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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 144.04 of 300.00 AH used of 24V (51.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.97 of 100.00 AH used of 10V (43.03% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 76.3 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -0.87 | - | - | 328 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -74.43 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 112 | 1.6 | -1.7 | 11 | 125 | roll | -0.87 | 6.12 | - | 1524 | 195.4 | 2.60 | - | 605 | -536.9 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 349 | 24.3 | -9.1 | 56 | 355 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | 2.65 | - | 2057 | 547.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 656 | 49.8 | -8.4 | 87 | 662 | done | -0.87 | - | - | 1528 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3706 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 971 | 76.3 | -8.6 | 103 | 973 | done | -0.87 | - | - | 1526 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | 101.0 | -8.1 | 118 | 1401 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1650 | 165.3 | 0.15 | - | 2064 | 60.0 | - | 117.53 | - | 3138 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | 108.3 | - | 124 | 1538 | done | 0.87 | 1.42 | - | 1911 | 183.8 | - | - | 2064 | - | 146.0 | 123.55 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1840 | 85.6 | 7.3 | 146 | 1842 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | - | - | 2099 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2532 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2140 | 62.9 | 7.5 | 161 | 2141 | done | 0.87 | - | - | 1899 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 40.5 | 7.2 | 182 | 2441 | done | 0.87 | - | - | 1911 | - | - | - | 2069 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 19.5 | 5.9 | 220 | 2775 | roll | 0.87 | - | - | 1912 | - | 2.45 | - | 3435 | 557.6 | 148.5 | 18.20 | - | 2518 | -1.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.11 |
| 3001 | 4.7 | 5.3 | 269 | 3024 | done | 0.90 | - | - | 1912 | - | 2.67 | - | 1993 | -540.1 | 174.1 | 16.27 | - | 2422 | -5.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 3044 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3044 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.00 | - | 351 | 43.9 | 0.10 | - | 2024 | -71980.0 | 400.08 | 144.43 | - | 1496 | 10.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||