OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.43 of 147.00 AH used of 24V (14.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.03 of 122.20 AH used of 10V (28.78% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=275)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 141 - - - 2409 - -117.3 -30.17 - 2511 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.4 3 107 roll -0.67 13.57 0.273 3085 216.9 2.47 0.093 3805 565.2 -117.3 -21.88 - 3356 -38.6 - - - - - - - - - -
166 14.5 -10.6 12 171 done -0.48 0.28 0.149 3162 275.0 2.33 0.054 2393 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
496 37.5 -7.1 42 500 roll -0.54 - - 3162 - 2.53 0.068 990 -554.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
531 40.3 -7.1 44 538 done -0.60 0.12 0.077 3116 -383.3 2.38 0.061 2403 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
861 66.4 -8.1 75 867 done -0.60 - - 3116 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1194 93.2 -7.7 99 1195 done -0.60 - - 3116 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1504 114.5 -6.5 114 1508 roll -0.60 - - 3113 - 2.40 0.079 3805 584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1537 117.0 -6.8 115 1543 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.051 2389 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1855 137.3 -6.5 131 1856 done -0.60 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2183 160.0 -7.1 145 2187 roll -0.60 - - 3113 - 2.53 0.067 993 -552.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2205 161.8 -7.4 145 2212 done -0.65 - - 3113 - 2.40 0.060 2406 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2519 182.6 -6.4 156 2520 done -0.65 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2826 202.2 -6.4 166 2830 roll -0.65 - - 3113 - 2.42 0.080 3815 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2872 205.4 -6.9 167 2876 done -0.70 - - 3113 - 2.35 0.052 2393 -605.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3197 227.4 -6.8 178 3202 roll -0.75 0.12 0.089 3064 -408.3 2.47 0.067 984 -570.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3254 232.3 -8.4 179 3261 done -0.68 0.12 0.134 3097 275.0 2.42 0.060 2413 590.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3568 255.8 -7.2 190 3572 roll -0.68 - - 3097 - 2.40 0.080 3812 582.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3618 259.4 -6.6 191 3623 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.053 2390 -618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3939 278.3 -5.5 202 3943 roll -0.68 - - 3098 - 2.53 0.068 989 -553.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3995 281.6 -5.3 203 4001 done -0.68 - - 3098 - 2.40 0.061 2400 587.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4309 298.5 -5.4 214 4313 roll -0.68 - - 3097 - 2.50 0.068 994 -562.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4359 301.5 -6.1 215 4363 done -0.68 - - 3098 - 2.42 0.061 2412 586.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4670 319.3 -5.8 220 4675 roll -0.68 - - 3097 - 2.50 0.068 995 -566.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4704 321.6 -6.2 220 4709 done -0.68 - - 3098 - 2.42 0.061 2402 581.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5032 343.6 -6.8 226 5033 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5335 365.0 -7.1 231 5339 roll -0.68 - - 3097 - 2.53 0.068 989 -558.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5409 370.7 -7.4 232 5414 done -0.68 - - 3098 - 2.42 0.061 2401 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5765 394.3 -6.5 238 5769 roll -0.68 - - 3098 - 2.47 0.069 986 -572.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5798 396.5 -6.6 238 5802 done -0.68 - - 3098 - 2.42 0.061 2402 585.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6126 415.8 -5.9 244 6127 done -0.68 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6428 433.5 -5.9 249 6429 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6731 451.1 -5.8 254 6736 roll -0.68 - - 3097 - 2.50 0.070 989 -564.