Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.97 of 91.80 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.10 of 61.20 AH used of 10V (86.76% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 8.7 m at 970.0 m, depth 979 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 288 - - - 1709 - -121.6 -45.47 - 2653 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.4 9 94 roll -1.17 12.02 0.194 2264 164.4 2.58 0.065 3110 543.0 -121.6 -8.85 - 3000 -39.2 - - - - - - - - - -
318 32.6 -9.9 59 322 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1698 -558.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
627 61.4 -9.8 120 631 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 299 -548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
667 65.7 -10.5 128 672 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.034 1708 575.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
976 97.3 -10.1 189 981 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3106 548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1017 101.4 -9.9 197 1022 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1701 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1326 128.2 -8.4 258 1331 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.052 3107 545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1387 133.4 -8.3 270 1391 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1705 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1696 158.1 -8.3 331 1701 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3108 550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1742 162.1 -8.5 340 1746 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1704 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2051 188.7 -8.6 401 2055 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3106 549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2102 193.4 -9.1 411 2107 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1704 -560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2410 220.4 -8.8 449 2419 roll -1.17 - - 2266 - 2.60 0.054 3106 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2455 224.6 -9.4 453 2459 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1705 -549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2762 252.2 -9.1 484 2772 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.053 3106 543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2787 254.6 -9.8 486 2792 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.044 1705 -549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3095 282.0 -8.9 517 3104 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3407 310.8 -9.4 548 3416 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3105 542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3468 316.7 -9.3 554 3477 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1703 -560.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3780 344.3 -8.8 585 3789 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4092 370.6 -8.4 616 4102 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3106 543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4164 376.8 -8.8 623 4173 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -560.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4496 403.7 -8.3 653 4504 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3105 549.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4552 408.6 -9.0 654 4560 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4897 438.6 -8.7 663 4936 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5258 469.6 -8.7 672 5267 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3105 542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5324 475.3 -8.4 673 5328 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.045 1706 -559.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5660 502.2 -8.0 682 5668 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3106 542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5695 505.2 -8.6 682 5700 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.046 1707 -548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6021 531.3 -7.9 691 6030 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.055 3105 548.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6051 533.7 -9.0 691 6055 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.047 1701 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6382 560.0 -7.9 700 6391 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3105 550.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6423 563.4 -8.6 701 6431 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1705 -560.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6744 588.4 -7.6 709 6783 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7105 615.5 -7.5 718 7113 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3105 549.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7175 621.1 -8.1 719 7179 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1705 -560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7506 645.6 -7.3 728 7515 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.058 3105 549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7572 650.6 -7.9 729 7576 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1705 -560.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7908 673.0 -6.6 738 7947 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8269 700.2 -7.7 747 8307 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8629 728.1 -7.8 756 8638 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.061 3108 535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8715 735.6 -9.0 758 8719 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1707 -553.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9032 760.7 -8.0 766 9070 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9392 789.5 -8.0 775 9431 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9753 817.8 -7.7 784 9761 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3104 537.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9818 823.3 -8.4 785 9822 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.054 1706 -552.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10155 848.4 -7.3 794 10193 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10515 873.6 -6.9 803 10524 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.066 3104 537.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10581 878.4 -7.1 804 10585 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1706 -552.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10917 900.4 -6.4 813 10925 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.066 3102 541.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10962 903.4 -6.7 814 10966 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.055 1706 -551.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11279 923.1 -6.3 822 11317 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11639 946.3 -6.4 831 11678 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12002 968.2 -6.1 840 12011 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.067 3104 541.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12062 972.5 -6.3 841 12066 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.057 1706 -552.6 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12404 993.7 -6.1 850 12412 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3104 537.7 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12433 995.3 7.2 850 12568 done -0.31 0.98 0.131 2451 189.8 - - 1706 - - 109.38 1.535 2501 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
12569 996.8 0.8 854 12684 roll 1.17 1.62 0.085 2779 202.5 2.75 0.065 3097 505.8 121.6 105.78 1.477 2005 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
12695 988.1 10.6 857 12699 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.057 1708 -534.2 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13011 950.5 11.9 865 13020 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 3104 532.8 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13026 948.6 12.5 865 13030 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1705 -542.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13333 913.4 11.3 873 13341 roll 1.17 - - 2779 - 2.75 0.095 300 -510.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13363 909.8 11.4 873 13367 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.050 1700 549.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13694 873.0 11.0 882 13732 done 1.17 - - 2779 - - - 1701 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14054 834.1 10.9 891 14063 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.069 3109 537.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14100 829.0 10.3 892 14104 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.058 1704 -544.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14416 796.1 10.3 900 14455 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14778 758.6 10.6 909 14815 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15137 719.9 10.9 918 15146 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3110 536.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15198 712.9 12.1 919 15202 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1699 -546.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15539 675.1 11.3 928 15548 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.081 296 -525.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15564 672.0 12.7 928 15568 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.045 1706 557.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15901 633.9 11.3 937 15910 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.066 3110 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15926 630.9 11.1 937 15930 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1704 -551.4 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16262 593.8 10.9 946 16302 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16623 555.5 10.5 955 16661 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16984 517.9 10.3 964 16992 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.071 294 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17003 515.7 11.7 964 17007 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.040 1708 558.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17345 480.2 10.4 973 17383 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17705 442.0 10.5 982 17714 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 293 -534.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17735 438.5 11.4 982 17740 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.039 1707 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18067 403.1 10.7 991 18105 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18409 367.8 10.5 1022 18417 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18721 334.9 11.2 1053 18729 done 1.17 - - 2779 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19033 301.5 10.2 1084 19042 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 3112 540.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19058 298.7 10.6 1086 19063 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.044 1701 -546.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19366 266.5 10.2 1117 19374 done 1.17 - - 2778 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19678 234.5 10.0 1148 19686 done 1.17 - - 2779 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19990 203.3 9.7 1179 19999 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 298 -539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20031 199.1 10.5 1183 20035 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.037 1706 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20340 168.0 10.2 1244 20344 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.063 296 -542.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20375 164.1 10.8 1251 20380 done 1.17 - - 2778 - 2.45 0.036 1707 575.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20685 133.3 10.3 1312 20688 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20994 102.3 8.9 1373 20998 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.061 297 -546.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21030 98.5 11.0 1380 21035 done 1.17 - - 2778 - 2.45 0.036 1709 576.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21340 67.8 9.5 1441 21344 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.061 297 -547.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21360 65.8 9.6 1445 21364 done 1.17 - - 2779 - 2.45 0.036 1709 576.3 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21669 38.4 7.2 1506 21689 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.056 3099 534.6 139.2 13.43 0.841 1933 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
21711 34.9 8.5 1514 21715 done 1.18 - - 2778 - 2.47 0.042 1703 -565.2 139.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22020 10.9 8.4 1575 22023 done 1.18 - - 2779 - - - 1703 - 139.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -