SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.77 of 350.00 AH used of 24V (23.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.07 - - 135 - - - 1521 - -194.6 -9.90 - 1352 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 154 done -1.07 10.48 0.334 2524 228.0 - - 1521 - -194.6 -100.88 - 3488 -21.2 - - - - - - - 14.04 - 14.52
337 21.2 -10.4 31 343 done -1.00 - - 2524 - - - 1521 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
526 42.0 -10.5 50 533 roll -0.93 0.17 0.246 2558 200.0 2.03 0.097 2585 524.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.67 13.95 -
577 47.1 -10.2 55 584 done -0.89 - - 2558 - 2.08 0.113 1518 -513.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
766 66.9 -10.5 74 773 roll -0.86 0.12 0.233 2588 250.0 2.15 0.139 455 -494.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.86 13.96 -
900 80.5 -10.6 87 906 done -0.83 - - 2582 - 1.92 0.080 1496 542.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.01 -
1088 99.9 -10.2 106 1093 done -0.83 - - 2582 - - - 1495 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1275 119.0 -10.0 125 1284 roll -0.83 - - 2582 - 2.10 0.134 460 -492.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
1336 125.1 -10.2 131 1344 done -0.79 0.10 0.220 2607 250.0 1.88 0.080 1468 536.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.72 13.93 -
1527 142.9 -9.6 150 1532 done -0.79 - - 2609 - - - 1468 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1715 161.3 -9.7 169 1724 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.104 2578 523.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1766 166.5 -10.2 174 1773 done -0.79 - - 2605 - 2.22 0.116 1446 -509.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.98 -
1956 185.3 -9.3 193 1964 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.137 462 -492.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
2016 191.0 -9.3 199 2023 done -0.79 - - 2605 - 1.85 0.079 1456 537.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
2207 206.0 -7.7 218 2213 roll -0.79 - - 2605 - 2.12 0.104 2581 530.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2247 209.2 -7.9 222 2254 done -0.79 - - 2605 - 2.20 0.116 1452 -513.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.00 -
2436 223.1 -6.9 241 2444 roll -0.79 - - 2605 - 2.00 0.138 466 -493.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.94 -
2589 233.3 -6.6 256 2595 done -0.79 - - 2604 - 1.75 0.079 1425 548.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
2776 246.1 -7.0 275 2784 roll -0.79 - - 2604 - 2.20 0.104 2572 521.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.96 -
2807 248.1 -6.7 278 2813 done -0.79 - - 2605 - 2.30 0.117 1403 -508.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
3018 263.6 -7.5 287 3023 roll -0.79 - - 2605 - 1.88 0.136 462 -500.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
3155 273.4 -8.3 291 3164 done -0.79 - - 2605 - 1.73 0.079 1378 529.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.02 -
3347 291.3 -8.6 298 3353 roll -0.79 - - 2604 - 2.28 0.103 2583 528.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
3436 299.0 -8.5 301 3443 done -0.81 - - 2604 - 2.33 0.116 1393 -510.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.00 -
3648 316.9 -8.6 308 3654 roll -0.81 - - 2604 - 2.28 0.103 2578 519.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
3695 319.5 -8.6 309 3703 done -0.81 - - 2604 - 2.33 0.116 1409 -501.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
3887 337.9 -9.0 316 3892 roll -0.84 - - 2605 - 1.92 0.138 459 -494.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
3947 343.5 -9.1 318 3952 done -0.84 - - 2604 - 1.75 0.081 1418 548.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.01 -
4156 361.4 -8.6 325 4163 roll -0.86 - - 2605 - 2.20 0.104 2575 525.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.93 -