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6760 453.0 -6.2 254 6764 done -0.68 - - 3098 - 2.42 0.061 2411 587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7093 473.2 -6.1 260 7095 done -0.68 - - 3098 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7396 491.5 -6.0 265 7400 roll -0.68 - - 3097 - 2.50 0.069 988 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7452 495.1 -6.9 265 7459 done -0.73 - - 3098 - 2.42 0.061 2409 587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7763 513.1 -5.8 271 7767 roll -0.73 - - 3098 - 2.50 0.070 985 -569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7792 514.8 -5.9 271 7796 done -0.73 - - 3098 - 2.42 0.061 2400 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8125 531.7 -4.9 277 8129 roll -0.73 - - 3098 - 2.47 0.070 990 -570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8164 533.7 -4.9 277 8169 done -0.73 - - 3098 - 2.42 0.061 2403 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8487 548.9 -4.8 283 8488 done -0.73 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8790 565.1 -5.4 288 8791 done -0.73 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9093 583.6 -6.1 293 9094 done -0.73 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9396 602.5 -6.3 298 9400 roll -0.73 - - 3098 - 2.50 0.070 991 -564.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9430 604.8 -6.5 298 9434 done -0.77 - - 3097 - 2.45 0.062 2408 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9758 623.5 -5.6 304 9759 done -0.77 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10060 639.5 -5.3 309 10064 roll -0.77 - - 3098 - 2.55 0.070 992 -554.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10099 641.9 -6.4 309 10104 done -0.82 0.15 0.081 3045 -353.3 2.42 0.061 2401 582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10421 663.2 -6.7 315 10423 done -0.76 - - 3045 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10726 683.8 -6.9 320 10727 done -0.70 0.15 0.106 3089 293.3 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11027 701.8 -5.9 325 11028 done -0.70 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11330 719.3 -5.8 330 11331 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11634 735.9 -5.5 335 11635 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11938 751.2 -5.0 340 11939 done -0.70 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12240 765.8 -4.8 345 12241 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12543 779.2 -4.3 350 12544 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12846 792.8 -4.6 355 12847 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13149 809.5 -5.6 360 13150 done -0.70 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13453 828.6 -6.4 365 13454 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13755 848.2 -6.4 370 13756 done -0.70 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14058 867.3 -6.2 375 14059 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14361 885.7 -6.1 380 14363 done -0.70 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14664 903.9 -5.9 385 14668 roll -0.70 - - 3089 - 2.62 0.071 996 -535.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14704 906.4 -6.7 385 14709 done -0.74 - - 3086 - 2.47 0.064 2401 568.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15026 924.0 -5.4 391 15031 roll -0.74 - - 3086 - 2.55 0.082 3818 555.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15055 925.7 -6.1 391 15059 done -0.79 - - 3086 - 2.38 0.055 2394 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15389 946.7 -6.5 397 15394 roll -1.00 0.22 0.084 2998 -400.0 2.53 0.081 3812 560.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15538 958.9 -9.0 399 15543 done -0.78 0.25 0.156 3062 256.0 2.33 0.056 2394 -608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15889 981.9 -6.3 405 15893 roll -0.78 - - 3062 - 2.45 0.072 995 -571.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15918 983.9 -7.0 405 15922 done -0.78 - - 3059 - 2.45 0.064 2411 578.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
16065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16065 begin apogee
16074 993.3 6.2 408 16188 done -0.22 0.62 0.136 3245 300.0 - - 2196 - - 108.90 1.491 2876 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
16189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16189 begin climb
16193 997.3 - 410 16318 roll 0.67 0.88 0.083 3533 327.3 2.80 0.076 794 -500.7 117.3 116.18 1.441 2395 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
16369 995.5 6.6 412 16375 done 0.32 0.45 0.172 3426 -237.8 2.65 0.059 2203 531.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16686 979.0 5.2 418 16690 roll 0.32 - - 3426 - 2.33 0.078 3615 606.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16732 976.3 6.0 418 16737 done 0.21 0.17 0.171 3389 -217.6 2.30 0.061 2190 -619.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17054 961.2 4.7 424 17069 roll 0.31 - - 3395 - 2.42 0.078 784 -581.0 127.5 9.68 1.298 2356 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
