NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 647 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.34 of 350.00 AH used of 24V (29.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -2.08 - - 90 - - - 1761 - -136.3 -60.88 - 2527 - - - - - - - - 14.80 - 14.83
73 4.1 -3.0 4 108 roll -2.08 13.18 0.397 2641 193.6 2.65 2.025 416 -507.5 -136.3 -13.60 - 3147 -45.6 - - - - - - - 13.88 12.73 14.13
254 38.8 -20.0 41 260 done -1.97 0.17 0.278 2668 158.8 2.30 0.030 1810 606.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.20
563 90.2 -15.2 62 568 roll -1.93 - - 2659 - 2.35 0.049 3198 590.6 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.93
612 97.6 -14.3 71 618 done -1.93 - - 2659 - 2.30 0.035 1818 -600.0 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
928 137.5 -11.9 94 933 roll -1.90 0.12 0.301 2687 233.3 2.45 0.050 398 -579.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.85 14.09 13.98
1158 166.9 -12.3 140 1163 done -1.90 - - 2678 - 2.33 0.028 1799 601.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
1469 205.2 -13.7 161 1474 roll -1.90 - - 2679 - 2.47 0.054 386 -572.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.84 14.12 14.86
1585 222.6 -14.3 182 1592 done -1.90 - - 2668 - 2.35 0.029 1798 600.9 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.42
1922 265.7 -12.4 202 1927 roll -1.90 - - 2668 - 2.47 0.056 391 -569.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.87
1992 275.2 -12.0 215 1999 done -1.90 0.12 0.279 2681 108.3 2.38 0.031 1812 597.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.78 14.31 13.97
2323 311.8 -11.1 230 2329 roll -1.95 - - 2683 - 2.50 0.058 401 -564.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.87 14.05 14.89
2384 319.1 -12.2 241 2392 done -1.95 - - 2675 - 2.38 0.032 1803 589.1 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
2693 352.4 -10.8 252 2698 roll -1.99 - - 2664 - 2.40 0.051 3197 580.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.91
2748 358.8 -11.5 262 2756 done -2.04 - - 2664 - 2.38 0.037 1804 -585.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.34
3064 395.5 -11.8 274 3065 done -2.04 - - 2664 - - - 1803 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
3368 431.0 -12.0 284 3369 done -2.07 - - 2664 - - - 1804 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
3667 467.4 -12.2 294 3674 roll -2.11 0.10 0.164 2619 -450.0 2.45 0.048 3200 569.8 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.44 14.02 14.45
3717 474.3 -13.3 303 3722 done -2.11 0.10 0.272 2638 190.0 2.42 0.039 1788 -583.5 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.69 14.16 13.81
4036 513.6 -11.9 316 4041 roll -2.11 - - 2639 - 2.47 0.060 386 -567.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.84 13.99 14.86
4096 521.4 -13.2 327 4104 done -2.07 - - 2630 - 2.42 0.031 1805 586.4 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
4404 558.0 -11.9 338 4410 roll -2.07 - - 2630 - 2.53 0.060 401 -554.9 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.87 13.93 14.89
4455 564.6 -13.2 347 4460 done -2.02 0.15 0.270 2653 153.3 2.40 0.033 1810 587.1 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 13.51 14.20 13.69
4774 600.2 -11.0 360 4775 done -2.02 - - 2653 - - - 1810 - -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
5077 631.8 -10.3 370 5083 roll -2.02 - - 2644 - 2.42 0.055 3190 570.2 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.85 14.01 14.87
5117 636.4 -9.7 377 5122 done -2.02 - - 2644 - 2.42 0.040 1795 -576.4 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.24
5446 671.0 -10.6 392 5448 done -2.02 - - 2644 - - - 1795 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
5748 704.6 -11.5 402 5750 done -2.02 - - 2644 - - - 1795 - -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
6048 741.4 -12.4 412 6053 roll -2.02 - - 2634 - 2.50 0.055 3192 558.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.80 13.95 14.83
6091 747.5 -12.8 420 6097 done -2.02 0.08 0.243 2652 225.0 2.45 0.042 1791 -571.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 13.58 14.05 13.71
6415 786.2 -11.8 434 6417 done -2.02 - - 2652 - - - 1791 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
6719 821.5 -11.4 444 6724 roll -2.02 - - 2643 - 2.53 0.057 3194 554.5 -136.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.83 13.90 14.84
6747 825.4 -11.8 449 6754 done -2.02 - - 2643 - 2.47 0.044 1795 -566.4 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.18
