DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.92 of 150.00 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.97 of 110.00 AH used of 10V (60.03% remains)
• Surface angle 0.7 deg, depth 9.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6104.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6104.5 m • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3683 - -146.0 -6.25 - 3089 - - - - - - - - - - -
28 10.2 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.118 2671 -338.5 4.25 0.066 1080 -612.5 -146.0 -14.00 - 3629 -38.6 - - - - - - - - - -
248 39.9 -14.3 39 255 done -0.58 - - 2671 - 2.33 0.069 2493 606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
594 92.3 -14.3 100 602 roll -0.50 0.12 0.233 2698 225.0 2.40 0.085 3903 587.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
670 101.1 -10.1 112 677 done -0.53 - - 2698 - 2.25 0.054 2488 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
997 136.1 -11.0 143 1003 done -0.53 - - 2698 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1325 169.3 -10.2 174 1329 roll -0.55 - - 2698 - 2.38 0.082 3903 594.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1366 173.6 -10.0 177 1370 done -0.60 - - 2698 - 2.28 0.054 2482 -623.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1694 203.9 -9.2 207 1701 done -0.64 0.12 0.135 2656 -350.0 - - 2482 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2020 243.8 -12.7 238 2021 done -0.59 - - 2656 - - - 2482 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2340 284.1 -12.6 268 2345 roll -0.54 0.12 0.208 2685 241.7 2.40 0.080 3904 592.5 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2393 289.7 -10.1 272 2397 done -0.60 - - 2685 - 2.25 0.052 2484 -631.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2724 320.1 -9.2 303 2728 roll -0.63 - - 2686 - 2.25 0.067 1076 -625.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2782 325.5 -9.1 307 2789 done -0.68 0.15 0.121 2637 -326.7 2.33 0.066 2495 609.0 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3109 365.9 -12.8 338 3113 roll -0.61 0.12 0.213 2664 225.0 2.38 0.080 3909 594.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3199 376.0 -10.4 346 3203 done -0.61 - - 2665 - 2.25 0.050 2475 -637.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3525 409.6 -10.3 376 3526 done -0.61 - - 2665 - - - 2476 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3846 441.6 -10.0 406 3852 done -0.61 - - 2665 - - - 2475 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4175 474.4 -9.6 437 4181 done -0.61 - - 2665 - - - 2475 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4502 505.0 -9.2 468 4504 done -0.61 - - 2665 - - - 2475 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4821 534.7 -9.2 498 4826 roll -0.61 - - 2664 - 2.40 0.076 3908 597.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4851 537.7 -9.8 500 4855 done -0.61 - - 2665 - 2.22 0.050 2487 -640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5178 567.5 -9.3 530 5182 roll -0.61 - - 2664 - 2.25 0.064 1073 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5222 572.2 -9.8 533 5229 done -0.61 - - 2665 - 2.33 0.064 2495 610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5557 603.5 -10.0 563 5561 roll -0.61 - - 2665 - 2.35 0.080 3899 597.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5607 608.6 -9.6 564 5612 done -0.63 - - 2665 - 2.22 0.050 2485 -636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5926 640.3 -10.1 575 5927 done -0.63 - - 2665 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6233 671.5 -10.2 585 6237 roll -0.63 - - 2665 - 2.28 0.066 1072 -619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6260 674.7 -11.1 585 6266 done -0.63 - - 2665 - 2.33 0.066 2490 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6573 705.0 -9.6 596 6577 roll -0.63 - - 2665 - 2.38 0.082 3905 594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6646 712.1 -10.3 598 6650 done -0.66 - - 2665 - 2.22 0.052 2489 -637.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6971 741.4 -8.9 609 6972 done -0.66 - - 2664 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7278 768.2 -8.7 619 7279 done -0.66 - - 2665 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7584 788.7 -2.2 629 7588 roll -0.82 0.20 0.098 2589 -380.0 2.30 0.064 1084 -610.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7788 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7788 begin apogee
7797 789.1 - 635 7932 done -0.12 0.73 0.135 2818 313.7 - - 2279 - - 128.05 1.421 3030 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
7933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin climb
7935 788.9 - 639 8082 roll 0.62 0.77 0.132 3059 313.0 2.75 0.073 872 -511.6 146.0 136.62 1.369 2433 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
