Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.55 of 150.00 AH used of 24V (66.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 100.00 AH used of 10V (89.72% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 173.4 m at 3406.5 m, depth 3580 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 done -1.68 - - 222 - - - 1892 - -30.2 -72.45 - 2101 - - - - - - - - - - 25.61
95 1.8 -1.8 7 121 roll -1.68 9.77 0.266 2509 234.1 2.12 0.060 505 -654.2 -67.4 -6.97 - 2228 -18.2 - - - - - - - 25.01 25.77 25.61
214 13.8 -13.1 19 223 done -1.53 0.22 0.246 2556 213.6 2.05 0.052 1916 688.3 -67.4 - - 2224 - - - - - - - - 25.04 25.95 -
523 56.5 -11.5 50 532 roll -1.46 - - 2566 - 2.12 0.062 508 -664.2 -67.4 - - 2224 - - - - - - - - - 25.99 -
758 86.7 -13.6 73 766 done -1.36 0.22 0.241 2608 190.9 2.03 0.052 1902 686.7 -67.4 - - 2224 - - - - - - - - 25.32 26.16 -
1065 118.1 -8.5 104 1075 roll -1.36 - - 2618 - 2.08 0.060 506 -671.2 -74.3 -0.25 - 2260 -144.0 - - - - - - - - 26.10 24.44
1300 143.6 -12.1 127 1307 done -1.36 - - 2609 - 2.03 0.052 1904 688.7 -74.3 - - 2259 - - - - - - - - - 26.24 -
1618 177.8 -9.7 146 1624 roll -1.36 - - 2598 - 2.10 0.065 3290 660.0 -75.7 - - 2259 - - - - - - - - - 26.16 -
1650 179.7 -9.5 147 1657 done -1.36 - - 2598 - 2.05 0.052 1889 -683.4 -78.0 - - 2259 - - - - - - - - - 26.26 -
1958 205.8 -7.3 163 1964 roll -1.36 - - 2602 - 2.03 0.060 511 -678.8 -90.3 -0.28 - 2315 -200.0 - - - - - - - - 26.17 24.48
2130 221.7 -10.9 171 2137 done -1.36 - - 2591 - 2.03 0.052 1909 688.7 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - 26.29 -
2437 258.8 -11.9 187 2443 roll -1.36 - - 2592 - 2.08 0.060 502 -676.4 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.19 -
2670 286.3 -12.8 198 2678 done -1.36 0.15 0.233 2615 153.3 2.03 0.052 1903 690.1 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - 25.70 26.31 -
2988 329.0 -14.0 211 2993 roll -1.36 - - 2621 - 2.05 0.060 511 -679.0 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.19 -
3221 357.1 -13.4 218 3227 done -1.36 - - 2611 - 2.00 0.055 1907 698.0 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
3528 404.2 -13.9 229 3533 roll -1.36 - - 2618 - 2.05 0.060 514 -679.5 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.20 -
3761 435.5 -14.7 236 3768 done -1.36 - - 2609 - 2.03 0.055 1910 687.7 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
4068 483.5 -14.8 247 4073 roll -1.36 - - 2609 - 2.08 0.062 515 -670.7 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.20 -
4302 517.8 -16.5 254 4308 done -1.36 - - 2598 - 2.00 0.055 1909 697.0 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
4609 569.6 -15.4 265 4614 roll -1.36 - - 2599 - 2.08 0.060 510 -672.6 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.20 -
4843 603.7 -15.6 272 4849 done -1.36 - - 2588 - 2.00 0.052 1905 697.5 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
5150 658.9 -17.2 283 5155 roll -1.36 - - 2588 - 2.08 0.060 504 -673.6 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.21 -
5383 700.1 -19.9 290 5391 done -1.36 0.15 0.228 2612 160.0 2.03 0.052 1904 689.7 -90.3 - - 2314 - - - - - - - - 25.73 26.32 -
5691 763.8 -19.6 301 5697 roll -1.44 - - 2616 - 2.10 0.062 505 -666.2 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - 26.20 -