7055 860.2 -11.2 460 7060 roll -2.02 - - 2643 - 2.53 0.067 399 -551.8 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.84 13.81 14.85
7094 865.1 -12.0 467 7100 done -1.99 0.12 0.254 2663 166.7 2.42 0.037 1803 580.2 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 13.41 14.09 13.58
7424 898.7 -10.1 482 7431 roll -2.03 - - 2654 - 2.47 0.057 3193 562.8 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.83 13.88 14.85
7477 904.1 -10.3 491 7482 done -2.08 - - 2654 - 2.47 0.043 1791 -567.6 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.07 14.01 14.09
7796 938.2 -10.8 504 7797 done -2.08 - - 2654 - - - 1790 - -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
8098 971.7 -11.3 514 8099 done -2.08 - - 2654 - - - 1790 - -136.3 - - 3128 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8273 begin apogee
8280 992.1 -11.4 520 8413 done -0.42 1.50 0.272 3005 234.0 - - 1874 - - 128.98 2.769 2590 -4.2 0.294 - - - - - - 13.73 13.84 12.52
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8414 begin climb
8417 996.6 - 524 8559 roll 2.08 1.95 0.168 3551 280.0 2.60 0.063 3258 532.3 136.3 130.30 2.745 2030 -4.3 0.307 - - - - - - 13.66 13.81 12.45
8571 986.6 11.5 559 8579 done 1.87 0.28 0.330 3510 -146.4 2.53 0.050 1864 -551.0 136.3 - - 2027 - - - - - - - - 13.39 13.97 13.82
8878 951.4 11.6 570 8884 roll 1.75 0.12 0.381 3495 -125.0 2.53 0.072 461 -554.5 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.70 14.09 13.93
8950 943.0 11.6 584 8955 done 1.62 0.17 0.343 3456 -229.4 2.42 0.042 1865 580.2 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.66 14.31 14.14
9270 911.9 9.6 597 9278 roll 1.59 - - 3449 - 2.50 0.067 3265 560.0 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
9289 909.7 10.0 601 9294 done 1.55 0.12 0.324 3437 -100.0 2.47 0.052 1868 -565.6 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.76 14.23 14.13
9595 881.4 9.3 612 9602 roll 1.55 - - 3446 - 2.55 0.073 463 -551.0 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.95
9635 877.6 9.9 620 9641 done 1.51 - - 3437 - 2.45 0.044 1867 573.1 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.35
9955 846.5 9.9 634 9957 done 1.51 - - 3437 - - - 1868 - 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10255 817.4 9.7 644 10262 roll 1.51 - - 3446 - 2.58 0.068 464 -544.2 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 13.91 14.95
10350 808.0 10.2 663 10356 done 1.48 - - 3437 - 2.47 0.042 1874 570.9 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
10675 777.1 9.4 678 10680 roll 1.48 - - 3446 - 2.62 0.073 473 -534.7 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 13.91 14.95
10709 773.9 10.7 684 10715 done 1.48 - - 3442 - 2.45 0.045 1869 569.8 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.08 14.02 14.12
11038 742.3 9.4 700 11044 roll 1.48 - - 3442 - 2.58 0.073 3279 546.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
11072 739.0 10.7 707 11077 done 1.48 0.15 0.316 3424 -120.0 2.53 0.049 1865 -558.9 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 13.52 14.07 13.94
11396 710.8 8.5 721 11403 roll 1.48 - - 3433 - 2.55 0.071 467 -548.2 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.79 14.94
11419 708.6 8.3 726 11427 done 1.48 - - 3428 - 2.47 0.040 1881 572.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.23
11725 682.8 8.4 737 11733 roll 1.48 - - 3420 - 2.55 0.065 3277 547.5 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.89 14.95
11750 680.8 8.4 742 11758 done 1.48 - - 3429 - 2.53 0.047 1868 -556.9 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
12056 656.1 8.1 753 12057 done 1.48 - - 3429 - - - 1868 - 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
12356 631.6 8.2 763 12362 roll 1.48 - - 3420 - 2.62 0.061 3281 539.3 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
12395 628.3 8.5 771 12402 done 1.48 - - 3429 - 2.53 0.047 1871 -557.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.16
12716 602.3 8.1 785 12717 done 1.48 - - 3429 - - - 1871 - 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
13016 578.3 8.1 795 13022 roll 1.48 - - 3420 - 2.58 0.061 3262 539.1 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.95
13065 574.3 7.9 805 13075 done 1.48 - - 3429 - 2.50 0.047 1864 -559.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.14
13376 549.2 8.1 817 13383 roll 1.48 - - 3439 - 2.58 0.067 459 -544.6 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.95
13399 547.2 8.4 822 13406 done 1.48 - - 3430 - 2.47 0.039 1870 571.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.16
13707 521.6 8.4 833 13713 roll 1.48 - - 3439 - 2.58 0.066 473 -541.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.94