8150 785.2 8.3 646 8191 done 0.59 - - 3060 - 2.50 0.061 2280 563.2 183.0 35.83 1.307 2283 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
8507 744.0 11.7 658 8511 roll 0.56 - - 3059 - 2.35 0.076 3689 599.6 183.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8571 735.4 14.4 660 8576 done 0.48 0.17 0.181 3025 -200.0 2.33 0.061 2278 -605.6 183.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8907 703.6 9.1 671 8932 roll 0.54 - - 3033 - 2.40 0.078 870 -586.7 203.5 18.42 1.256 2199 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
8944 700.0 8.9 672 8972 done 0.61 - - 3032 - 2.30 0.063 2276 611.3 226.3 22.70 1.266 2107 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
9279 666.7 10.2 683 9283 roll 0.65 0.12 0.106 3087 458.3 2.35 0.078 3690 601.7 226.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9296 664.4 10.7 683 9300 done 0.65 - - 3098 - 2.30 0.061 2276 -614.8 226.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9615 613.1 16.3 694 9620 roll 0.54 0.20 0.194 3054 -220.0 2.33 0.075 859 -608.2 226.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9659 606.9 11.2 695 9664 done 0.57 - - 3054 - 2.30 0.063 2281 618.3 226.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9988 567.2 12.1 722 9992 roll 0.57 - - 3054 - 2.35 0.078 3696 602.1 226.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10010 564.0 13.0 723 10017 done 0.57 - - 3065 - 2.30 0.062 2275 -617.8 226.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10336 521.9 13.3 754 10340 roll 0.54 - - 3076 - 2.30 0.076 861 -614.8 226.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10410 512.6 12.3 760 10414 done 0.54 0.12 0.180 3045 -258.3 2.30 0.063 2285 619.1 226.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10742 476.3 11.0 791 10746 roll 0.57 - - 3045 - 2.30 0.077 3688 610.0 226.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10771 472.7 12.4 793 10776 done 0.57 - - 3052 - 2.30 0.061 2268 -617.4 226.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11097 433.1 12.2 823 11101 roll 0.57 - - 3063 - 2.33 0.076 857 -605.6 226.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11150 427.0 12.1 827 11154 done 0.59 - - 3063 - 2.33 0.063 2285 612.9 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11476 382.8 13.6 857 11481 roll 0.56 - - 3063 - 2.30 0.076 3684 608.3 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11517 376.9 14.4 860 11524 done 0.52 0.15 0.186 3035 -186.7 2.28 0.060 2276 -617.5 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11843 340.6 11.0 891 11848 roll 0.57 - - 3042 - 2.30 0.074 862 -614.8 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11895 335.0 10.5 895 11900 done 0.64 - - 3042 - 2.28 0.060 2282 622.8 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12222 298.2 11.3 925 12227 roll 0.67 0.10 0.116 3088 460.0 2.30 0.074 3691 612.6 226.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12240 295.7 12.5 926 12244 done 0.67 - - 3099 - 2.28 0.058 2272 -622.4 226.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12572 242.5 15.5 957 12576 roll 0.58 0.17 0.187 3061 -223.5 2.30 0.073 862 -613.0 226.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12612 237.1 11.3 960 12616 done 0.61 - - 3061 - 2.30 0.060 2285 618.7 226.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12940 199.5 11.7 990 12944 roll 0.61 - - 3062 - 2.30 0.073 3690 610.9 226.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12970 195.6 12.8 992 12974 done 0.61 - - 3072 - 2.28 0.057 2275 -620.6 226.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13295 159.0 9.8 1022 13300 roll 0.62 - - 3083 - 2.30 0.071 861 -614.8 230.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13314 157.2 9.5 1023 13338 done 0.63 - - 3083 - 2.28 0.058 2277 621.1 241.8 13.02 0.936 2044 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
13655 120.3 11.2 1055 13660 roll 0.63 - - 3082 - 2.28 0.072 3683 616.7 241.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13683 117.0 12.0 1057 13690 done 0.63 - - 3092 - 2.30 0.067 2265 -616.5 241.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14019 79.7 10.0 1104 14026 roll 0.63 - - 3102 - 2.28 0.072 859 -616.7 241.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14078 73.2 10.8 1114 14085 done 0.63 0.12 0.178 3072 -250.0 2.28 0.060 2278 622.4 241.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14427 42.5 8.6 1175 14457 done 0.74 - - 3072 - - - 2278 - 272.1 27.42 0.939 1920 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
14795 12.0 6.4 1240 14828 VBD 0.93 0.25 0.079 3176 416.0 - - 2278 - 350.6 30.40 0.885 1678 -8.0 0.012 - - - - - - - - -
14829 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14829 begin subsurface finish
14837 8.5 -13.8 1245 14903 roll 0.05 1.02 0.187 2887 -283.3 2.40 0.093 3676 582.5 44.2 -54.50 - 2852 -21.5 - - - - - - - - - -
14904 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14904 begin surface