Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 91.80 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.13 of 61.20 AH used of 10V (89.99% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 417 - - - 2154 - -146.6 -80.88 - 2870 - - - - - - - - - - -
102 2.8 -2.9 4 138 roll -0.97 11.52 0.158 2526 183.1 2.62 0.070 715 -549.2 -146.6 -16.88 - 3429 -33.1 - - - - - - - - - -
206 15.4 -11.6 8 214 done -0.85 0.15 0.094 2557 206.7 2.47 0.044 2132 573.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
523 44.1 -10.8 24 527 roll -0.78 - - 2557 - 2.53 0.062 3536 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
623 58.5 -14.0 28 630 done -0.78 - - 2558 - 2.42 0.044 2144 -575.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
940 97.5 -12.4 44 941 done -0.78 - - 2558 - - - 2132 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1249 130.2 -9.3 59 1253 roll -0.78 - - 2558 - 2.53 0.059 719 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1282 133.0 -8.2 60 1289 done -0.78 - - 2557 - 2.53 0.045 2172 574.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1598 152.6 -6.3 76 1603 roll -0.78 - - 2558 - 2.62 0.061 716 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1678 157.4 -5.9 79 1684 done -0.78 - - 2557 - 2.50 0.046 2146 572.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1995 174.9 -5.4 95 1999 roll -0.78 - - 2558 - 2.58 0.063 718 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2044 178.1 -6.3 97 2049 done -0.78 - - 2557 - 2.45 0.047 2120 572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2366 193.8 -4.1 113 2371 roll -0.78 - - 2558 - 2.53 0.061 716 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2407 195.5 -4.1 115 2411 done -0.78 - - 2558 - 2.45 0.047 2118 572.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2734 207.8 -3.1 131 2739 roll -0.78 - - 2558 - 2.53 0.061 714 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2768 208.9 -3.1 132 2774 done -0.78 - - 2557 - 2.42 0.048 2100 572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3085 220.3 -3.2 148 3089 roll -0.78 - - 2557 - 2.60 0.067 3537 552.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3107 221.4 -4.5 149 3112 done -0.78 - - 2557 - 2.55 0.051 2093 -566.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3428 235.7 -5.1 165 3433 roll -0.78 - - 2557 - 2.62 0.067 3530 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3456 237.3 -5.5 166 3460 done -0.78 - - 2557 - 2.55 0.051 2088 -565.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3773 255.4 -5.9 181 3777 roll -0.78 - - 2557 - 2.42 0.064 721 -564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3813 258.1 -7.5 183 3817 done -0.78 - - 2557 - 2.40 0.048 2094 572.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4140 282.5 -7.9 199 4143 roll -0.78 - - 2557 - 2.47 0.063 718 -557.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4173 285.4 -8.5 200 4177 done -0.78 - - 2557 - 2.40 0.047 2089 571.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4489 307.5 -6.2 215 4493 roll -0.78 - - 2557 - 2.47 0.063 714 -556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4522 309.5 -5.9 216 4528 done -0.78 - - 2557 - 2.38 0.048 2069 569.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4838 325.3 -4.7 232 4839 done -0.78 - - 2558 - - - 2070 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5147 339.2 -4.6 247 5151 roll -0.78 - - 2557 - 2.42 0.064 718 -558.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5187 341.1 -4.9 248 5193 done -0.78 - - 2558 - 2.35 0.048 2071 575.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5503 358.8 -5.9 264 5504 done -0.78 - - 2557 - - - 2069 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5812 378.8 -6.8 279 5813 done -0.78 - - 2557 - - - 2070 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6121 398.0 -5.5 294 6126 roll -0.78 - - 2557 - 2.45 0.065 716 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6162 400.5 -6.6 296 6166 done -0.78 - - 2557 - 2.35 0.048 2054 569.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6489 414.4 -3.8 312 6490 done -0.78 - - 2557 - - - 2055 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6798 425.7 -3.4 327 6799 done -0.78 - - 2557 - - - 2055 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7107 432.5 -1.4 342 7108 done -0.78 - - 2557 - - - 2055 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7417 432.7 0.3 357 7418 done -0.78 - - 2557 - - - 2055 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7496 begin apogee