17117 958.1 5.4 425 17122 done 0.41 0.15 0.081 3458 420.0 2.38 0.060 2205 597.1 127.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17484 933.4 6.8 431 17489 roll 0.29 0.15 0.150 3411 -313.3 2.38 0.080 3615 592.4 127.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17523 930.7 6.0 431 17527 done 0.29 - - 3420 - 2.30 0.061 2195 -617.4 127.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17846 912.8 5.5 437 17847 done 0.29 - - 3420 - - - 2196 - 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18148 897.6 5.0 442 18153 roll 0.29 - - 3421 - 2.45 0.077 792 -573.1 129.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
18201 895.0 4.7 442 18221 done 0.31 - - 3421 - 2.38 0.060 2209 595.4 140.3 12.75 1.338 2304 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
18584 877.5 4.5 449 18603 done 0.33 - - 3421 - - - 2209 - 157.8 17.38 1.365 2232 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
18886 864.0 4.5 454 18906 done 0.35 - - 3421 - - - 2208 - 176.3 17.83 1.355 2157 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
19190 849.6 4.7 459 19203 done 0.42 - - 3421 - - - 2208 - 186.7 10.98 1.284 2114 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
19493 834.2 5.1 464 19498 roll 0.49 0.15 0.083 3494 486.7 2.40 0.080 3614 585.8 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19533 831.0 8.7 464 19538 done 0.25 0.38 0.164 3400 -247.4 2.33 0.062 2193 -609.9 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19855 814.1 5.2 470 19860 roll 0.39 0.12 0.083 3449 408.3 2.45 0.077 782 -575.9 186.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19889 811.9 5.9 470 19893 done 0.39 - - 3450 - 2.38 0.061 2203 597.1 186.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20217 789.3 6.9 476 20221 roll 0.39 - - 3450 - 2.42 0.081 3615 583.5 186.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20256 786.1 7.5 476 20261 done 0.30 0.12 0.170 3420 -250.0 2.33 0.061 2202 -606.4 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20578 766.9 5.9 482 20579 done 0.38 - - 3420 - - - 2202 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20882 749.7 5.7 487 20887 roll 0.47 0.15 0.081 3490 466.7 2.60 0.076 780 -546.9 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20911 747.5 7.4 487 20915 done 0.38 0.17 0.149 3444 -270.6 2.40 0.060 2207 594.6 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21244 726.9 6.1 493 21248 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.076 782 -563.2 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21295 723.6 6.4 493 21299 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.060 2206 593.3 186.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21606 704.2 6.2 498 21610 roll 0.38 - - 3449 - 2.50 0.077 786 -568.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21645 701.7 5.4 498 21650 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.059 2208 592.5 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21967 681.4 6.3 504 21969 done 0.38 - - 3449 - - - 2207 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22271 662.4 6.3 509 22272 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22573 644.0 6.0 514 22574 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22877 625.8 6.0 519 22878 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23179 607.4 6.1 524 23184 roll 0.38 - - 3449 - 2.58 0.076 786 -550.4 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23230 604.3 5.6 524 23235 done 0.38 - - 3450 - 2.40 0.059 2202 590.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23542 585.8 5.9 529 23546 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.079 3611 582.2 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23582 583.1 6.2 529 23586 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.061 2193 -603.4 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23904 564.5 5.8 535 23905 done 0.34 - - 3449 - - - 2194 - 186.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24207 547.6 5.5 540 24208 done 0.34 - - 3449 - - - 2194 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24510 531.0 5.5 545 24511 done 0.34 - - 3449 - - - 2194 - 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24813 512.8 6.0 550 24817 roll 0.34 - - 3449 - 2.50 0.077 789 -562.0 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24869 509.3 6.8 550 24876 done 0.39 - - 3449 - 2.40 0.060 2208 591.2 186.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25181 491.3 5.7 556 25185 roll 0.39 - - 3449 - 2.53 0.077 782 -563.6 186.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25226 488.9 4.8 556 25243 done 0.45 - - 3449 - 2.40 0.058 2199 590.4 195.4 8.85 1.062 2078 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
25548 473.3 4.8 562 25558 done 0.50 - - 3449 - - - 2198 - 202.7 8.18 1.039 2049 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
