SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.31 of 150.00 AH used of 24V (90.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.32 of 100.00 AH used of 10V (86.68% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 82 - - - 1877 - -121.6 -49.12 - 3006 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.2 8 104 roll -0.71 11.27 0.259 2785 239.8 0.40 0.129 2155 695.0 -121.6 -8.70 - 3358 -40.5 - - - - - - - - - -
201 22.4 -14.6 28 209 done -0.61 0.10 0.153 2818 330.0 0.45 0.055 1852 -673.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
281 31.2 -10.0 41 286 done -0.55 0.10 0.184 2845 270.0 - - 1852 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
515 55.0 -11.1 82 522 roll -0.55 - - 2842 - 0.57 0.054 2232 666.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
590 62.3 -9.4 95 594 done -0.55 - - 2842 - 0.55 0.051 1864 -669.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
930 99.4 -10.7 156 937 roll -0.55 - - 2841 - 0.35 0.057 2101 677.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1020 108.8 -9.7 163 1022 done -0.55 - - 2841 - 0.38 0.056 1849 -663.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1340 139.8 -9.7 184 1344 roll -0.55 - - 2837 - 0.88 0.052 2422 651.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1462 152.0 -10.3 191 1467 done -0.55 - - 2837 - 0.88 0.047 1853 -646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1787 184.4 -10.0 212 1790 roll -0.55 - - 2833 - 0.88 0.053 2422 646.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1914 197.2 -9.7 219 1920 done -0.55 - - 2833 - 0.88 0.046 1853 -646.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2235 231.1 -10.4 240 2239 roll -0.52 0.08 0.197 2849 200.0 0.47 0.056 2174 683.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2374 244.8 -9.4 248 2378 done -0.52 - - 2850 - 0.47 0.051 1854 -680.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2697 274.1 -9.1 265 2701 roll -0.52 - - 2847 - 0.57 0.053 2242 680.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2856 288.8 -9.6 272 2860 done -0.52 - - 2847 - 0.55 0.050 1870 -676.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3187 320.5 -9.5 288 3189 done -0.52 - - 2847 - - - 1869 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3499 348.1 -8.7 303 3502 roll -0.52 - - 2844 - 0.60 0.054 2272 671.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3638 360.7 -8.4 309 3642 done -0.52 - - 2844 - 0.62 0.049 1856 -671.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3967 390.0 -9.3 325 3971 roll -0.52 - - 2842 - 0.60 0.054 2258 670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4150 407.6 -9.7 333 4154 done -0.52 - - 2842 - 0.57 0.051 1866 -687.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4484 438.5 -9.1 349 4488 roll -0.52 - - 2840 - 0.32 0.060 2098 725.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4719 460.4 -9.2 359 4721 done -0.52 - - 2840 - 0.35 0.057 1858 -685.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5038 489.9 -9.5 375 5040 done -0.52 - - 2840 - - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5344 519.3 -9.5 387 5345 done -0.52 - - 2840 - - - 1858 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5650 547.7 -9.2 397 5654 roll -0.52 - - 2838 - 0.57 0.055 2241 671.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5806 561.8 -8.6 401 5810 done -0.52 - - 2838 - 0.57 0.051 1861 -666.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6124 590.4 -9.3 412 6128 roll -0.52 - - 2836 - 0.47 0.057 2184 687.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6319 608.2 -9.0 417 6325 done -0.52 0.05 0.216 2848 240.0 0.50 0.053 1852 -664.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6631 633.6 -8.1 428 6632 done -0.52 - - 2848 - - - 1852 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6937 657.7 -7.8 438 6941 roll -0.52 - - 2844 - 0.82 0.056 2389 654.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7031 665.5 -8.6 440 7037 done -0.52 - - 2844 - 0.80 0.048 1863 -657.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7343 692.1 -8.8 451 7347 roll -0.52 - - 2842 - 0.32 0.062 2092 715.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 714.6 -9.5 458 7602 done -0.52 - - 2843 - 0.35 0.060 1856 -674.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7914 743.0 -9.2 469 7917 roll -0.52 - - 2840 - 0.65 0.057 2288 664.