7504 433.1 - 361 7632 done -0.33 0.52 0.071 2673 223.1 - - 1903 - - 125.35 1.066 2831 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
7633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7633 begin climb
7636 430.4 - 367 7769 roll 0.97 1.25 0.054 2952 223.2 2.58 0.067 533 -531.0 146.6 124.90 1.031 2233 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
7783 422.8 6.2 374 7789 done 0.87 - - 2952 - 2.47 0.046 1934 567.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8100 415.3 0.6 390 8278 roll 1.09 0.12 0.053 2989 308.3 2.58 0.063 3314 534.9 345.3 168.40 1.014 1422 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
8307 408.8 4.5 400 8359 done 1.17 - - 2989 - 2.53 0.059 1935 -545.1 398.3 45.88 0.976 1207 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
8678 387.3 6.3 418 8682 roll 1.11 - - 2990 - 2.60 0.068 505 -550.0 398.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
8722 383.9 6.9 420 8727 done 1.03 - - 2989 - 2.47 0.048 1903 566.0 398.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9044 359.3 8.3 436 9049 roll 0.97 0.17 0.077 2953 -211.8 2.58 0.066 505 -541.9 398.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9078 356.7 6.7 437 9084 done 0.97 - - 2953 - 2.45 0.048 1892 566.1 398.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
9394 340.2 4.9 453 9435 roll 1.11 0.15 0.048 2997 293.3 2.62 0.067 505 -529.4 436.9 34.22 0.974 1049 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
9447 336.2 7.8 455 9452 done 1.04 0.12 0.083 2972 -208.3 2.45 0.048 1878 560.4 436.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9764 316.7 6.3 470 9768 roll 1.08 - - 2972 - 2.50 0.067 511 -546.8 436.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9791 314.6 7.2 471 9795 done 1.08 - - 2972 - 2.40 0.047 1874 567.9 436.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10107 292.8 7.3 486 10111 roll 1.08 - - 2972 - 2.47 0.067 512 -551.4 436.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10135 290.6 7.9 487 10139 done 1.08 - - 2972 - 2.35 0.048 1848 568.5 436.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10456 269.3 6.3 503 10457 done 1.12 - - 2972 - - - 1863 - 436.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10766 253.0 5.5 518 10791 roll 1.20 0.15 0.049 3014 280.0 2.53 0.067 512 -534.0 456.8 18.20 0.904 968 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
10803 249.9 9.7 519 10809 done 1.09 0.17 0.080 2979 -205.9 2.38 0.047 1849 561.8 456.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
11119 227.7 7.1 535 11123 roll 1.09 - - 2979 - 2.45 0.067 509 -546.9 456.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
11140 226.0 7.6 536 11145 done 1.09 - - 2979 - 2.35 0.047 1850 570.6 456.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
11462 201.0 7.8 552 11466 roll 1.09 - - 2979 - 2.42 0.067 511 -553.3 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
11485 199.0 8.9 553 11489 done 1.09 - - 2978 - 2.30 0.047 1829 573.0 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
11812 171.7 8.5 569 11816 roll 1.09 - - 2979 - 2.65 0.059 3325 564.5 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
11834 169.5 8.8 570 11838 done 1.16 - - 2979 - 2.67 0.053 1826 -561.4 456.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
12155 139.6 10.2 586 12159 roll 1.16 - - 2978 - 2.38 0.068 504 -555.5 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
12182 136.6 10.4 587 12186 done 1.16 - - 2978 - 2.33 0.047 1836 571.7 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
12499 101.5 11.6 602 12504 roll 1.22 0.15 0.048 3022 293.3 2.65 0.057 3330 563.8 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
12527 97.7 13.1 603 12531 done 1.22 - - 3022 - 2.65 0.051 1835 -564.2 456.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
12845 53.3 14.5 618 12847 done 1.10 0.20 0.077 2981 -205.0 - - 1834 - 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
13152 23.0 8.8 633 13157 roll 1.17 - - 2981 - 2.67 0.058 3327 559.2 456.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
13180 20.4 8.9 634 13185 done 1.29 0.20 0.042 3037 280.0 2.60 0.048 1848 -568.8 456.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
13349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13349 begin surface coast
13371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.59 11.27 0.035 418 -232.4 - - 2138 - 456.99 - - 968 - - - - - - - -