25851 458.7 4.8 567 25861 done 0.56 0.15 0.083 3517 453.3 - - 2198 - 209.4 7.68 1.017 2022 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
26155 436.5 7.5 572 26160 roll 0.42 0.20 0.144 3463 -270.0 2.45 0.075 786 -576.3 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26205 433.0 6.6 572 26209 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.059 2213 599.6 209.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26516 413.3 6.5 577 26520 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.080 3617 589.9 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26545 411.4 6.7 577 26549 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2190 -612.4 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26883 390.8 6.0 583 26887 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.076 787 -561.2 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
26923 388.4 5.1 583 26927 done 0.46 - - 3463 - 2.38 0.058 2202 594.5 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27246 371.0 5.3 589 27250 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.077 3612 587.5 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27274 369.3 5.1 589 27278 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.060 2194 -608.6 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27606 351.0 5.6 595 27610 roll 0.46 - - 3464 - 2.45 0.076 790 -573.1 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27641 348.9 5.3 595 27645 done 0.52 - - 3463 - 2.38 0.058 2202 593.3 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27968 327.7 6.6 601 27970 done 0.52 - - 3463 - - - 2201 - 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28271 305.9 7.2 606 28272 done 0.52 - - 3463 - - - 2201 - 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28576 284.3 7.1 614 28580 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.078 3606 580.6 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28609 281.7 6.9 615 28614 done 0.52 - - 3463 - 2.38 0.058 2189 -595.4 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28941 260.8 6.0 626 28946 roll 0.56 0.10 0.094 3516 530.0 2.53 0.072 791 -552.6 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28981 257.9 6.4 627 28986 done 0.46 0.17 0.138 3470 -270.6 2.40 0.059 2208 590.4 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29306 238.6 5.8 638 29310 roll 0.46 - - 3477 - 2.55 0.074 791 -555.7 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29357 235.4 6.1 639 29361 done 0.46 - - 3476 - 2.40 0.058 2207 590.0 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29671 216.2 6.4 649 29672 done 0.46 - - 3477 - - - 2206 - 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29977 196.3 6.5 659 29978 done 0.46 - - 3476 - - - 2206 - 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30284 176.8 6.2 669 30285 done 0.46 - - 3477 - - - 2206 - 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30589 159.7 5.2 679 30593 roll 0.46 - - 3477 - 2.42 0.079 3606 578.5 209.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30645 156.6 4.7 680 30661 done 0.48 - - 3477 - 2.38 0.058 2201 -590.3 221.1 11.38 0.911 1974 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
30975 142.8 3.8 694 31018 roll 0.58 - - 3476 - 2.60 0.074 790 -542.7 263.8 37.35 0.945 1799 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
31060 139.3 4.5 697 31087 done 0.70 0.20 0.073 3559 415.0 2.38 0.058 2207 595.4 281.9 16.85 0.900 1725 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
31401 112.0 8.6 714 31403 done 0.62 0.15 0.148 3518 -273.3 - - 2207 - 281.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31706 92.0 6.2 729 31707 done 0.66 - - 3517 - - - 2208 - 281.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32018 72.8 6.2 749 32023 roll 0.71 - - 3518 - 2.47 0.075 780 -578.1 281.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32072 69.5 5.9 753 32077 done 0.78 0.15 0.078 3582 426.7 2.38 0.058 2210 600.8 281.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32400 42.3 7.4 783 32406 done 0.66 0.20 0.152 3526 -280.0 - - 2209 - 281.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
32732 21.1 6.0 814 32736 roll 0.66 - - 3533 - 2.45 0.074 790 -579.2 281.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32784 17.7 5.8 818 32788 done 0.66 - - 3532 - 2.38 0.058 2211 597.1 281.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
32936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32936 begin surface coast
33058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33059 begin surface
SM 1.89 - - - - -9.86 9.43 0.058 141 -359.6 - - 2409 - 284.30 - - 1716 - - - - - - - -