4235 366.3 -8.4 327 4244 done -0.88 - - 2605 - 2.30 0.116 1421 -501.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
4427 382.6 -7.7 334 4433 roll -0.88 - - 2604 - 1.95 0.138 459 -493.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4456 385.0 -7.7 335 4462 done -0.88 - - 2604 - 1.83 0.080 1438 535.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.88 -
4667 400.0 -7.0 342 4673 roll -0.88 - - 2604 - 2.17 0.105 2575 524.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.87 -
4735 404.1 -6.9 344 4742 done -0.90 - - 2604 - 2.25 0.116 1445 -502.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.93 -
4936 418.6 -7.0 351 4942 roll -0.93 - - 2604 - 1.98 0.132 460 -497.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.94 -
4986 420.7 -7.0 352 4993 done -0.93 - - 2604 - 1.85 0.080 1454 537.3 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.92 -
5177 435.9 -7.3 359 5183 roll -0.95 0.12 0.129 2549 -458.3 2.12 0.104 2578 530.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.33 13.93 -
5266 443.3 -8.0 362 5272 done -0.95 - - 2549 - 2.17 0.115 1485 -503.7 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.91 -
5478 461.6 -8.8 369 5484 roll -0.95 - - 2549 - 2.08 0.138 457 -494.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.92 -
5615 473.5 -10.0 373 5623 done -0.92 - - 2545 - 1.88 0.082 1450 528.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5808 494.4 -9.9 380 5814 roll -0.92 0.12 0.253 2579 283.3 2.00 0.133 459 -495.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.81 13.86 -
5855 497.2 -9.9 381 5863 done -0.92 - - 2572 - 1.85 0.080 1437 528.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.91 -
6047 517.2 -9.4 388 6052 roll -0.92 - - 2566 - 2.20 0.107 2581 520.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.95 -
6096 520.0 -9.4 389 6103 done -0.92 - - 2566 - 2.28 0.115 1426 -506.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.98 -
6287 539.3 -9.3 396 6292 roll -0.92 - - 2566 - 1.95 0.136 459 -495.9 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.92 -
6355 544.9 -9.2 398 6363 done -0.92 - - 2559 - 1.83 0.080 1423 526.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.93 -
6558 563.5 -8.7 405 6564 roll -0.92 - - 2553 - 2.22 0.108 2575 518.9 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.95 -
6625 568.5 -8.5 407 6632 done -0.92 - - 2553 - 2.28 0.115 1436 -499.6 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.89 -
6828 585.6 -8.1 414 6833 roll -0.92 - - 2553 - 1.98 0.139 460 -492.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.92 -
6887 590.7 -8.3 416 6892 done -0.92 - - 2549 - 1.77 0.083 1429 547.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.02 -
7096 608.3 -8.5 423 7102 roll -0.92 - - 2542 - 2.22 0.107 2581 518.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.95 -
7157 613.6 -8.7 425 7164 done -0.92 0.12 0.228 2571 241.7 2.28 0.118 1432 -503.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 13.93 13.97 -
7367 632.8 -9.4 432 7372 roll -0.92 - - 2571 - 1.98 0.139 459 -491.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.93 -
7415 636.0 -9.7 433 7423 done -0.92 - - 2565 - 1.88 0.083 1446 525.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.93 -
7608 657.8 -10.6 440 7614 roll -0.92 - - 2558 - 2.20 0.112 2581 515.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.97 -
7645 661.1 -10.7 441 7652 done -0.92 - - 2558 - 2.30 0.119 1434 -498.7 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.91 -
7846 683.3 -10.6 448 7852 roll -0.92 - - 2558 - 1.95 0.139 460 -499.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.92 -
7947 692.7 -10.6 451 7952 done -0.89 - - 2553 - 1.75 0.083 1419 548.0 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.00 -
8146 713.3 -9.6 458 8148 done -0.89 0.12 0.250 2581 233.3 - - 1418 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 13.85 - -
8328 728.9 -8.5 464 8333 roll -0.89 - - 2573 - 2.25 0.111 2575 514.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.96 -
8386 733.9 -8.4 466 8392 done -0.89 - - 2573 - 2.35 0.119 1381 -508.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.97 -
8596 751.3 -8.4 473 8603 roll -0.89 - - 2573 - 1.90 0.142 460 -484.7 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.88 -
8657 756.4 -8.4 475 8663 done -0.89 - - 2568 - 1.80 0.086 1411 528.3 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.97 -
8866 772.8 -7.8 482 8872 roll -0.89 - - 2565 - 2.25 0.112 2578 518.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.97 -
8945 777.3 -7.8 484 8953 done -0.89 - - 2565 - 2.35 0.121 1414 -495.3 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.88 -
9137 794.2 -8.2 491 9143 roll -0.89 - - 2565 - 1.95 0.144 460 -489.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
9196 799.4 -8.4 493 9203 done -0.89 - - 2559 - 1.80 0.086 1410 527.8 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.92 -
9408 817.7 -8.8 500 9409 done -0.89 - - 2558 - - - 1410 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9586 834.1 -9.1 506 9592 roll -0.89 - - 2553 - 2.30 0.113 2575 506.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.90 -
9646 839.8 -9.3 508 9652 done -0.89 - - 2553 - 2.33 0.121 1409 -500.4 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.98 -
9859 860.7 -10.0 515 9864 roll -0.89 - - 2553 - 1.95 0.145 456 -488.7 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.95 -
9925 866.9 -10.2 517 9932 done -0.89 0.10 0.234 2577 240.0 1.80 0.086 1406 527.8 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - 13.64 13.88 -
10127 888.4 -10.1 524 10132 roll -0.89 - - 2568 - 2.28 0.118 2577 513.6 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
10167 891.4 -10.0 525 10172 done -0.89 - - 2568 - 2.33 0.122 1408 -501.7 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.98 -
10366 913.3 -10.6 532 10372 roll -0.89 - - 2568 - 1.92 0.149 460 -493.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
10495 926.5 -11.1 536 10502 done -0.89 - - 2565 - 1.77 0.090 1380 519.8 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10697 948.8 -10.3 543 10702 roll -0.89 - - 2561 - 2.38 0.125 2580 504.2 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.98 -
10765 954.5 -10.0 545 10772 done -0.89 - - 2560 - 2.42 0.129 1389 -492.1 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 13.95 -
10967 974.1 -9.2 552 10972 roll -0.89 - - 2560 - 1.92 0.154 449 -489.6 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
11052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11052 begin apogee
11066 981.9 -8.8 555 11265 roll -0.33 0.73 0.210 2753 264.4 - - 1893 - - 194.48 1.821 2693 -4.0 0.400 - - - - - - 13.81 - 13.09
11271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11271 begin climb
11275 991.8 - 562 11490 roll 1.07 1.55 0.139 3213 296.8 2.10 0.124 2964 510.0 194.6 203.98 1.812 1899 -3.9 0.399 - - - - - - 13.71 13.74 13.11
11591 969.0 10.8 573 11598 done 0.99 0.15 0.314 3192 -140.0 2.12 0.124 1894 -504.7 194.6 - - 1880 - - - - - - - - 13.54 13.76 -
11800 948.4 9.8 580 11807 roll 0.93 - - 3192 - 2.08 0.119 2962 513.5 194.6 - - 1874 - - - - - - - - - 13.81 -
11899 939.2 10.0 583 11906 done 0.87 0.17 0.275 3156 -211.8 2.10 0.117 1901 -505.2 194.6 - - 1874 - - - - - - - - 13.60 13.83 -
12105 920.5 8.7 590 12137 roll 0.86 - - 3164 - 2.12 0.159 840 -500.5 221.3 26.33 1.674 1785 -3.4 0.348 - - - - - - - 14.23 13.42
12190 912.4 8.9 593 12219 done 0.84 - - 3164 - 2.08 0.109 1912 515.4 242.2 23.67 1.654 1705 -3.4 0.349 - - - - - - - 13.85 13.33
12400 892.2 9.7 600 12407 roll 0.84 - - 3164 - 2.03 0.118 2957 514.8 242.2 - - 1690 - - - - - - - - - 13.97 -
12468 886.2 9.9 602 12476 done 0.84 0.12 0.278 3145 -158.3 2.05 0.114 1908 -511.7 242.2 - - 1690 - - - - - - - - 13.84 14.00 -
12671 866.4 9.4 609 12677 roll 0.84 - - 3145 - 2.05 0.117 2967 516.6 248.2 - - 1689 - - - - - - - - - 13.94 -
