• Previous call tries 1 | • 1.74 of 150.00 AH used of 24V (98.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.46 of 100.00 AH used of 10V (97.54% remains) | |
• Surface angle -43.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 10.77 | 0.114 | 1110 | - | - | - | 1896 | - | -341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 42 | done | -1.62 | 8.00 | 0.063 | 1833 | 90.4 | - | - | 1893 | - | -341.3 | -7.45 | - | 2902 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.03 | 25.94 |
79 | 1.2 | -4.5 | 8 | 88 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
125 | 6.4 | -12.3 | 14 | 133 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
168 | 11.7 | -12.0 | 20 | 177 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
212 | 17.2 | -12.5 | 26 | 222 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.67 | 0.073 | 926 | -362.2 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.92 | 26.29 |
277 | 25.0 | -12.4 | 35 | 286 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.35 | 0.031 | 1860 | 397.4 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.07 | 26.12 |
321 | 30.1 | -11.5 | 41 | 331 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.72 | 0.060 | 2868 | 370.6 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.02 | 26.36 |
368 | 35.3 | -11.6 | 47 | 377 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.47 | 0.033 | 1903 | -390.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
415 | 40.7 | -11.5 | 53 | 423 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1903 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
460 | 46.0 | -11.5 | 59 | 470 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.67 | 0.073 | 925 | -366.3 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.08 | 26.45 |
519 | 53.7 | -13.4 | 67 | 528 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.42 | 0.032 | 1896 | 401.2 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.20 | 26.25 |
565 | 59.4 | -12.3 | 73 | 574 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1896 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 61.8 | -12.0 | 75 | 614 | roll | -0.45 | 4.10 | 0.067 | 2204 | 90.5 | - | - | 2037 | - | - | 20.35 | 1.270 | 2500 | -20.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.53 | 24.65 |
615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | 63.9 | - | 78 | 652 | done | 1.62 | 7.07 | 0.042 | 2866 | 93.6 | - | - | 2037 | - | 341.3 | 19.98 | 1.251 | 2102 | -19.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.89 | 24.21 |
690 | 58.7 | 11.3 | 87 | 698 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2037 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
735 | 53.4 | 11.5 | 93 | 744 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 2037 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
781 | 48.0 | 11.9 | 99 | 791 | roll | 1.62 | - | - | 2867 | - | 2.80 | 0.072 | 1046 | -353.9 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.56 | 25.91 |
833 | 41.5 | 12.4 | 106 | 842 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.030 | 1989 | 392.9 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.75 | 25.80 |
878 | 36.0 | 12.0 | 112 | 886 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.08 |
922 | 30.9 | 11.8 | 118 | 930 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
967 | 25.7 | 11.7 | 124 | 975 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
1011 | 20.5 | 11.5 | 130 | 1019 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1054 | 15.5 | 11.6 | 136 | 1063 | done | 1.62 | - | - | 2867 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1099 | 11.4 | 8.8 | 142 | 1107 | done | 1.65 | - | - | 2866 | - | - | - | 1990 | - | 358.8 | 2.38 | 0.152 | 2080 | -5.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.75 | 25.32 |
1144 | 7.1 | 10.0 | 148 | 1154 | roll | 1.65 | - | - | 2866 | - | 2.65 | 0.076 | 1043 | -357.4 | 358.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.96 | 26.32 |
1194 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1194 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | 1.7 | 9.9 | 155 | 1222 | roll | 0.13 | 4.78 | 0.033 | 2405 | -96.4 | 2.85 | 1.314 | 1044 | - | 87.4 | -2.92 | - | 2404 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.01 | 26.17 |
1223 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | begin surface |