Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.31 of 91.80 AH used of 24V ( 7.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.05 of 61.20 AH used of 10V (26.39% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 57.8 m at 501.6 m, depth 559 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -58.10 - 3470 - - - - - - - - - - -
104 9.6 -18.7 3 125 roll -1.46 12.05 0.166 2124 172.3 2.80 0.095 387 -503.2 -117.3 -0.40 - 3481 -27.5 - - - - - - - - - -
244 35.5 -10.3 8 253 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.058 1793 540.8 -117.3 -0.32 - 3483 - - - - - - - - - - -
581 67.5 -9.7 21 589 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3217 517.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
631 72.6 -9.5 22 636 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.083 1793 -517.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
945 103.2 -9.8 35 967 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1278 134.8 -9.3 48 1286 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.094 3214 511.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1317 138.5 -9.5 49 1326 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1803 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1642 167.7 -9.0 62 1663 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1974 198.5 -9.1 75 1983 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3210 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2008 201.5 -9.2 76 2016 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2337 231.0 -9.1 89 2360 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2670 262.2 -9.5 102 2679 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2716 266.6 -9.8 103 2725 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3035 297.6 -10.1 116 3043 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.091 3217 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3068 300.9 -10.4 117 3077 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3398 332.4 -9.4 130 3421 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3731 364.6 -10.2 143 3740 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3209 517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3771 368.6 -10.1 144 3779 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1796 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4096 400.4 -9.9 157 4105 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3217 522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4125 403.2 -10.0 158 4134 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1797 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4461 434.1 -9.2 171 4483 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4793 465.1 -9.4 184 4802 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 373 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4862 472.2 -10.6 186 4871 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1801 560.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5186 503.8 -9.8 199 5195 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 368 -536.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5231 507.6 -9.9 200 5241 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.051 1808 564.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5551 536.2 -9.0 213 5560 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.092 3206 527.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5585 539.3 -8.8 214 5593 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1797 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5690 551.4 12.6 218 5807 done -0.50 1.15 0.122 2339 187.0 - - 2098 - - 104.35 1.057 3001 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
5812 555.0 2.3 223 5924 roll 1.46 2.05 0.067 2763 206.8 2.80 0.075 695 -501.1 117.3 102.50 1.029 2521 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
5958 554.9 0.4 228 6116 done 1.46 - - 2762 - 2.58 0.047 2105 546.5 280.6 150.00 1.009 1855 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
6433 523.2 11.5 247 6443 roll 1.67 0.22 0.031 2831 313.6 2.72 0.064 685 -522.1 280.6 3.75 1.093 1855 - - - - - - - - - - -
6696 485.1 14.1 256 6701 done 1.67 - - 2831 - 2.55 0.047 2103 556.1 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7022 443.9 12.9 269 7031 roll 1.67 - - 2831 - 2.62 0.063 685 -541.2 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7073 437.2 13.4 270 7077 done 1.67 - - 2831 - 2.55 0.047 2107 557.6 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7386 398.0 12.1 283 7395 roll 1.67 - - 2831 - 2.67 0.081 3509 525.1 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7426 392.9 13.2 284 7435 done 1.67 - - 2831 - 2.58 0.048 2085 -551.9 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7751 352.5 12.5 297 7760 roll 1.67 - - 2831 - 2.72 0.079 3511 524.3 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7773 349.6 12.8 297 7783 done 1.67 - - 2831 - 2.55 0.051 2102 -552.5 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8116 307.8 12.2 311 8125 roll 1.67 - - 2831 - 2.72 0.080 3516 519.9 280.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8167 301.3 12.3 312 8175 done 1.67 - - 2831 - 2.58 0.051 2093 -551.6 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8508 263.4 10.5 326 8517 roll 1.67 - - 2831 - 2.75 0.081 3515 517.1 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8548 258.8 11.9 327 8556 done 1.67 - - 2831 - 2.60 0.055 2096 -545.8 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8873 221.1 12.3 340 8882 roll 1.67 - - 2831 - 2.72 0.082 3515 521.7 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8907 216.6 14.0 341 8915 done 1.67 - - 2831 - 2.60 0.056 2101 -543.8 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9237 167.4 15.9 354 9259 done 1.67 - - 2831 - - - 2099 - 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9570 114.2 15.7 367 9579 roll 1.67 - - 2831 - 2.75 0.084 3515 514.9 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9604 108.8 16.7 368 9613 done 1.67 - - 2831 - 2.62 0.059 2093 -542.7 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9935 60.0 14.0 381 9944 roll 1.67 - - 2831 - 2.75 0.084 3512 516.0 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9969 55.0 15.7 382 9977 done 1.67 - - 2831 - 2.62 0.061 2097 -540.1 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10300 10.4 13.6 395 10308 roll 1.67 - - 2831 - 2.72 0.082 3509 519.1 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10333 5.4 14.9 396 10342 done 1.67 - - 2831 - 2.60 0.058 2098 -542.7 280.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -