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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.18 of 300.00 AH used of 24V (37.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.96 of 100.00 AH used of 10V (30.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 350 | - | 0.08 | - | 1959 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.4 | -0.9 | 7 | 105 | done | -1.01 | 5.95 | - | 1531 | 198.5 | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 410 | 25.3 | -6.4 | 39 | 416 | done | -1.01 | 0.28 | - | 1495 | -128.6 | - | - | 1955 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 726 | 45.0 | -6.0 | 70 | 727 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 64.4 | -6.7 | 89 | 1031 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3717 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1327 | 83.9 | -6.6 | 104 | 1332 | roll | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.72 | - | 3440 | 545.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 |
| 1473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | 90.1 | -2.6 | 111 | 1609 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1659 | 172.6 | 0.22 | - | 1938 | -6827.3 | - | 119.15 | 0.001 | 3138 | -4.8 | 44.596 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | 87.0 | - | 118 | 1743 | done | 1.01 | 1.48 | - | 1938 | 188.5 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 123.53 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 43.262 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2048 | 55.5 | 7.6 | 140 | 2049 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 33.8 | 7.3 | 166 | 2346 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 12.7 | 6.7 | 196 | 2653 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1934 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.23 | - | 340 | 41.3 | 0.30 | - | 2031 | 6750.0 | 350.04 | 129.85 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||