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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.77 of 300.00 AH used of 24V (52.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.91 of 100.00 AH used of 10V (43.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 76.3 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 348 | - | 0.22 | - | 2000 | - | -146.0 | -73.85 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 110 | 1.5 | -1.1 | 15 | 123 | roll | -0.87 | 6.05 | - | 1536 | 196.4 | 2.55 | - | 557 | -565.9 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 401 | 30.3 | -9.1 | 65 | 408 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | 2.67 | - | 2004 | 541.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 718 | 57.2 | -8.7 | 93 | 719 | done | -0.87 | - | - | 1536 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 81.2 | -8.0 | 108 | 1024 | done | -0.87 | - | - | 1535 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1268 | 100.4 | -8.1 | 120 | 1399 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1660 | 208.3 | 0.12 | - | 1968 | -283.3 | - | 117.90 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.16 | 24.12 |
| 1400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 110.4 | - | 127 | 1541 | roll | 0.87 | 1.30 | - | 1914 | 195.4 | 2.50 | - | 581 | -554.8 | 146.0 | 122.30 | - | 2538 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1769 | 97.6 | 6.6 | 145 | 1774 | done | 0.87 | - | - | 1915 | - | 2.60 | - | 1994 | 543.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2088 | 75.3 | 7.3 | 161 | 2090 | done | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2388 | 53.2 | 7.5 | 176 | 2389 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 32.1 | 6.9 | 203 | 2695 | done | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 2013 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 12.7 | 5.2 | 255 | 3058 | roll | 0.90 | - | - | 1915 | - | 2.60 | - | 640 | -528.1 | 174.9 | 39.60 | - | 2413 | -3.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 3106 | 7.0 | 5.5 | 273 | 3143 | done | 0.92 | - | - | 1915 | - | 2.65 | - | 1995 | 511.3 | 191.0 | 26.92 | - | 2352 | -2.3 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.16 | 24.11 |
| 3185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.45 | 8.18 | - | 304 | 37.2 | 0.15 | - | 2056 | -47773.3 | 400.08 | 133.50 | - | 1495 | 11.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||