5924 808.4 -21.4 308 5931 done -1.44 - - 2606 - 2.03 0.052 1901 687.7 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
6232 875.3 -20.4 319 6238 roll -1.52 0.10 0.139 2570 -360.0 2.05 0.060 516 -675.6 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - 26.45 26.20 -
6295 889.0 -22.0 321 6299 done -1.57 - - 2561 - 2.00 0.055 1906 695.0 -90.3 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
6617 962.3 -22.4 332 6622 roll -1.57 - - 2550 - 2.08 0.062 3289 664.9 -90.3 - - 2312 - - - - - - - - - 26.20 -
6850 1006.8 -25.0 338 6857 done -1.57 - - 2550 - 2.05 0.052 1896 -679.5 -90.3 - - 2312 - - - - - - - - - 26.31 -
7158 1100.4 -26.5 344 7162 roll -1.63 - - 2550 - 2.08 0.062 501 -670.7 -90.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.18 -
7327 1135.9 -28.1 346 7331 done -1.63 - - 2540 - 2.05 0.055 1903 683.9 -90.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.30 -
7634 1238.3 -28.9 351 7638 roll -1.68 - - 2540 - 2.10 0.062 501 -667.6 -90.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.17 -
7864 1293.3 -30.0 354 7868 done -1.68 - - 2531 - 2.05 0.055 1901 682.9 -90.3 - - 2307 - - - - - - - - - 26.29 -
8172 1396.3 -28.6 359 8176 roll -1.74 0.08 0.154 2501 -375.0 2.08 0.060 518 -664.9 -90.3 - - 2306 - - - - - - - - 26.49 26.17 -
8401 1453.1 -30.6 362 8405 done -1.74 - - 2490 - 2.05 0.055 1903 675.6 -90.3 - - 2304 - - - - - - - - - 26.28 -
8709 1559.2 -29.3 367 8713 roll -1.74 - - 2490 - 2.10 0.060 507 -664.8 -90.3 - - 2303 - - - - - - - - - 26.15 -
8938 1614.3 -30.0 370 8942 done -1.74 - - 2480 - 2.05 0.055 1898 678.5 -90.3 - - 2302 - - - - - - - - - 26.27 -
9246 1717.8 -28.7 375 9249 roll -1.74 - - 2481 - 2.10 0.060 508 -661.9 -90.3 - - 2301 - - - - - - - - - 26.14 -
9445 1772.0 -29.6 378 9449 done -1.74 - - 2470 - 2.05 0.052 1905 681.5 -90.3 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
9782 1872.3 -27.8 384 9786 roll -1.74 - - 2470 - 2.10 0.062 512 -663.3 -90.3 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
10011 1925.2 -28.9 387 10015 done -1.74 - - 2460 - 2.08 0.055 1906 670.2 -90.3 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
10320 2024.6 -27.7 392 10325 roll -1.74 0.12 0.241 2494 283.3 2.08 0.060 515 -668.8 -90.3 - - 2296 - - - - - - - - 25.87 26.10 -
10555 2077.1 -28.0 395 10559 done -1.74 - - 2484 - 2.05 0.055 1899 675.1 -90.3 - - 2295 - - - - - - - - - 26.22 -
10870 2174.0 -26.5 401 10874 roll -1.82 - - 2486 - 2.10 0.060 512 -660.5 -90.3 - - 2294 - - - - - - - - - 26.08 -
11102 2226.3 -27.7 404 11106 done -1.88 - - 2476 - 2.05 0.055 1904 679.0 -90.3 - - 2293 - - - - - - - - - 26.22 -
11414 2320.5 -26.1 409 11419 roll -1.96 0.12 0.119 2422 -450.0 2.08 0.060 515 -667.8 -90.3 - - 2293 - - - - - - - - 26.39 26.06 -
11647 2374.7 -28.1 412 11651 done -1.96 - - 2411 - 2.08 0.055 1907 669.2 -90.3 - - 2292 - - - - - - - - - 26.20 -
11956 2472.5 -27.0 417 11963 roll -1.96 - - 2415 - 2.12 0.062 505 -661.3 -90.3 - - 2292 - - - - - - - - - 26.05 -
12090 2508.1 -27.4 419 12094 done -1.96 - - 2405 - 2.08 0.055 1901 671.2 -90.3 - - 2292 - - - - - - - - - 26.20 -
12442 2602.8 -26.4 425 12446 roll -1.96 - - 2405 - 2.12 0.062 514 -654.2 -90.3 - - 2290 - - - - - - - - - 26.03 -
