SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.70 of 150.00 AH used of 24V (87.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 100.00 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.54 - - 51 - - - 2939 - -73.9 -49.70 - 2598 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.3 6 95 roll -0.60 6.28 0.252 1592 245.4 2.30 0.057 1509 -621.7 -146.1 -10.25 - 2937 -33.1 - - - - - - - - - -
219 27.5 -14.7 29 228 done -0.60 - - 1582 - 2.35 0.055 2927 603.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
299 43.6 -20.8 42 307 done -0.60 - - 1582 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
413 68.0 -21.4 61 420 done -0.60 - - 1581 - - - 2927 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
525 91.4 -20.8 80 532 roll -0.60 - - 1575 - 1.60 0.063 3906 611.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
665 121.9 -20.5 96 669 done -0.60 - - 1574 - 1.58 0.034 2897 -638.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
997 186.4 -20.0 127 1001 roll -0.60 - - 1567 - 1.62 0.061 3903 621.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1106 210.4 -21.5 136 1116 done -0.60 - - 1567 - 1.52 0.035 2918 -648.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1438 274.6 -18.2 162 1442 roll -0.60 - - 1559 - 1.62 0.062 3900 606.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1529 292.4 -19.2 166 1534 done -0.60 0.10 0.195 1587 280.0 1.50 0.034 2931 -646.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1861 346.5 -15.7 182 1862 done -0.60 - - 1588 - - - 2929 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2173 395.6 -15.9 197 2177 roll -0.60 - - 1580 - 1.60 0.063 3898 605.6 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2286 415.4 -17.0 202 2289 done -0.60 - - 1580 - 1.50 0.034 2917 -654.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2618 468.6 -15.7 218 2621 roll -0.60 - - 1573 - 1.62 0.061 3900 606.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2656 475.1 -17.0 219 2663 done -0.60 - - 1573 - 1.48 0.032 2928 -656.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2971 525.1 -15.5 235 2975 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.061 3902 608.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3032 535.5 -17.2 237 3039 done -0.60 - - 1566 - 1.48 0.033 2928 -658.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3348 585.1 -15.6 253 3352 roll -0.60 - - 1559 - 1.60 0.061 3903 609.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3430 599.5 -17.5 256 3439 done -0.60 0.12 0.207 1588 241.7 1.50 0.033 2929 -649.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3747 643.8 -13.8 272 3748 done -0.60 - - 1588 - - - 2929 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4056 686.3 -13.9 287 4059 roll -0.60 - - 1581 - 1.60 0.061 3905 610.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4138 698.7 -14.7 290 4146 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.032 2923 -654.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4455 742.4 -13.8 306 4459 roll -0.60 - - 1573 - 1.60 0.061 3900 610.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4515 751.7 -15.3 308 4523 done -0.60 - - 1573 - 1.48 0.032 2925 -658.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4831 796.2 -13.8 324 4835 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.062 3901 610.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4880 803.9 -15.8 326 4885 done -0.60 - - 1565 - 1.48 0.033 2928 -657.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5208 850.4 -13.8 342 5211 roll -0.60 - - 1559 - 1.60 0.060 3902 608.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5279 861.4 -14.8 345 5284 done -0.60 0.10 0.193 1588 290.0 1.48 0.033 2939 -650.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5606 900.9 -11.8 361 5607 done -0.60 - - 1587 - - - 2938 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5915 937.3 -11.6 376 5919 roll -0.60 - - 1580 - 1.58 0.062 3900 608.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5983 945.9 -12.9 379 5987 done -0.60 - - 1580 - 1.48 0.033 2929 -656.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6315 986.4 -12.4 395 6316 done -0.60 - - 1580 - - - 2923 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6437 begin apogee
6442 1001.8 12.3 401 6581 done -0.13 0.55 0.186 1739 289.1 - - 2714 - - 133.45 1.808 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6582 begin climb
6583 1004.5 - 408 6739 roll 0.60 0.80 0.125 1987 310.0 2.55 0.045 1331 -542.4 146.1 147.75 1.773 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
6760 978.7 18.8 416 6765 done 0.60 - - 1987 - 2.53 0.050 2740 556.9 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7083 911.7 21.3 432 7084 done 0.60 - - 1987 - - - 2741 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7392 846.7 20.8 447 7395 roll 0.60 - - 1987 - 1.95 0.060 3897 592.8 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7451 832.5 23.1 449 7460 done 0.60 - - 1996 - 1.90 0.035 2740 -608.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7768 765.5 21.6 465 7769 done 0.60 - - 1996 - - - 2740 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8078 703.1 19.8 480 8081 roll 0.60 - - 1996 - 1.92 0.058 3900 604.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8133 691.0 21.5 482 8136 done 0.60 - - 2005 - 1.90 0.037 2697 -633.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8453 627.8 19.6 498 8456 roll 0.60 - - 2005 - 1.98 0.057 3900 607.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8490 619.4 21.9 499 8498 done 0.60 - - 2014 - 1.90 0.036 2718 -622.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8806 554.7 20.6 515 8811 roll 0.60 0.12 0.245 1987 -225.0 1.92 0.057 3909 620.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8859 543.3 20.4 517 8864 done 0.60 - - 1995 - 1.92 0.037 2714 -622.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9181 482.9 18.7 533 9183 done 0.60 - - 1995 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9491 426.9 18.0 548 9494 roll 0.60 - - 1995 - 1.92 0.058 3897 616.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9546 415.8 19.5 550 9550 done 0.60 - - 2004 - 1.88 0.037 2694 -639.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9868 357.8 17.9 566 9871 roll 0.60 - - 2004 - 1.92 0.057 3897 626.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9928 345.2 20.3 568 9938 done 0.60 - - 2014 - 1.90 0.035 2702 -628.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10245 284.6 18.9 584 10248 roll 0.60 - - 2014 - 1.95 0.058 3902 615.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10294 273.6 22.6 586 10299 done 0.60 0.12 0.212 1988 -216.7 1.90 0.036 2706 -629.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10616 218.3 15.7 610 10620 roll 0.60 - - 1988 - 1.95 0.058 3907 615.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10654 212.3 18.9 613 10657 done 0.60 - - 1997 - 1.88 0.037 2699 -642.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10984 155.8 16.8 644 10985 done 0.60 - - 1997 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11305 102.3 17.6 674 11309 roll 0.60 - - 1997 - 1.95 0.059 3900 616.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11380 87.9 19.0 686 11387 done 0.60 - - 2006 - 1.88 0.036 2716 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11625 47.7 14.5 727 11633 roll 0.60 - - 2006 - 1.95 0.061 3898 606.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11692 36.3 15.6 738 11702 done 0.60 0.10 0.221 1988 -180.0 1.90 0.038 2708 -626.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11813 17.8 16.3 757 11822 done 0.60 - - 1988 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11897 4.1 18.3 770 11905 done 0.60 - - 1988 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11912 begin surface coast
11932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11932 begin surface
SM 2.90 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2941 - 200.16 20.25 0.184 1524 -10.1 0.016 - - - - - -