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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.62 of 150.00 AH used of 24V (58.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.59 of 100.00 AH used of 10V (52.41% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 21.0 m at 90.3 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 78 | - | - | - | 1995 | - | -170.3 | -79.10 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -2.7 | 13 | 170 | roll | -1.05 | 13.35 | 0.301 | 2672 | 194.3 | 2.38 | 0.115 | 3348 | 568.5 | -170.3 | -37.00 | - | 3597 | -32.9 | - | 6 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 50.4 | -16.0 | 61 | 411 | done | -0.95 | 0.20 | 0.183 | 2723 | 255.0 | 2.53 | 0.100 | 1910 | -568.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 96.4 | 14.8 | 117 | 873 | done | -0.25 | 0.77 | 0.184 | 2941 | 283.1 | - | - | 1763 | - | - | 129.82 | 0.595 | 2902 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 104.5 | - | 133 | 1022 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.104 | 3363 | 332.3 | 2.53 | 0.087 | 3186 | 562.5 | 170.3 | 132.48 | 0.586 | 2204 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 103.3 | 7.1 | 148 | 1110 | done | 1.00 | 0.03 | 0.196 | 3364 | - | 2.55 | 0.087 | 1754 | -561.6 | 243.3 | 58.92 | 0.574 | 1908 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 59.7 | 11.0 | 217 | 1461 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.188 | 3344 | -166.7 | 2.30 | 0.058 | 322 | -622.6 | 243.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 32.3 | 7.3 | 263 | 1769 | done | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.30 | 0.041 | 1772 | 630.4 | 311.4 | 36.22 | 0.558 | 1632 | -7.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 17.9 | 7.9 | 295 | 1946 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.116 | 3400 | 700.0 | 2.40 | 0.093 | 3180 | 586.7 | 365.3 | 26.27 | 0.504 | 1411 | -8.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2064 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 71 | - | - | - | 1918 | - | 611.52 | 109.05 | 0.042 | 406 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||