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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.67 of 150.00 AH used of 24V (37.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.45 of 100.00 AH used of 10V (35.55% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 183 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 158 | VBD | -0.74 | - | - | 416 | - | - | - | 2479 | - | -116.8 | -139.32 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.1 | -2.1 | 20 | 193 | roll | -0.74 | 12.45 | 0.203 | 2819 | 193.0 | 2.58 | 0.057 | 1259 | -472.9 | -116.8 | -7.22 | - | 3442 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 30.0 | -12.7 | 54 | 373 | done | -0.74 | - | - | 2810 | - | 3.00 | 0.054 | 2648 | 463.0 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 79.3 | -14.1 | 115 | 721 | roll | -0.74 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.057 | 3767 | 476.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 91.8 | -14.9 | 129 | 805 | done | -0.74 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.038 | 2673 | -492.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 120.4 | 14.1 | 152 | 1194 | roll | -0.17 | 0.82 | 0.124 | 3000 | 241.5 | - | - | 2484 | - | - | 183.25 | 0.806 | 2961 | -2.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 128.1 | - | 167 | 1403 | roll | 0.74 | 1.10 | 0.071 | 3295 | 268.2 | 2.95 | 0.047 | 1100 | -469.2 | 116.8 | 190.57 | 0.734 | 2483 | -2.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 107.3 | 9.6 | 192 | 1518 | done | 0.74 | - | - | 3295 | - | 3.05 | 0.050 | 2503 | 460.0 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 75.1 | 9.7 | 246 | 1854 | roll | 0.74 | - | - | 3299 | - | 2.97 | 0.048 | 1108 | -469.7 | 116.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 64.1 | 9.3 | 267 | 1976 | done | 0.74 | - | - | 3300 | - | 2.97 | 0.050 | 2517 | 474.4 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 30.2 | 9.6 | 328 | 2322 | roll | 0.74 | - | - | 3300 | - | 2.65 | 0.055 | 3763 | 470.2 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 8.3 | 10.7 | 363 | 2523 | done | 0.74 | - | - | 3309 | - | 2.50 | 0.038 | 2530 | -493.2 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 432 | - | - | - | 2661 | - | 575.22 | 290.05 | 0.665 | 616 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||