prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.27 of 150.00 AH used of 24V (49.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.06 of 100.00 AH used of 10V (78.94% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 999.0 m at 66.0 m, depth 1065 m (687 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 334 | - | - | - | 2147 | - | -146.0 | -58.97 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -16.0 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.15 | - | 2377 | 201.3 | 2.83 | - | 3636 | 526.1 | -146.0 | -1.08 | - | 3345 | -30.6 | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 18.2 | -11.7 | 23 | 147 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 2.70 | - | 2130 | -557.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 26.1 | -11.2 | 31 | 213 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2134 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 46.5 | -10.6 | 49 | 404 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2128 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 66.0 | -10.1 | 67 | 599 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.75 | - | 3650 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 69.3 | -9.7 | 69 | 632 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.60 | - | 2169 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.6 | 9.7 | 90 | 977 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2601 | 190.2 | - | - | 2452 | - | - | 120.47 | 0.001 | 2748 | -5.0 | 45.699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | 93.4 | - | 103 | 1108 | done | 1.32 | 1.80 | - | 2955 | 196.7 | - | - | 2468 | - | 146.0 | 119.43 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 33.4 | 14.2 | 145 | 1431 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 3.05 | - | 696 | -581.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 29.5 | 14.0 | 147 | 1459 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2917 | -164.3 | 3.03 | - | 2376 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 6.6 | 10.8 | 175 | 1662 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2957 | 114.3 | - | - | 2366 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 292 | - | - | - | 2142 | - | 300.25 | 98.43 | 0.001 | 1524 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||