NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.65 of 350.00 AH used of 24V (30.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -2.08 - - 92 - - - 1776 - -136.3 -61.28 - 2529 - - - - - - - - 14.81 - 14.83
74 4.0 -2.6 4 109 roll -2.08 13.57 0.412 2631 187.1 2.65 2.017 3186 532.1 -136.3 -13.95 - 3146 -44.2 - - - - - - - 13.92 13.12 14.33
267 38.7 -18.8 43 274 done -2.00 0.12 0.288 2657 216.7 2.30 0.034 1796 -604.3 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 13.85 14.39 14.04
585 95.2 -15.4 66 592 roll -1.93 0.10 0.336 2674 170.0 2.38 0.051 405 -584.5 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.09 14.16 14.21
729 117.0 -13.8 95 737 done -1.89 0.12 0.284 2687 108.3 2.33 0.029 1811 603.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.83 14.36 14.10
1038 150.0 -10.9 116 1039 done -1.89 - - 2688 - - - 1811 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1336 184.7 -12.3 136 1337 done -1.89 - - 2688 - - - 1812 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1638 220.5 -12.3 156 1643 roll -1.93 - - 2680 - 2.35 0.047 3200 590.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.92
1737 232.5 -11.8 174 1744 done -1.98 - - 2680 - 2.35 0.034 1797 -597.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
2076 270.0 -10.9 192 2080 roll -2.02 - - 2680 - 2.42 0.057 395 -579.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.91
2149 279.1 -11.3 206 2156 done -2.02 - - 2670 - 2.33 0.030 1795 600.9 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
2478 316.3 -11.8 220 2479 done -2.06 - - 2670 - - - 1795 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2778 352.2 -12.2 230 2784 roll -2.10 0.10 0.151 2634 -360.0 2.47 0.057 404 -563.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.50
2818 358.4 -14.7 237 2825 done -2.05 0.15 0.267 2652 120.0 2.35 0.033 1804 595.7 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.71 14.29 13.93
3150 401.2 -12.8 252 3151 done -2.05 - - 2652 - - - 1804 - -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
3452 437.2 -11.6 262 3457 roll -2.05 - - 2652 - 2.50 0.060 402 -560.8 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.87
3487 441.7 -12.4 268 3491 done -2.05 - - 2643 - 2.38 0.034 1804 589.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.36
3821 480.6 -11.5 284 3826 roll -2.05 - - 2643 - 2.50 0.062 408 -558.4 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.88 13.99 14.90
3848 484.4 -12.3 289 3857 done -2.05 - - 2634 - 2.38 0.034 1801 585.3 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.35
4156 520.7 -11.9 300 4161 roll -2.05 - - 2634 - 2.50 0.061 406 -558.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.88 13.97 14.90
4201 526.6 -13.2 308 4206 done -2.01 0.15 0.279 2656 146.7 2.38 0.034 1805 587.8 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.55 14.23 13.73
4526 561.0 -10.3 322 4527 done -2.04 - - 2656 - - - 1805 - -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4829 592.2 -10.5 332 4834 roll -2.07 - - 2647 - 2.42 0.054 3198 575.6 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.86 14.06 14.88
4850 595.2 -11.2 336 4855 done -2.07 - - 2647 - 2.40 0.038 1805 -580.4 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.28
5164 631.1 -11.9 348 5165 done -2.07 - - 2647 - - - 1805 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
5466 668.0 -12.3 358 5473 roll -2.07 - - 2647 - 2.50 0.064 400 -562.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.84 13.92 14.86
5505 673.8 -12.9 365 5513 done -2.07 - - 2637 - 2.40 0.033 1803 584.6 -136.3 - - 3137 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.29
5838 715.3 -12.7 380 5839 done -2.07 - - 2638 - - - 1803 - -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
6139 753.2 -12.5 390 6146 roll -2.07 - - 2638 - 2.58 0.068 399 -544.2 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.83 13.83 14.85
6186 759.6 -13.7 398 6192 done -2.03 0.15 0.281 2655 113.3 2.42 0.034 1807 581.8 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.50 14.15 13.82
6512 797.5 -11.4 412 6517 roll -2.03 - - 2647 - 2.45 0.054 3203 569.8 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.82 13.99 14.84
6534 800.4 -11.6 416 6539 done -2.07 - - 2646 - 2.45 0.041 1793 -575.5 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
6848 835.5 -11.2 428 6853 roll -2.07 - - 2646 - 2.47 0.061 402 -563.2 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.82 13.88 14.84
6926 844.8 -11.9 442 6931 done -2.07 - - 2637 - 2.40 0.034 1797 581.2 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 14.22 14.15 14.26