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8058 756.3 -9.0 473 8062 done -0.52 - - 2840 - 0.65 0.051 1864 -652.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8387 786.6 -8.9 484 8388 done -0.52 - - 2840 - - - 1863 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8693 813.3 -8.6 494 8695 done -0.52 - - 2840 - - - 1864 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9000 837.4 -7.5 504 9001 done -0.52 - - 2840 - - - 1864 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9306 859.1 -7.2 514 9310 roll -0.52 - - 2837 - 0.50 0.059 2203 678.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9524 874.1 -7.2 520 9528 done -0.52 - - 2838 - 0.52 0.054 1858 -663.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9848 895.3 -6.4 531 9852 roll -0.52 - - 2833 - 1.10 0.057 2559 637.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9958 902.5 -6.6 534 9964 done -0.52 0.08 0.181 2852 237.5 1.10 0.048 1853 -641.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10288 923.6 -6.6 545 10289 done -0.56 - - 2852 - - - 1853 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10594 945.5 -7.3 555 10599 roll -0.60 0.08 0.127 2809 -537.5 0.95 0.058 2448 626.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10711 956.4 -9.4 558 10716 done -0.57 0.08 0.145 2835 325.0 0.90 0.050 1859 -654.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11034 984.6 -8.8 569 11038 roll -0.57 - - 2832 - 0.65 0.057 2291 664.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11196 999.1 -8.9 573 11201 done -0.57 - - 2832 - 0.65 0.052 1864 -656.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11231 begin apogee
11235 1002.2 9.0 575 11338 done -0.23 0.35 0.133 2944 320.0 - - 1663 - - 100.05 1.320 2862 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11340 1006.7 - 578 11451 done 0.71 0.90 0.101 3239 327.8 - - 1663 - 121.6 103.57 1.287 2366 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
11769 988.5 5.8 592 11808 roll 0.71 - - 3239 - 0.77 0.056 2131 607.8 161.0 34.53 1.257 2205 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
11899 979.4 8.3 596 11903 done 0.73 - - 3242 - 0.75 0.054 1669 -616.0 161.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12239 954.6 7.4 607 12243 roll 0.75 0.05 0.162 3272 600.0 0.38 0.061 1908 628.9 161.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12367 944.3 7.3 610 12373 done 0.73 0.08 0.187 3256 -200.0 0.40 0.060 1659 -622.5 163.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12679 920.6 7.7 621 12680 done 0.73 - - 3256 - - - 1659 - 163.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12985 897.3 7.5 631 12986 done 0.73 - - 3256 - - - 1659 - 163.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13292 876.2 6.7 641 13312 roll 0.73 - - 3255 - 0.62 0.057 2043 619.4 180.9 17.25 1.200 2124 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
13425 867.6 6.5 645 13450 done 0.73 - - 3257 - 0.60 0.057 1665 -630.0 202.5 20.23 1.197 2036 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13757 845.7 6.6 656 13779 done 0.76 - - 3257 - - - 1665 - 223.3 19.48 1.165 1951 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14063 825.1 6.6 666 14084 done 0.80 0.05 0.166 3290 660.0 - - 1665 - 242.7 18.45 1.149 1873 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14369 800.6 8.0 676 14373 roll 0.80 - - 3295 - 0.95 0.060 1075 -621.1 242.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14473 792.1 8.2 679 14479 done 0.80 0.05 0.212 3282 -260.0 0.95 0.050 1658 613.7 242.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14808 766.8 7.5 690 14809 done 0.80 - - 3282 - - - 1658 - 242.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15114 743.3 7.6 700 15118 roll 0.80 - - 3284 - 0.43 0.065 1382 -641.9 242.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15202 736.3 7.3 702 15207 done 0.80 - - 3285 - 0.45 0.057 1664 626.7 246.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15520 710.9 8.1 713 15521 done 0.80 - - 3284 - - - 1665 - 246.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15826 684.5 8.7 723 15828 done 0.80 - - 3285 - - - 1665 - 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16133 658.1 8.6 733 16136 roll 0.80 - - 3287 - 0.47 0.065 1358 -653.2 246.