12675 2653.6 -26.9 428 12679 done -1.96 - - 2395 - 2.05 0.055 1903 677.6 -90.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.17 -
12983 2744.8 -25.0 433 12987 roll -1.96 - - 2395 - 2.12 0.062 504 -659.9 -90.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.01 -
13207 2792.2 -25.3 436 13212 done -1.96 0.15 0.223 2419 160.0 2.10 0.055 1911 670.0 -90.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.53 26.16 -
13528 2875.5 -23.0 442 13533 roll -2.03 - - 2419 - 2.15 0.062 513 -650.2 -90.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.99 -
13760 2919.7 -23.6 445 13764 done -2.03 - - 2410 - 2.08 0.055 1900 666.8 -90.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.15 -
14069 2999.8 -22.1 450 14076 roll -2.09 - - 2410 - 2.12 0.062 508 -656.6 -90.3 - - 2286 - - - - - - - - - 25.96 -
14227 3028.9 -22.6 452 14232 done -2.15 0.08 0.146 2370 -500.0 2.08 0.055 1909 673.6 -90.3 - - 2287 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
14558 3109.8 -22.3 458 14563 roll -2.15 - - 2370 - 2.12 0.062 514 -658.0 -90.3 - - 2286 - - - - - - - - - 25.96 -
14722 3138.6 -22.3 460 14726 done -2.15 - - 2361 - 2.08 0.055 1902 667.3 -90.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.13 -
15042 3215.5 -21.3 466 15046 roll -2.15 - - 2361 - 2.12 0.062 509 -657.1 -90.3 - - 2285 - - - - - - - - - 25.94 -
15273 3256.4 -21.7 469 15277 done -2.15 - - 2350 - 2.08 0.055 1902 669.7 -90.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.13 -
15582 3330.9 -20.6 474 15587 roll -2.15 - - 2351 - 2.12 0.062 517 -653.3 -90.3 - - 2285 - - - - - - - - - 25.92 -
15815 3370.3 -21.0 477 15819 done -2.15 - - 2340 - 2.08 0.055 1903 666.3 -90.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.11 -
16122 3443.2 -20.2 482 16128 roll -2.15 - - 2340 - 2.15 0.062 510 -647.9 -90.3 - - 2285 - - - - - - - - - 25.91 -
16355 3480.5 -20.7 485 16362 done -2.15 0.15 0.233 2363 153.3 2.08 0.055 1898 667.3 -90.3 - - 2284 - - - - - - - - 25.41 26.10 -
16663 3548.9 -18.5 491 16668 roll -2.20 - - 2363 - 2.15 0.062 507 -647.0 -90.3 - - 2284 - - - - - - - - - 25.89 -
16720 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
16720 begin apogee
16728 3560.2 -18.5 492 16811 done -0.19 2.35 0.201 2987 265.5 - - 2200 - - 76.40 3.295 2000 -3.7 0.576 - - - - - - 24.21 - 20.84
16812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16812 begin climb
16814 3562.5 - 493 16914 roll 1.68 1.73 0.065 3602 355.5 2.58 0.077 3603 543.8 90.3 90.50 3.156 1693 -3.4 0.549 - - - - - - 23.56 22.97 20.64
17143 3488.8 26.7 499 17148 done 1.54 0.30 0.251 3545 -190.0 2.17 0.052 2212 -641.0 90.3 - - 1692 - - - - - - - - 24.76 25.32 -
17497 3405.2 22.8 505 17502 roll 1.49 - - 3545 - 2.20 0.067 3600 630.9 90.3 - - 1692 - - - - - - - - - 25.87 -
17718 3362.9 23.2 508 17723 done 1.41 0.22 0.248 3503 -190.9 2.15 0.052 2185 -658.1 90.3 - - 1692 - - - - - - - - 25.40 26.08 -
18031 3290.2 19.8 514 18032 done 1.41 - - 3503 - - - 2183 - 90.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18331 3231.5 19.5 519 18335 roll 1.41 - - 3502 - 2.25 0.070 3597 628.4 90.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.08 -
18490 3207.0 19.8 521 18494 done 1.41 - - 3512 - 2.12 0.052 2194 -661.8 90.3 - - 1692 - - - - - - - - - 26.22 -