7249 879.9 -10.7 456 7254 roll -2.07 - - 2637 - 2.55 0.065 402 -547.1 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.82 13.78 14.84
7289 884.6 -11.5 463 7295 done -2.02 0.12 0.291 2651 116.7 2.42 0.035 1811 582.2 -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 13.45 14.13 13.63
7620 917.6 -10.0 478 7621 done -2.02 - - 2651 - - - 1811 - -136.3 - - 3129 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
7921 947.9 -10.2 488 7926 roll -2.02 - - 2652 - 2.60 0.067 397 -543.8 -136.3 - - 3127 - - - - - - - - 14.79 13.77 14.81
7992 956.2 -10.6 501 7999 done -2.02 - - 2643 - 2.45 0.037 1801 573.1 -136.3 - - 3126 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.14
8321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8321 begin apogee
8328 991.2 -10.7 516 8461 done -0.42 1.55 0.280 3004 232.9 - - 1891 - - 128.07 2.756 2589 -4.2 0.297 - - - - - - 13.74 13.85 12.50
8462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8462 begin climb
8464 994.6 - 520 8607 roll 2.08 1.95 0.161 3553 281.5 2.53 0.062 3247 536.0 136.3 130.05 2.728 2030 -4.3 0.308 - - - - - - 13.68 13.83 12.47
8629 981.5 13.6 557 8635 done 1.87 0.25 0.314 3512 -164.0 2.47 0.056 1880 -553.4 136.3 - - 2027 - - - - - - - - 13.55 14.04 13.93
8958 941.4 11.8 572 8965 roll 1.74 0.15 0.390 3491 -140.0 2.50 0.065 463 -566.8 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.66 14.08 13.92
9028 933.7 10.9 586 9035 done 1.63 0.15 0.329 3456 -233.3 2.42 0.044 1866 579.8 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.75 14.32 14.07
9348 902.4 9.5 600 9355 roll 1.59 - - 3455 - 2.50 0.069 3264 559.2 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.94
9372 900.0 9.5 605 9380 done 1.54 0.15 0.314 3436 -126.7 2.50 0.055 1858 -562.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 13.74 14.24 14.14
9679 872.9 8.6 616 9686 roll 1.54 - - 3445 - 2.53 0.076 470 -548.6 136.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.92 13.98 14.94
9732 867.9 9.8 627 9739 done 1.54 - - 3441 - 2.45 0.044 1872 572.2 136.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
10040 840.7 9.0 638 10046 roll 1.54 - - 3449 - 2.58 0.073 476 -541.1 136.3 - - 2016 - - - - - - - - 14.92 13.91 14.95
10093 835.7 9.6 649 10100 done 1.50 - - 3446 - 2.45 0.044 1874 570.6 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.33
10399 808.1 9.0 660 10406 roll 1.50 - - 3454 - 2.60 0.073 464 -542.3 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.93 13.93 14.95
10468 801.7 9.3 674 10475 done 1.46 0.15 0.273 3423 -206.7 2.47 0.047 1874 570.9 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 13.58 14.14 13.97
10789 774.7 8.2 688 10796 roll 1.49 - - 3432 - 2.60 0.071 466 -541.5 136.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.95
10827 771.3 8.8 696 10832 done 1.49 - - 3428 - 2.47 0.044 1879 572.1 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
11147 745.3 8.1 709 11151 roll 1.49 - - 3437 - 2.62 0.072 470 -537.8 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.89 14.95
11182 742.1 9.1 716 11187 done 1.49 - - 3433 - 2.47 0.044 1878 570.0 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
11506 715.2 8.5 730 11512 roll 1.49 - - 3442 - 2.62 0.073 470 -537.4 136.3 - - 2014 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
11538 712.2 9.5 737 11543 done 1.49 - - 3440 - 2.47 0.045 1874 568.4 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.24
11865 683.5 8.9 752 11872 roll 1.49 - - 3449 - 2.60 0.070 470 -540.0 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.95
11906 679.9 9.7 760 11913 done 1.49 - - 3439 - 2.45 0.043 1873 572.7 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
12226 651.7 8.8 774 12232 roll 1.49 - - 3448 - 2.60 0.070 471 -539.2 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.95
12269 647.6 9.2 783 12273 done 1.49 - - 3441 - 2.47 0.042 1880 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.21
12582 621.9 8.0 795 12588 roll 1.49 - - 3450 - 2.65 0.073 466 -533.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.83 14.94
12650 616.6 8.2 809 12654 done 1.49 - - 3442 - 2.47 0.042 1875 570.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.15 14.05 14.20
12972 592.2 7.7 823 12978 roll 1.49 - - 3451 - 2.62 0.073 467 -537.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.95
13007 589.5 8.3 830 13013 done 1.49 - - 3445 - 2.47 0.043 1875 570.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
13332 562.2 8.6 845 13337 roll 1.49 - - 3453 - 2.65 0.073 467 -531.3 136.3 - - 2013 - - - - - - - - 14.93 13.80 14.95
13374 558.5 9.6 853 13379 done 1.49 0.12 0.263 3427 -216.7 2.50 0.043 1880 565.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.54 14.02 13.87