13744 518.2 8.9 841 13749 done 1.48 - - 3430 - 2.45 0.040 1869 569.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
14062 490.8 8.8 854 14066 roll 1.48 - - 3439 - 2.60 0.066 468 -538.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.95
14098 487.4 9.7 861 14105 done 1.48 - - 3430 - 2.47 0.041 1871 568.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.08 13.98 14.14
14424 458.7 8.8 876 14430 roll 1.48 - - 3439 - 2.62 0.067 455 -540.5 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.95
14498 451.8 9.0 891 14503 done 1.48 - - 3430 - 2.50 0.041 1872 566.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
14812 425.6 8.3 903 14818 roll 1.52 - - 3439 - 2.60 0.067 470 -539.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.72 14.94
14859 421.5 7.7 913 14863 done 1.52 - - 3430 - 2.47 0.041 1872 567.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.12
15168 398.8 7.0 924 15204 roll 1.60 - - 3438 - 2.55 0.069 470 -549.8 172.0 29.80 1.876 1885 -4.3 0.178 - - - - - - 14.91 14.14 13.06
15230 394.1 8.1 932 15234 done 1.60 - - 3429 - 2.45 0.043 1876 573.9 172.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.36
15554 369.3 8.0 946 15559 roll 1.64 0.12 0.141 3486 475.0 2.55 0.065 463 -554.1 172.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.38
15617 362.8 10.7 958 15622 done 1.58 0.17 0.308 3444 -247.1 2.45 0.044 1877 577.1 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 13.79 14.31 14.21
15951 333.5 8.8 974 15956 roll 1.58 - - 3436 - 2.53 0.071 3277 553.4 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.90 14.13 14.92
15997 329.3 8.5 983 16002 done 1.58 - - 3444 - 2.47 0.046 1867 -570.9 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
16311 301.7 9.0 995 16312 done 1.58 - - 3444 - - - 1867 - 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
16612 274.3 9.3 1005 16618 roll 1.58 - - 3435 - 2.55 0.057 3277 552.9 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.91 14.04 14.93
16664 269.1 9.4 1016 16671 done 1.58 - - 3444 - 2.47 0.043 1871 -569.2 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
16972 241.8 8.7 1030 16978 roll 1.61 - - 3454 - 2.53 0.064 468 -554.5 172.0 - - 1880 - - - - - - - - 14.91 14.00 14.93
16991 240.2 8.0 1033 16999 done 1.61 - - 3446 - 2.42 0.036 1879 583.1 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
17309 213.7 8.3 1056 17314 roll 1.65 - - 3454 - 2.55 0.063 468 -553.3 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.89 13.92 14.91
17352 209.8 8.4 1065 17359 done 1.65 - - 3445 - 2.42 0.036 1879 583.1 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
17672 181.8 9.5 1088 17678 roll 1.70 0.10 0.154 3491 460.0 2.55 0.060 471 -552.2 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.45
17782 171.2 8.1 1110 17787 done 1.67 - - 3483 - 2.42 0.037 1872 578.9 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
18094 147.7 7.8 1132 18101 roll 1.67 - - 3491 - 2.58 0.063 468 -544.2 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.91 13.95 14.93
18188 140.3 7.8 1151 18198 done 1.67 - - 3483 - 2.42 0.037 1868 578.5 172.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
18502 119.1 6.4 1173 18545 roll 1.72 - - 3491 - 2.58 0.064 463 -544.6 217.0 37.58 1.434 1701 -4.7 0.078 - - - - - - 14.89 14.24 13.27
18594 112.2 8.4 1191 18600 done 1.72 - - 3483 - 2.40 0.040 1872 587.1 217.0 - - 1698 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
18910 89.9 7.3 1214 18915 roll 1.80 - - 3476 - 2.47 0.059 3285 572.1 217.0 - - 1697 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
19044 80.8 6.0 1240 19094 done 1.93 0.12 0.119 3530 450.0 2.42 0.035 1859 -589.3 269.0 42.30 1.343 1491 -4.9 0.058 - - - - - - 14.29 14.35 13.31
19393 51.8 8.5 1270 19397 roll 1.93 - - 3521 - 2.50 0.052 3278 567.6 269.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.88
19449 46.9 8.3 1281 19456 done 1.93 - - 3530 - 2.40 0.037 1879 -582.9 269.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
19755 20.5 8.0 1302 19760 roll 1.93 - - 3540 - 2.47 0.059 456 -576.1 269.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.93
19797 17.0 8.7 1310 19805 done 1.93 - - 3537 - 2.40 0.033 1886 595.8 269.0 - - 1484 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
19951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19951 begin surface coast
19967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19967 begin surface
SM 2.70 - - - - -13.76 10.40 0.073 95 9.1 0.17 0.082 1754 4258.8 400.08 59.00 0.077 959 16.3 -0.058 - - - - - -