12730 860.7 9.4 611 12747 done 0.84 - - 3153 - 2.00 0.112 1926 -520.5 254.0 11.90 1.594 1659 -2.5 0.255 - - - - - - - 13.88 13.47
12940 841.5 9.1 618 12969 roll 0.85 - - 3161 - 2.15 0.142 833 -508.4 270.7 20.23 1.630 1582 -3.8 0.368 - - - - - - - 14.21 13.44
13040 833.2 9.2 621 13059 done 0.86 - - 3161 - 2.10 0.096 1941 527.6 282.5 13.55 1.584 1542 -3.0 0.291 - - - - - - - 14.07 13.38
13240 814.3 8.8 628 13271 roll 0.87 - - 3161 - 1.95 0.116 2959 522.1 305.7 26.73 1.631 1442 -3.7 0.350 - - - - - - - 14.22 13.39
13341 807.1 8.9 631 13371 done 0.89 - - 3168 - 1.95 0.110 1946 -519.5 327.8 24.73 1.613 1358 -3.4 0.318 - - - - - - - 13.99 13.34
13554 786.4 9.0 638 13579 roll 0.92 - - 3177 - 2.25 0.142 839 -492.0 345.9 20.02 1.587 1277 -4.0 0.375 - - - - - - - 14.19 13.40
13613 780.8 9.2 640 13631 done 0.93 - - 3177 - 2.10 0.096 1950 529.0 357.2 13.45 1.535 1237 -3.0 0.283 - - - - - - - 14.12 13.33
13811 761.0 9.9 646 13812 done 0.93 - - 3177 - - - 1950 - 357.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13990 742.3 10.4 652 13997 roll 0.93 - - 3185 - 2.30 0.140 837 -483.9 357.2 - - 1221 - - - - - - - - - 13.90 -
14121 729.1 11.0 656 14128 done 0.93 - - 3185 - 2.05 0.094 1924 530.2 357.2 - - 1220 - - - - - - - - - 14.09 -
14321 705.5 11.2 663 14328 roll 0.93 - - 3193 - 2.25 0.138 837 -483.1 357.2 - - 1219 - - - - - - - - - 13.93 -
14350 702.1 11.3 664 14357 done 0.93 - - 3191 - 2.00 0.092 1887 525.0 357.2 - - 1219 - - - - - - - - - 13.99 -
14562 677.9 11.4 671 14568 roll 0.93 - - 3193 - 2.05 0.112 2961 523.9 357.2 - - 1219 - - - - - - - - - 13.99 -
14620 670.8 11.6 673 14627 done 0.93 0.10 0.236 3173 -200.0 2.08 0.109 1891 -514.4 357.2 - - 1219 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
14833 648.0 10.8 680 14834 done 0.93 - - 3173 - - - 1891 - 357.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15012 628.9 10.6 686 15017 roll 0.95 - - 3173 - 2.05 0.111 2959 521.0 357.2 - - 1219 - - - - - - - - - 14.01 -
15079 622.5 10.6 688 15088 done 0.95 - - 3180 - 2.05 0.108 1909 -512.2 357.2 - - 1219 - - - - - - - - - 13.96 -
15282 600.7 10.5 695 15288 roll 0.95 - - 3189 - 2.17 0.138 841 -492.2 357.2 - - 1218 - - - - - - - - - 13.97 -
15330 597.5 10.4 696 15338 done 0.95 - - 3189 - 2.05 0.090 1912 522.4 357.2 - - 1218 - - - - - - - - - 13.93 -
15521 575.3 10.6 703 15528 roll 0.95 - - 3188 - 2.03 0.110 2955 513.8 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.89 -
15561 572.0 10.6 704 15568 done 0.95 - - 3196 - 2.03 0.109 1913 -513.3 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.91 -
15761 547.9 11.6 711 15768 roll 0.95 - - 3204 - 2.22 0.137 837 -484.7 357.2 - - 1218 - - - - - - - - - 13.94 -
15790 544.3 11.7 712 15797 done 0.95 - - 3204 - 2.08 0.090 1915 518.3 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.83 -
16002 519.9 11.6 719 16008 roll 0.95 - - 3204 - 2.00 0.112 2961 523.0 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.99 -
16039 516.3 11.7 720 16048 done 0.95 0.15 0.261 3178 -173.3 2.05 0.108 1914 -510.7 357.2 - - 1218 - - - - - - - - 13.76 13.91 -
16241 493.2 10.9 727 16248 roll 0.95 - - 3178 - 2.05 0.112 2957 508.8 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.93 -
16291 489.9 10.9 728 16298 done 0.95 - - 3186 - 1.92 0.106 1952 -523.4 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.93 -
16481 467.2 10.7 735 16487 roll 0.95 - - 3194 - 2.28 0.135 845 -485.5 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.95 -
16510 463.8 10.7 736 16517 done 0.95 - - 3194 - 2.15 0.091 1966 521.4 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.84 -
16722 442.1 10.3 743 16728 roll 0.95 - - 3194 - 1.90 0.109 2962 524.2 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 14.00 -
16811 432.7 10.4 746 16817 done 0.95 - - 3201 - 1.90 0.105 1987 -513.2 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.85 -
