Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.17 of 91.80 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 93.1 m at 550.2 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 89 VBD -1.08 - - 37 - - - 2085 - -146.6 -69.65 - 3015 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -3.9 4 130 done -1.08 11.43 0.165 2037 175.0 - - 2085 - -146.6 -17.25 - 3502 -28.2 - - - - - - - - - -
439 40.2 -9.3 21 457 done -1.08 - - 2037 - - - 2085 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
767 64.0 -6.8 37 787 done -1.08 - - 2037 - - - 2084 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1097 94.1 -10.7 53 1106 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.047 671 -554.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1139 98.9 -11.5 55 1148 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.031 2075 573.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1469 131.2 -8.8 71 1478 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.047 666 -552.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1489 133.0 -8.7 72 1499 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.031 2080 572.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1818 159.7 -7.6 88 1829 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.048 673 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1850 162.1 -7.6 89 1860 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.031 2076 572.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2169 186.7 -8.3 105 2189 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2499 212.9 -7.7 121 2518 done -1.08 - - 2038 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2829 236.7 -7.3 137 2847 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3157 262.7 -8.4 153 3167 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.050 674 -549.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3199 266.5 -9.1 155 3209 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.034 2080 569.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3531 294.7 -8.2 171 3548 done -1.08 - - 2037 - - - 2081 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3859 318.4 -6.5 187 3878 done -1.08 - - 2037 - - - 2081 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4188 338.1 -6.0 203 4198 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.050 674 -551.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4230 340.9 -6.7 205 4240 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2081 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4561 363.2 -7.1 221 4580 done -1.08 - - 2037 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4890 389.9 -8.8 237 4899 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.051 668 -547.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4920 392.9 -9.2 238 4931 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2074 569.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5240 420.2 -8.3 254 5259 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5569 442.2 -5.8 270 5590 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5899 462.9 -7.2 286 5918 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6228 492.6 -9.9 302 6238 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.052 676 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6282 497.4 -9.6 304 6290 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2077 567.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6600 520.3 -6.6 320 6610 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.060 3477 549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6695 526.5 -6.7 324 6705 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.035 2075 -572.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7017 550.2 -8.6 340 7035 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7345 578.9 -8.5 356 7363 done -1.08 - - 2037 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7673 605.5 -8.0 372 7683 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.061 3475 542.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7725 609.8 -8.2 374 7736 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.036 2076 -571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8045 631.7 -6.5 390 8065 done -1.08 - - 2037 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8089 634.3 6.2 392 8227 done -0.33 0.80 0.073 2208 213.8 - - 1927 - - 125.78 1.058 2903 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
8229 639.3 4.1 399 8369 roll 1.08 1.40 0.051 2516 220.0 2.65 0.064 536 -524.9 146.6 123.07 1.060 2304 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8378 634.9 6.1 406 8429 done 1.08 - - 2516 - 2.55 0.035 1940 550.6 197.4 41.70 1.081 2098 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8737 607.3 7.6 424 8758 roll 1.14 - - 2515 - 2.67 0.062 3340 524.3 209.0 9.43 1.065 2050 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
8844 598.8 8.4 429 8852 done 1.16 - - 2516 - 2.53 0.040 1938 -554.2 209.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9172 569.8 10.1 445 9182 roll 1.16 - - 2516 - 2.60 0.061 3334 536.9 209.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9258 560.8 10.6 449 9267 done 1.16 - - 2516 - 2.50 0.039 1935 -559.6 209.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9587 533.2 7.5 465 9608 done 1.16 - - 2515 - - - 1935 - 222.4 9.80 1.050 1995 -5.3 0.294 - - - - - - - - -
9917 506.8 8.1 481 9926 roll 1.18 - - 2516 - 2.60 0.058 3344 541.9 222.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9990 500.5 8.8 484 10000 done 1.18 - - 2516 - 2.53 0.038 1925 -560.9 222.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10310 471.5 9.5 500 10320 roll 1.18 - - 2515 - 2.58 0.061 535 -538.8 222.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10374 464.9 10.4 503 10383 done 1.18 - - 2516 - 2.47 0.034 1938 568.0 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10703 434.6 8.5 519 10712 roll 1.18 - - 2516 - 2.55 0.058 3334 547.5 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10746 431.0 8.6 521 10754 done 1.18 - - 2516 - 2.47 0.036 1934 -566.8 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11075 401.3 9.0 537 11094 done 1.18 - - 2516 - - - 1934 - 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11404 371.7 8.8 553 11424 done 1.18 - - 2516 - - - 1935 - 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11733 342.3 8.8 569 11743 roll 1.18 - - 2516 - 2.55 0.054 3334 548.6 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11796 336.3 9.5 572 11807 done 1.18 - - 2515 - 2.47 0.036 1929 -568.8 222.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12128 309.9 7.3 588 12146 done 1.18 - - 2516 - - - 1929 - 240.6 14.12 0.864 1921 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
12456 284.6 8.2 604 12476 done 1.20 0.12 0.051 2552 300.0 - - 1929 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12785 249.5 11.3 620 12806 done 1.20 - - 2553 - - - 1929 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13116 217.4 9.0 636 13134 done 1.20 - - 2553 - - - 1929 - 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13444 186.4 9.4 652 13454 roll 1.20 - - 2553 - 2.55 0.058 535 -546.7 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13496 181.1 10.2 654 13507 done 1.20 - - 2553 - 2.45 0.031 1941 573.9 240.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13817 151.5 9.2 670 13826 roll 1.20 - - 2553 - 2.50 0.053 3328 554.8 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13847 148.3 9.6 671 13859 done 1.20 - - 2553 - 2.45 0.035 1933 -569.4 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14168 117.6 9.9 687 14177 roll 1.20 - - 2552 - 2.55 0.056 535 -548.2 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14231 110.9 10.5 690 14239 done 1.20 - - 2553 - 2.45 0.032 1936 571.8 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14561 76.7 9.3 706 14580 done 1.20 - - 2553 - - - 1940 - 240.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14890 44.3 9.7 722 14899 roll 1.20 - - 2552 - 2.58 0.054 534 -545.0 240.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14984 35.1 8.8 726 14996 done 1.20 - - 2552 - 2.45 0.032 1936 572.2 240.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
15305 5.4 7.1 742 15334 roll 1.20 - - 2552 - 2.60 0.051 3336 538.5 266.2 20.17 0.640 1816 -5.3 0.005 - - - - - - - - -