18807 3140.0 18.4 527 18808 done 1.41 - - 3512 - - - 2194 - 90.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19108 3087.3 17.6 532 19113 roll 1.41 - - 3507 - 2.22 0.067 3598 632.4 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.11 -
19185 3076.7 17.5 533 19189 done 1.41 - - 3517 - 2.12 0.052 2194 -662.3 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.25 -
19522 3016.9 16.6 539 19526 roll 1.41 - - 3518 - 2.22 0.067 3600 633.3 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.10 -
19666 2995.7 16.9 541 19670 done 1.41 - - 3528 - 2.12 0.052 2195 -662.7 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.25 -
19999 2939.9 15.4 547 20004 roll 1.41 - - 3528 - 2.22 0.067 3608 636.5 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.09 -
20120 2920.4 15.7 549 20127 done 1.41 0.17 0.248 3500 -164.7 2.12 0.052 2192 -667.9 90.3 - - 1691 - - - - - - - - 25.50 26.25 -
20479 2869.9 13.6 555 20485 roll 1.41 - - 3511 - 2.10 0.062 809 -658.6 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.13 -
20543 2861.9 13.4 556 20546 done 1.41 - - 3505 - 2.10 0.055 2200 662.4 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.20 -
20894 2815.7 12.9 562 20900 roll 1.41 - - 3504 - 2.20 0.067 3606 639.1 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.07 -
21062 2799.4 13.2 564 21066 done 1.41 - - 3515 - 2.12 0.052 2202 -662.3 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.25 -
21369 2755.2 12.1 569 21370 done 1.41 - - 3515 - - - 2202 - 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21669 2718.8 12.2 574 21675 roll 1.41 - - 3525 - 2.12 0.062 791 -665.6 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.10 -
21791 2704.7 11.8 576 21796 done 1.41 - - 3521 - 2.10 0.057 2198 670.0 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.17 -
22149 2665.3 10.7 582 22155 roll 1.41 - - 3521 - 2.22 0.067 3608 635.1 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.03 -
22377 2644.8 11.3 585 22381 done 1.41 - - 3531 - 2.15 0.052 2188 -660.5 90.3 - - 1691 - - - - - - - - - 26.21 -
22684 2608.7 9.7 590 22690 roll 1.41 - - 3543 - 2.10 0.062 792 -664.8 91.6 - - 1691 - - - - - - - - - 26.08 -
22778 2602.7 9.7 591 22783 done 1.41 0.17 0.238 3502 -241.2 2.15 0.057 2214 661.4 92.8 - - 1691 - - - - - - - - 25.39 26.15 -
23101 2571.0 8.8 597 23115 roll 1.46 - - 3497 - 2.20 0.072 3601 630.5 98.4 8.43 2.168 1666 -3.0 0.504 - - - - - - - 25.89 23.20
23202 2565.7 8.9 598 23217 done 1.46 - - 3508 - 2.15 0.052 2193 -654.9 103.4 6.20 1.944 1649 -2.7 0.519 - - - - - - - 26.00 23.15
23517 2525.3 11.3 604 23519 done 1.51 - - 3508 - - - 2193 - 103.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23818 2493.3 10.6 609 23820 done 1.57 0.10 0.139 3542 340.0 - - 2192 - 103.4 - - 1649 - - - - - - - - 26.22 - -
24117 2461.6 10.6 614 24121 roll 1.57 - - 3534 - 2.22 0.067 3597 632.9 103.4 - - 1649 - - - - - - - - - 25.99 -
24191 2455.0 10.7 615 24195 done 1.57 - - 3545 - 2.12 0.052 2200 -659.0 103.4 - - 1649 - - - - - - - - - 26.15 -
24534 2419.3 9.8 621 24535 done 1.57 - - 3545 - - - 2199 - 104.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24834 2390.8 9.5 626 24840 done 1.57 - - 3545 - - - 2199 - 106.7 4.60 1.602 1638 -2.4 0.511 - - - - - - - - 23.51
