663 220.3 13.1 816 18672 roll 1.02 - - 3223 - 2.20 0.112 2956 516.4 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.91 -
18724 212.2 13.8 822 18732 done 1.00 0.10 0.230 3203 -200.0 2.28 0.114 1796 -508.8 394.6 - - 1077 - - - - - - - - 13.78 13.90 -
18914 188.2 12.6 841 18921 roll 1.00 - - 3210 - 1.98 0.145 846 -479.8 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.88 -
19003 176.7 12.6 850 19011 done 1.00 - - 3210 - 1.80 0.086 1783 520.6 394.6 - - 1077 - - - - - - - - - 13.87 -
19194 153.8 11.8 869 19201 roll 1.00 - - 3210 - 2.28 0.113 2952 512.7 394.6 - - 1078 - - - - - - - - - 13.97 -
19253 146.4 12.3 875 19261 done 1.00 - - 3218 - 2.25 0.112 1806 -509.3 394.6 - - 1078 - - - - - - - - - 13.84 -
19444 125.5 10.0 894 19451 roll 1.00 - - 3224 - 2.00 0.145 842 -482.0 394.6 - - 1078 - - - - - - - - - 13.89 -
19503 119.3 10.1 900 19513 done 1.00 0.08 0.207 3200 -300.0 1.83 0.086 1794 520.2 394.6 - - 1078 - - - - - - - - 13.71 13.87 -
19694 101.7 9.6 919 19701 roll 1.01 - - 3200 - 2.20 0.099 2955 527.7 395.9 - - 1078 - - - - - - - - - 13.92 -
19776 94.1 9.9 927 19782 done 1.03 - - 3208 - 2.20 0.102 1803 -523.6 395.9 - - 1078 - - - - - - - - - 13.94 -
19964 74.7 10.4 946 19969 done 1.03 - - 3208 - - - 1803 - 395.9 - - 1079 - - - - - - - - - - -
20154 53.1 11.6 965 20161 roll 1.03 - - 3208 - 2.22 0.105 2958 520.3 395.9 - - 1080 - - - - - - - - - 13.97 -
20194 48.3 11.8 969 20201 done 1.03 - - 3216 - 2.20 0.104 1821 -516.8 395.9 - - 1080 - - - - - - - - - 13.92 -
20384 25.5 12.0 988 20392 roll 1.03 - - 3223 - 2.00 0.128 839 -491.0 395.9 - - 1080 - - - - - - - - - 13.93 -
20413 21.9 12.1 991 20421 done 1.03 - - 3223 - 1.85 0.076 1818 529.2 395.9 - - 1080 - - - - - - - - - 13.83 -
20570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20570 begin surface coast
20592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20592 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.46 9.12 0.070 144 -337.6 0.65 0.128 1518 -461.5 395.91 - - 1079 - - - - - - - -