17021 411.2 10.2 753 17027 roll 0.95 - - 3210 - 2.35 0.135 846 -485.5 357.2 - - 1217 - - - - - - - - - 13.96 -
17080 404.9 10.4 755 17088 done 0.95 0.10 0.213 3181 -290.0 2.22 0.089 2004 521.6 357.2 - - 1217 - - - - - - - - 13.78 13.88 -
17292 384.8 9.5 762 17297 roll 0.95 - - 3189 - 2.35 0.134 841 -494.9 360.7 - - 1217 - - - - - - - - - 14.01 -
17352 379.1 9.5 764 17358 done 0.95 - - 3189 - 2.15 0.088 1974 527.0 364.1 1.20 0.185 1207 -8.3 3.198 - - - - - - - 14.02 14.04
17561 359.5 9.3 771 17582 roll 0.96 - - 3190 - 1.88 0.108 2962 525.5 373.3 16.40 1.173 1167 -2.4 0.140 - - - - - - - 14.15 13.59
17651 351.7 9.5 773 17657 done 0.96 - - 3196 - 1.85 0.103 1991 -524.9 375.9 - - 1161 - - - - - - - - - 13.94 -
17853 331.0 9.8 780 17859 roll 0.96 - - 3205 - 2.30 0.133 841 -500.0 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.94 -
17891 327.9 9.7 781 17897 done 0.96 - - 3205 - 2.20 0.087 1997 525.5 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.92 -
18093 306.5 10.3 788 18099 roll 0.96 - - 3205 - 1.85 0.106 2961 521.1 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.90 -
18131 303.4 10.3 789 18138 done 0.96 0.10 0.216 3183 -220.0 1.85 0.103 2002 -518.4 375.9 - - 1159 - - - - - - - - 13.74 13.86 -
18333 282.4 9.8 796 18338 roll 0.98 - - 3191 - 2.33 0.130 840 -498.7 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.90 -
18372 279.3 10.0 797 18377 done 0.98 - - 3192 - 2.20 0.086 2006 530.0 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.95 -
18572 258.1 10.2 804 18578 roll 0.98 - - 3192 - 1.83 0.108 2961 521.9 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.90 -
18620 254.9 10.2 805 18628 done 0.98 - - 3198 - 1.85 0.104 2012 -513.0 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.86 -
18811 232.6 10.8 822 18812 done 0.98 - - 3198 - - - 2012 - 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
18992 212.2 11.5 840 19000 roll 0.98 - - 3197 - 1.85 0.116 2958 511.4 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.91 -
19043 206.3 12.2 845 19049 done 0.98 - - 3205 - 1.77 0.108 2033 -522.6 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - 13.95 -
19232 183.0 12.4 864 19240 roll 0.98 - - 3214 - 2.38 0.129 840 -501.3 375.9 - - 1160 - - - - - - - - - 13.92 -
19293 175.4 12.6 870 19300 done 0.98 - - 3214 - 2.25 0.085 2042 534.2 375.9 - - 1160 - - - - - - - - - 13.95 -
19482 151.8 12.2 889 19483 done 0.98 - - 3214 - - - 2042 - 375.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19662 131.3 10.6 907 19670 roll 0.98 - - 3223 - 2.42 0.129 842 -495.9 375.9 - - 1160 - - - - - - - - - 13.97 -
19713 126.1 10.2 912 19720 done 0.98 0.15 0.223 3186 -246.7 2.22 0.086 2034 536.9 375.9 - - 1160 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
19902 108.9 9.1 931 19930 roll 0.99 - - 3186 - 1.75 0.104 2962 530.3 390.3 18.50 0.904 1095 -3.5 0.079 - - - - - - - 14.20 13.71
19984 101.3 9.9 939 19991 done 1.02 - - 3192 - 1.75 0.098 2029 -533.1 390.3 - - 1091 - - - - - - - - - 14.07 -
20172 82.6 10.6 958 20180 roll 1.04 - - 3200 - 2.40 0.132 847 -492.5 390.3 - - 1090 - - - - - - - - - 13.89 -
20213 78.3 10.8 962 20220 done 1.04 - - 3201 - 2.25 0.090 2046 532.9 390.3 - - 1090 - - - - - - - - - 13.97 -
20402 60.0 10.0 981 20410 roll 1.04 - - 3201 - 1.75 0.105 2961 522.9 390.3 - - 1090 - - - - - - - - - 13.97 -
20463 52.1 13.5 987 20471 done 1.04 - - 3206 - 1.73 0.103 2048 -527.7 390.3 - - 1090 - - - - - - - - - 13.95 -
20652 28.3 12.2 1006 20660 roll 1.04 - - 3216 - 2.45 0.132 843 -491.8 390.3 - - 1093 - - - - - - - - - 13.89 -
20742 17.4 12.4 1015 20751 done 1.04 - - 3216 - 2.30 0.087 2054 526.5 390.3 - - 1089 - - - - - - - - - 13.97 -
20869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20872 begin surface coast
20890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20890 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.46 9.02 0.067 142 -340.8 1.12 0.135 1518 -478.6 393.22 - - 1090 - - - - - - - -