25133 2359.9 10.4 631 25139 roll 1.57 - - 3545 - 2.25 0.067 3611 627.6 106.7 - - 1638 - - - - - - - - - 26.01 -
25255 2346.3 10.8 633 25260 done 1.57 - - 3555 - 2.12 0.052 2199 -666.0 106.7 - - 1638 - - - - - - - - - 26.18 -
25613 2307.2 10.6 639 25619 roll 1.57 - - 3556 - 2.22 0.067 3600 631.1 106.7 - - 1638 - - - - - - - - - 26.03 -
25692 2300.7 10.6 640 25696 done 1.57 - - 3566 - 2.12 0.052 2196 -662.3 106.7 - - 1638 - - - - - - - - - 26.20 -
26029 2265.0 9.9 646 26033 roll 1.57 - - 3565 - 2.22 0.067 3593 629.3 107.0 - - 1638 - - - - - - - - - 26.03 -
26154 2252.6 10.0 648 26158 done 1.57 - - 3577 - 2.12 0.052 2192 -660.8 107.0 - - 1638 - - - - - - - - - 26.21 -
26506 2218.7 9.5 654 26512 done 1.57 - - 3577 - - - 2191 - 109.3 4.12 1.418 1629 -2.2 0.490 - - - - - - - - 23.59
26806 2190.2 9.6 659 26808 done 1.57 - - 3577 - - - 2191 - 111.1 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27107 2164.2 8.5 664 27120 roll 1.57 - - 3576 - 2.30 0.072 3599 612.2 117.7 8.98 2.016 1601 -3.1 0.480 - - - - - - - 25.90 23.47
27171 2158.5 8.8 665 27185 done 1.57 0.15 0.251 3555 -140.0 2.12 0.052 2196 -661.8 123.1 6.47 1.805 1583 -2.8 0.477 - - - - - - 25.44 25.98 23.34
27524 2117.0 11.6 671 27528 roll 1.57 - - 3548 - 2.25 0.067 3584 616.9 123.1 - - 1583 - - - - - - - - - 25.89 -
27684 2101.9 12.1 673 27688 done 1.57 - - 3559 - 2.15 0.052 2195 -646.0 123.1 - - 1583 - - - - - - - - - 26.06 -
28001 2062.4 11.0 679 28002 done 1.57 - - 3559 - - - 2195 - 123.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28301 2030.4 10.7 684 28306 roll 1.57 - - 3570 - 2.12 0.062 802 -657.1 123.1 - - 1583 - - - - - - - - - 26.06 -
28534 2012.0 10.2 687 28541 done 1.57 - - 3570 - 2.12 0.055 2205 661.8 123.1 - - 1583 - - - - - - - - - 26.14 -
28841 1976.1 10.0 693 28847 roll 1.57 - - 3580 - 2.17 0.062 793 -650.7 123.2 - - 1583 - - - - - - - - - 26.08 -
28939 1969.9 10.1 694 28943 done 1.57 - - 3574 - 2.12 0.055 2202 664.6 123.2 - - 1583 - - - - - - - - - 26.16 -
29256 1937.3 9.0 700 29268 roll 1.57 - - 3583 - 2.17 0.065 811 -641.0 127.5 5.53 1.594 1568 -2.7 0.472 - - - - - - - 26.10 23.64
29424 1925.4 9.5 702 29436 done 1.57 - - 3578 - 2.10 0.057 2201 661.9 129.8 3.60 1.162 1560 -2.2 0.528 - - - - - - - 26.11 23.62
29737 1889.6 9.9 708 29738 done 1.57 - - 3579 - - - 2201 - 130.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
30037 1861.4 9.3 713 30048 roll 1.57 - - 3576 - 2.25 0.070 3600 621.8 133.4 5.10 1.497 1548 -2.5 0.454 - - - - - - - 26.04 23.67
30218 1842.0 10.3 716 30224 done 1.57 0.15 0.243 3554 -146.7 2.12 0.052 2201 -659.9 133.4 - - 1547 - - - - - - - - 25.53 26.11 -
30579 1807.3 9.6 722 30585 roll 1.64 - - 3564 - 2.10 0.062 802 -666.2 135.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.06 -
30718 1795.7 9.6 724 30729 done 1.71 0.05 0.209 3581 340.0 2.12 0.055 2206 662.3 136.9 4.82 1.418 1536 -2.5 0.452 - - - - - - 26.04 26.13 23.69
31057 1759.1 10.2 730 31063 roll 1.71 - - 3580 - 2.20 0.067 3600 633.6 136.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.01 -
31171 1752.8 10.3 731 31178 done 1.71 - - 3590 - 2.12 0.052 2190 -665.1 136.9 - - 1535 - - - - - - - - - 26.15 -
31478 1717.9 9.4 737 31488 roll 1.71 - - 3589 - 2.30 0.067 3606 615.7 139.7 4.30 1.281 1526 -2.1 0.402 - - - - - - - 26.08 23.74
