prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.18 of 150.00 AH used of 24V (49.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.10 of 100.00 AH used of 10V (47.90% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 9.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • bottom range 9.7 m at 500.5 m, depth 510 m (868 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2084.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2494 | - | - | - | 3933 | - | -146.0 | -5.53 | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.102 | 2292 | -354.4 | 4.25 | 0.057 | 1365 | -604.2 | -146.0 | -13.93 | - | 3523 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 17.9 | -10.3 | 13 | 105 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.35 | 0.062 | 2783 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 60.9 | -11.8 | 74 | 451 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.053 | 1368 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 64.7 | -12.1 | 79 | 483 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 102.4 | -9.9 | 139 | 828 | done | -0.59 | - | - | 2286 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 134.6 | -9.6 | 169 | 1150 | roll | -0.64 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.054 | 1368 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 138.4 | -10.2 | 171 | 1185 | done | -0.69 | - | - | 2286 | - | 2.33 | 0.063 | 2756 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 168.7 | -9.1 | 202 | 1510 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.101 | 2224 | -413.3 | 2.28 | 0.054 | 1363 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 173.6 | -12.8 | 205 | 1549 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.063 | 2734 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 214.8 | -12.0 | 235 | 1876 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.181 | 2256 | 226.7 | 2.05 | 0.075 | 3931 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 219.8 | -9.9 | 238 | 1922 | done | -0.67 | - | - | 2256 | - | 1.95 | 0.050 | 2737 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 250.6 | -9.0 | 269 | 2246 | roll | -0.67 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.053 | 1372 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 253.8 | -8.9 | 271 | 2282 | done | -0.69 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.064 | 2743 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 283.0 | -9.1 | 302 | 2605 | roll | -0.69 | - | - | 2253 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 286.2 | -9.1 | 304 | 2641 | done | -0.72 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.064 | 2737 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 314.5 | -9.1 | 335 | 2964 | roll | -0.72 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.052 | 1366 | -617.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 317.5 | -9.8 | 337 | 2994 | done | -0.75 | - | - | 2252 | - | 2.28 | 0.063 | 2734 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 349.8 | -10.2 | 367 | 3317 | done | -0.77 | - | - | 2253 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 381.1 | -9.6 | 397 | 3641 | roll | -0.80 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.052 | 1368 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 385.2 | -9.4 | 400 | 3684 | done | -0.83 | 0.12 | 0.105 | 2198 | -450.0 | 2.25 | 0.063 | 2721 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 422.9 | -11.6 | 419 | 4001 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.186 | 2222 | 200.0 | 2.10 | 0.073 | 3936 | 578.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 431.9 | -9.4 | 421 | 4084 | done | -0.75 | - | - | 2222 | - | 1.92 | 0.049 | 2737 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 463.4 | -10.2 | 432 | 4404 | roll | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.17 | 0.052 | 1372 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 469.0 | -10.5 | 433 | 4456 | done | -0.72 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.063 | 2727 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4746 | 500.5 | 11.1 | 443 | 4875 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.139 | 2413 | 318.3 | - | - | 2604 | - | - | 122.45 | 0.925 | 2923 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | 505.7 | - | 447 | 5019 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.080 | 2659 | 337.0 | 2.42 | 0.051 | 1179 | -588.8 | 146.0 | 129.35 | 0.895 | 2325 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 483.9 | 9.0 | 456 | 5208 | done | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.057 | 2602 | 576.1 | 167.3 | 18.92 | 0.847 | 2240 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 443.9 | 11.6 | 468 | 5551 | roll | 0.56 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1189 | -606.4 | 167.3 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 420.6 | 11.2 | 474 | 5751 | done | 0.56 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.057 | 2610 | 609.9 | 167.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 381.8 | 12.1 | 493 | 6078 | roll | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 597.7 | 167.3 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 374.2 | 14.4 | 497 | 6130 | done | 0.46 | 0.15 | 0.205 | 2625 | -240.0 | 2.12 | 0.046 | 2615 | -617.9 | 167.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 340.9 | 9.7 | 527 | 6464 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.053 | 1184 | -622.2 | 173.0 | 5.62 | 0.702 | 2216 | -2.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 336.4 | 9.4 | 531 | 6523 | done | 0.62 | 0.15 | 0.093 | 2687 | 413.3 | 2.33 | 0.057 | 2612 | 612.9 | 186.8 | 13.23 | 0.790 | 2162 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 293.0 | 11.8 | 563 | 6846 | roll | 0.57 | - | - | 2687 | - | 2.20 | 0.069 | 3927 | 597.7 | 186.8 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 289.7 | 12.8 | 564 | 6872 | done | 0.49 | 0.20 | 0.189 | 2637 | -250.0 | 2.12 | 0.045 | 2603 | -624.5 | 186.8 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 264.1 | 7.9 | 595 | 7237 | roll | 0.56 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.054 | 1195 | -599.1 | 233.0 | 40.70 | 0.773 | 1972 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 258.3 | 7.5 | 602 | 7326 | done | 0.71 | 0.20 | 0.083 | 2717 | 400.0 | 2.33 | 0.056 | 2608 | 606.4 | 287.8 | 48.20 | 0.755 | 1748 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 204.3 | 14.4 | 637 | 7645 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2608 | - | 287.8 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 160.0 | 13.8 | 667 | 7965 | roll | 0.68 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.054 | 1194 | -620.2 | 287.8 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 154.8 | 12.2 | 670 | 8005 | done | 0.72 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.057 | 2605 | 613.5 | 287.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 114.0 | 11.9 | 700 | 8330 | roll | 0.72 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.070 | 3925 | 594.6 | 287.8 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8349 | 111.1 | 12.8 | 702 | 8353 | done | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.046 | 2599 | -625.5 | 287.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 68.9 | 10.9 | 754 | 8695 | roll | 0.70 | - | - | 2718 | - | 2.25 | 0.054 | 1187 | -627.6 | 287.8 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 64.0 | 8.5 | 763 | 8778 | done | 0.78 | - | - | 2718 | - | 2.35 | 0.058 | 2611 | 606.0 | 320.1 | 26.08 | 0.672 | 1617 | -4.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 26.8 | 9.2 | 829 | 9141 | roll | 0.84 | - | - | 2718 | - | 2.40 | 0.055 | 1186 | -593.8 | 336.4 | 14.75 | 0.653 | 1550 | -4.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 22.9 | 10.5 | 835 | 9162 | done | 0.91 | 0.12 | 0.104 | 2772 | 450.0 | 2.28 | 0.056 | 2574 | 608.8 | 336.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9260 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9267 | 8.6 | -15.4 | 853 | 9308 | done | 0.04 | 0.93 | 0.160 | 2495 | -297.8 | - | - | 2575 | - | 67.5 | -36.40 | - | 2648 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||