13697 529.7 9.2 867 13704 roll 1.53 - - 3436 - 2.65 0.073 472 -531.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.79 14.95
13735 525.9 10.2 875 13739 done 1.53 - - 3427 - 2.45 0.041 1871 571.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.18
14053 496.0 9.3 888 14059 roll 1.56 - - 3435 - 2.62 0.072 471 -534.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
14075 493.5 9.6 893 14083 done 1.56 - - 3427 - 2.47 0.041 1877 569.2 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.17
14383 465.4 9.2 904 14384 done 1.60 - - 3427 - - - 1877 - 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14684 438.5 8.9 914 14691 roll 1.64 0.12 0.146 3482 458.3 2.62 0.070 472 -536.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.31 13.71 14.31
14770 430.3 9.6 931 14778 done 1.56 0.17 0.302 3441 -241.2 2.47 0.041 1877 568.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 13.40 13.99 13.87
15075 404.5 8.3 942 15081 roll 1.56 - - 3450 - 2.62 0.070 471 -536.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
15113 401.1 9.0 950 15117 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.041 1871 571.4 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.15
15430 373.9 8.7 963 15436 roll 1.56 - - 3450 - 2.62 0.070 462 -537.8 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
15494 368.0 9.6 976 15502 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.040 1873 571.3 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.14
15820 341.3 7.9 991 15826 roll 1.56 - - 3431 - 2.55 0.063 3273 549.0 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.93 13.84 14.95
15874 337.2 7.5 1002 15881 done 1.56 - - 3440 - 2.50 0.044 1874 -559.6 136.3 - - 2012 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
16181 315.7 6.9 1013 16214 done 1.61 - - 3440 - - - 1874 - 174.1 30.88 1.736 1879 -4.3 0.154 - - - - - - 14.92 14.16 13.12
16510 288.3 8.8 1029 16517 roll 1.64 - - 3431 - 2.45 0.055 3268 569.0 174.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.88
16584 281.4 9.1 1043 16590 done 1.64 - - 3440 - 2.45 0.044 1858 -575.5 174.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
16905 252.6 9.1 1057 16910 roll 1.68 0.10 0.157 3482 420.0 2.47 0.061 457 -567.2 174.1 - - 1872 - - - - - - - - 14.47 14.18 14.48
16973 246.0 10.0 1070 16982 done 1.64 - - 3477 - 2.42 0.037 1877 586.8 174.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.44
17285 217.5 8.8 1092 17291 roll 1.64 - - 3485 - 2.55 0.069 467 -552.9 174.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.92
17323 213.9 9.7 1100 17330 done 1.60 0.15 0.288 3451 -226.7 2.42 0.041 1874 581.4 174.1 - - 1870 - - - - - - - - 13.76 14.28 14.15
17632 188.9 8.2 1121 17637 roll 1.65 - - 3442 - 2.47 0.057 3269 564.8 174.1 - - 1871 - - - - - - - - 14.89 14.11 14.91
17734 180.8 7.0 1141 17777 done 1.69 - - 3450 - 2.45 0.042 1872 -570.2 210.8 34.45 1.535 1727 -4.2 0.097 - - - - - - 14.30 14.20 13.23
18085 153.6 8.2 1171 18092 roll 1.75 0.12 0.132 3512 516.7 2.45 0.058 459 -576.7 210.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.39 14.21 14.41
18215 140.3 10.7 1197 18223 done 1.70 0.17 0.310 3471 -241.2 2.40 0.037 1873 589.2 210.8 - - 1722 - - - - - - - - 13.76 14.36 14.19
18525 115.7 6.6 1218 18567 roll 1.81 0.10 0.148 3515 440.0 2.50 0.065 467 -562.4 252.7 35.03 1.436 1555 -4.8 0.076 - - - - - - 14.50 14.00 13.27
18606 108.6 10.2 1234 18615 done 1.81 - - 3508 - 2.35 0.037 1860 592.8 252.7 - - 1552 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
18918 82.5 8.0 1256 18925 roll 1.85 - - 3516 - 2.47 0.067 468 -563.6 252.7 - - 1550 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.87
19033 73.5 9.1 1279 19040 done 1.88 - - 3507 - 2.40 0.037 1880 588.3 252.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
19342 51.8 7.6 1300 19349 roll 1.93 - - 3516 - 2.53 0.067 472 -556.5 252.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
19395 47.2 8.4 1311 19402 done 1.96 - - 3507 - 2.38 0.038 1869 587.0 252.7 - - 1547 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.45
19702 22.0 8.5 1332 19710 roll 2.01 0.12 0.127 3553 383.3 2.47 0.058 3272 568.0 252.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.46 14.17 14.46
19779 14.7 9.7 1347 19786 done 1.96 0.15 0.298 3528 -166.7 2.42 0.047 1862 -582.6 252.7 - - 1548 - - - - - - - - 13.66 14.19 13.90
19928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19928 begin surface coast
19959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19959 begin surface
SM 2.66 - - - - -13.76 10.18 0.055 96 9.4 0.10 0.138 1780 -34740.0 400.08 66.38 0.077 959 14.4 -0.051 - - - - - -