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16215 650.9 8.3 735 16220 done 0.80 - - 3286 - 0.50 0.055 1676 636.0 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16539 622.8 8.8 746 16542 roll 0.80 - - 3290 - 0.77 0.061 1185 -637.7 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16627 614.5 9.3 748 16631 done 0.80 - - 3290 - 0.77 0.052 1674 635.1 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16945 584.3 9.6 759 16946 done 0.80 - - 3290 - - - 1675 - 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17251 556.3 9.2 769 17255 roll 0.80 - - 3292 - 0.43 0.066 1397 -646.5 246.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17352 547.1 8.7 772 17356 done 0.80 0.03 0.175 3282 -333.3 0.40 0.058 1662 662.5 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17691 518.2 8.5 783 17695 roll 0.80 - - 3284 - 0.57 0.062 1291 -650.9 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17801 508.7 8.1 786 17806 done 0.80 - - 3285 - 0.60 0.053 1673 636.7 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18122 482.1 8.1 800 18126 roll 0.80 - - 3289 - 0.95 0.060 1076 -628.4 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18216 474.1 7.5 804 18221 done 0.80 - - 3289 - 0.95 0.050 1674 629.5 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18543 446.6 8.2 820 18545 done 0.80 - - 3289 - - - 1673 - 246.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18854 422.4 7.6 835 18858 roll 0.80 - - 3292 - 0.80 0.061 1168 -631.2 246.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18931 416.3 6.8 838 18953 done 0.80 - - 3292 - 0.80 0.050 1677 636.2 261.1 16.15 0.923 1796 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
19277 390.1 7.6 855 19280 roll 0.80 - - 3295 - 0.75 0.060 1203 -632.0 261.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19371 382.4 8.6 859 19376 done 0.80 0.05 0.217 3283 -240.0 0.75 0.050 1676 630.7 261.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19701 359.0 7.3 875 19710 roll 0.83 - - 3286 - 0.77 0.060 1201 -616.9 264.7 3.97 0.578 1783 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
19806 351.4 7.3 879 19815 done 0.86 - - 3286 - 0.70 0.050 1654 647.1 267.5 4.32 0.608 1771 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
20143 328.0 7.0 896 20158 roll 0.89 0.05 0.168 3322 720.0 0.90 0.060 1100 -615.6 276.3 9.62 0.805 1734 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
20241 319.8 8.5 900 20246 done 0.89 0.05 0.213 3309 -260.0 0.90 0.048 1661 623.3 276.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20562 293.4 8.4 916 20564 done 0.89 - - 3309 - - - 1661 - 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20873 266.9 9.0 931 20877 roll 0.89 - - 3310 - 0.40 0.064 1394 -667.5 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
20973 257.4 8.9 935 20977 done 0.89 - - 3310 - 0.43 0.054 1670 641.9 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21303 227.6 9.3 955 21307 roll 0.89 - - 3313 - 0.47 0.061 1358 -663.8 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21461 213.3 8.7 964 21465 done 0.89 - - 3313 - 0.47 0.054 1663 648.9 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21787 183.5 10.0 985 21790 roll 0.89 - - 3315 - 0.43 0.062 1378 -662.8 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21905 171.4 10.1 992 21909 done 0.89 - - 3315 - 0.43 0.054 1661 658.1 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22236 136.7 10.6 1013 22240 roll 0.89 - - 3316 - 0.40 0.063 1394 -667.5 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22324 126.9 10.2 1018 22326 done 0.89 - - 3317 - 0.43 0.053 1672 646.5 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22643 93.8 10.5 1044 22650 roll 0.89 - - 3318 - 0.40 0.062 1402 -675.0 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22740 83.3 10.8 1061 22744 done 0.89 - - 3318 - 0.38 0.055 1659 676.3 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23085 46.1 9.9 1122 23091 done 0.89 - - 3318 - - - 1659 - 276.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23325 19.7 11.6 1163 23332 roll 0.89 - - 3324 - 1.15 0.056 940 -625.2 276.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23474 begin surface coast
23516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23517 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.09 8.35 0.037 85 -387.9 - - 1871 - 277.43 - - 1730 - - - - - - - -