31636 1705.0 10.0 739 31640 done 1.71 - - 3600 - 2.15 0.052 2199 -654.4 139.7 - - 1526 - - - - - - - - - 26.14 -
31953 1668.1 10.2 745 31959 roll 1.71 - - 3600 - 2.22 0.067 3600 631.1 139.7 - - 1526 - - - - - - - - - 26.02 -
32057 1661.8 10.2 746 32061 done 1.71 - - 3611 - 2.12 0.052 2198 -661.3 139.7 - - 1525 - - - - - - - - - 26.18 -
32368 1625.8 10.0 752 32370 done 1.71 - - 3611 - - - 2197 - 139.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
32669 1595.9 9.9 757 32674 roll 1.71 - - 3611 - 2.22 0.067 3599 631.5 140.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.04 -
32743 1589.4 10.0 758 32749 done 1.71 - - 3621 - 2.12 0.052 2191 -664.2 140.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.22 -
33089 1553.4 10.0 764 33094 roll 1.71 - - 3617 - 2.25 0.067 3607 629.3 140.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.03 -
33261 1541.0 10.0 766 33268 done 1.71 - - 3627 - 2.12 0.052 2203 -662.3 140.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.22 -
33568 1504.7 10.0 772 33574 roll 1.71 - - 3638 - 2.10 0.060 805 -665.7 140.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.10 -
33762 1486.2 10.2 775 33767 done 1.71 0.17 0.238 3598 -235.3 2.08 0.055 2202 671.6 140.1 - - 1526 - - - - - - - - 25.44 26.17 -
34105 1454.0 9.0 781 34116 roll 1.77 - - 3587 - 2.22 0.070 3598 628.8 144.8 5.93 1.428 1509 -2.9 0.418 - - - - - - - 26.12 23.84
34243 1441.7 9.7 783 34247 done 1.77 - - 3597 - 2.12 0.052 2196 -661.3 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.17 -
34580 1404.0 10.6 789 34587 roll 1.82 0.08 0.166 3631 425.0 2.10 0.060 794 -667.6 146.2 - - 1509 - - - - - - - - 26.34 26.07 -
34664 1397.5 10.6 790 34668 done 1.87 - - 3628 - 2.12 0.055 2200 663.2 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.13 -
34995 1358.3 11.0 796 35001 roll 1.87 - - 3628 - 2.17 0.067 3604 647.0 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.02 -
35163 1344.3 11.2 798 35167 done 1.87 - - 3638 - 2.12 0.052 2197 -663.7 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.20 -
35470 1305.7 10.7 803 35476 roll 1.87 - - 3638 - 2.22 0.067 3600 632.0 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.02 -
35703 1286.2 10.8 806 35710 done 1.87 - - 3649 - 2.12 0.052 2190 -665.1 146.2 - - 1509 - - - - - - - - - 26.22 -
36011 1250.0 9.8 812 36019 roll 1.87 - - 3660 - 2.08 0.060 804 -666.3 147.0 3.75 0.998 1502 -1.9 0.335 - - - - - - - 26.19 23.90
36091 1244.2 9.9 813 36095 done 1.87 - - 3658 - 2.10 0.055 2203 666.2 147.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.17 -
36422 1207.3 10.5 819 36428 roll 1.87 - - 3668 - 2.15 0.060 802 -651.6 147.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.08 -
36564 1195.1 10.2 821 36569 done 1.87 - - 3668 - 2.12 0.055 2202 660.4 147.6 - - 1502 - - - - - - - - - 26.16 -
36902 1161.3 9.3 827 36914 roll 1.87 - - 3678 - 2.20 0.062 796 -639.1 150.7 5.12 1.204 1488 -2.7 0.378 - - - - - - - 26.15 23.92
36976 1155.2 9.6 828 36980 done 1.87 - - 3675 - 2.12 0.055 2208 666.0 152.6 - - 1488 - - - - - - - - - 26.14 -
37318 1118.5 10.2 834 37319 done 1.87 - - 3676 - - - 2208 - 152.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
37618 1089.0 9.9 839 37619 done 1.87 - - 3675 - - - 2208 - 153.1 - - 1488 - - - - - - - - - - -
