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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.87 of 100.00 AH used of 10V (73.13% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 29.0 m at 90.6 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3211 | - | -170.4 | -71.00 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -4.6 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.223 | 1711 | 249.8 | 1.17 | 0.078 | 3931 | 615.4 | -170.4 | -7.22 | - | 2843 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 52.7 | -12.0 | 56 | 382 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.029 | 3196 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 91.0 | -8.2 | 117 | 737 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.052 | 3930 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | 104.6 | 8.0 | 141 | 981 | done | -0.11 | 0.35 | 0.097 | 1829 | 354.3 | - | - | 3041 | - | - | 77.30 | 0.995 | 2145 | -9.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 107.7 | - | 149 | 1076 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.066 | 2026 | 394.0 | 1.35 | 0.025 | 2152 | -658.5 | 170.4 | 78.80 | 0.975 | 1451 | -8.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 85.4 | 9.9 | 179 | 1216 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.40 | 0.044 | 3038 | 632.9 | 174.2 | 1.70 | 0.304 | 1434 | -10.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 51.7 | 7.6 | 240 | 1590 | roll | 0.49 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.048 | 3925 | 624.6 | 234.0 | 26.05 | 0.800 | 1190 | -9.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 25.6 | 10.4 | 276 | 1778 | done | 0.49 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.028 | 3051 | -688.2 | 234.0 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 14.3 | 8.0 | 301 | 1948 | done | 0.52 | - | - | 2032 | - | - | - | 3051 | - | 284.3 | 21.92 | 0.669 | 982 | -9.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 6.9 | 6.7 | 312 | 2039 | done | 0.56 | - | - | 2032 | - | - | - | 3051 | - | 367.3 | 36.50 | 0.646 | 645 | -9.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3226 | - | 402.29 | 24.88 | 0.241 | 505 | -5.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||