37917 1058.8 10.2 844 37926 roll 1.87 - - 3675 - 2.15 0.065 3601 647.9 153.1 3.85 0.951 1481 -1.8 0.290 - - - - - - - 26.15 23.97
38033 1045.6 10.7 846 38038 done 1.87 0.15 0.248 3654 -140.0 2.10 0.052 2197 -668.6 153.1 - - 1480 - - - - - - - - 25.54 26.20 -
38396 1011.2 9.5 852 38404 roll 1.87 - - 3664 - 2.10 0.060 791 -669.5 155.3 3.58 0.874 1473 -2.0 0.324 - - - - - - - 26.17 23.98
38475 1006.1 9.3 853 38484 done 1.87 - - 3658 - 2.12 0.055 2205 667.0 158.4 4.38 1.025 1463 -2.3 0.321 - - - - - - - 26.15 23.96
38807 971.5 10.1 863 38813 roll 1.87 - - 3656 - 2.20 0.067 3603 635.5 158.4 - - 1463 - - - - - - - - - 26.01 -
39040 948.2 11.3 870 39046 done 1.87 - - 3666 - 2.12 0.052 2195 -664.2 158.4 - - 1463 - - - - - - - - - 26.18 -
39347 913.8 10.6 881 39353 roll 1.87 - - 3666 - 2.20 0.067 3600 638.6 158.4 - - 1463 - - - - - - - - - 26.02 -
39580 889.1 11.8 888 39587 done 1.87 - - 3677 - 2.12 0.052 2184 -667.9 158.4 - - 1463 - - - - - - - - - 26.21 -
39887 854.7 10.5 899 39893 roll 1.87 - - 3676 - 2.22 0.065 3606 640.5 158.4 - - 1463 - - - - - - - - - 26.03 -
40120 830.8 11.5 906 40128 done 1.87 0.15 0.246 3654 -146.7 2.12 0.052 2190 -667.9 158.4 - - 1463 - - - - - - - - 25.51 26.22 -
40428 797.9 9.5 917 40438 roll 1.93 - - 3655 - 2.28 0.065 3603 619.7 160.8 4.00 0.889 1455 -2.0 0.257 - - - - - - - 26.16 24.06
40668 771.0 11.7 925 40674 done 1.93 - - 3665 - 2.10 0.052 2201 -667.6 160.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.22 -
40998 728.3 13.0 936 41003 roll 1.93 - - 3665 - 2.20 0.067 3607 639.1 160.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.03 -
41231 693.9 17.1 943 41237 done 1.93 - - 3675 - 2.10 0.052 2196 -671.9 160.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.22 -
41538 641.3 16.0 954 41543 roll 1.93 - - 3675 - 2.22 0.065 3606 635.1 160.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.03 -
41771 602.8 18.4 961 41778 done 1.93 - - 3686 - 2.10 0.052 2194 -672.4 160.8 - - 1455 - - - - - - - - - 26.23 -
42079 541.8 19.0 972 42084 roll 1.93 - - 3686 - 2.20 0.065 3603 640.5 160.8 - - 1456 - - - - - - - - - 26.03 -
42311 495.7 22.8 979 42318 done 1.93 - - 3696 - 2.10 0.052 2198 -669.0 160.8 - - 1457 - - - - - - - - - 26.23 -
42619 418.9 24.2 990 42624 roll 1.93 - - 3706 - 2.08 0.060 804 -670.2 160.8 - - 1457 - - - - - - - - - 26.10 -
42821 372.7 25.8 996 42828 done 1.93 0.17 0.236 3668 -223.5 2.08 0.055 2201 671.6 160.8 - - 1458 - - - - - - - - 25.44 26.17 -
43139 286.1 25.0 1008 43144 roll 1.93 - - 3668 - 2.17 0.067 3600 644.7 160.8 - - 1458 - - - - - - - - - 26.03 -
43372 223.9 29.0 1019 43379 done 1.93 - - 3678 - 2.10 0.052 2190 -671.4 160.8 - - 1459 - - - - - - - - - 26.25 -
43679 139.4 26.4 1036 43687 roll 1.93 - - 3676 - 2.20 0.065 3604 642.7 160.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.06 -
43913 72.1 28.7 1059 43920 done 1.93 - - 3686 - 2.10 0.052 2191 -672.9 160.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.25 -
44150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
44150 begin surface coast
44160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
44160 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.71 8.88 0.057 244 27.5 0.38 0.065 1889 2260.5 300.22 107.12 0.953 983 9.2 -0.001 - - - - - -