Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.28 of 91.80 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 98.8 m at 900.3 m, depth 999 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 397 - - - 2469 - -146.6 -60.80 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -9.0 3 103 roll -1.17 11.48 0.137 2534 186.1 2.50 0.032 1052 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
158 21.4 -11.4 6 162 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.031 2477 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
474 53.0 -9.7 21 475 done -1.17 - - 2534 - - - 2477 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
785 81.0 -8.9 36 789 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 1053 -576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
851 87.4 -9.5 39 855 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.031 2480 577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1172 117.1 -9.4 55 1176 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 1056 -576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1204 120.4 -10.1 56 1212 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.033 2470 572.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1521 150.9 -9.8 72 1526 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 1060 -575.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1566 155.6 -10.6 74 1570 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.035 2478 574.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1887 185.8 -9.0 90 1891 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1058 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1955 191.8 -8.8 93 1960 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2474 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2276 219.3 -8.3 109 2281 roll -1.17 - - 2535 - 2.50 0.038 1058 -566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2331 224.0 -8.2 111 2335 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.037 2486 571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2650 251.5 -9.0 126 2654 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1062 -576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2740 260.1 -8.6 130 2744 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2478 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3063 289.4 -9.2 146 3067 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1058 -574.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3125 295.1 -8.7 149 3129 done -1.17 - - 2535 - 2.47 0.038 2474 573.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3451 325.4 -9.4 165 3456 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1057 -573.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3501 330.4 -9.3 167 3506 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.037 2470 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3822 360.9 -9.5 183 3826 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.039 1063 -574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3884 366.9 -9.8 186 3889 done -1.17 - - 2535 - 2.50 0.037 2478 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4216 397.8 -9.0 202 4220 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1059 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4278 403.5 -9.6 205 4282 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2479 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4605 433.0 -8.9 221 4610 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1059 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4661 438.3 -9.0 223 4667 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2486 577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4979 467.2 -9.3 239 4983 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1064 -575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5034 472.6 -9.4 241 5040 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2482 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5351 501.1 -8.9 257 5355 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1062 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5400 505.7 -9.1 259 5404 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2481 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5716 532.5 -8.2 274 5720 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.039 1064 -566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5754 535.9 -8.7 275 5761 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2468 568.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6070 561.0 -7.9 291 6074 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 1062 -573.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6131 566.0 -8.3 294 6136 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2467 568.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6463 592.1 -7.9 310 6467 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 1062 -573.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6495 594.8 -7.9 311 6501 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.036 2484 575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6812 619.2 -7.8 327 6816 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 1063 -575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6867 623.9 -8.4 329 6873 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.037 2484 575.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7185 647.7 -7.5 345 7190 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 1064 -574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7215 650.0 -7.4 346 7220 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2473 575.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7538 675.0 -7.8 362 7543 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 1057 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7617 681.0 -7.4 365 7624 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2470 565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7933 706.1 -8.1 381 7937 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 1057 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7995 711.2 -8.4 384 8000 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2471 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8326 736.1 -7.5 400 8331 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 1059 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8383 740.5 -7.7 402 8389 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2476 573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8699 765.1 -8.2 418 8703 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 1061 -572.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8748 769.3 -8.0 420 8753 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.038 2486 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9064 794.4 -8.0 435 9065 done -1.17 - - 2534 - - - 2486 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9374 816.7 -7.1 450 9378 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.041 1063 -569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9446 822.0 -7.1 453 9450 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.039 2476 572.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9765 844.6 -6.8 468 9769 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.042 1065 -571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9828 848.9 -6.9 471 9832 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.040 2476 571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10155 870.3 -6.8 487 10159 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.044 1066 -570.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10221 874.8 -6.5 490 10230 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.041 2475 570.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10552 898.6 -7.7 506 10553 done -1.17 - - 2534 - - - 2475 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10864 923.2 -8.0 521 10868 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.045 1065 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10926 928.1 -7.0 524 10930 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.042 2482 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11252 951.4 -7.3 540 11256 roll -1.17 - - 2534 - 2.50 0.046 1068 -565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11296 954.5 -6.8 542 11300 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.043 2481 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11618 976.6 -5.9 558 11622 roll -1.17 - - 2534 - 2.53 0.048 1066 -559.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11680 981.6 -8.5 561 11684 done -1.17 - - 2534 - 2.50 0.044 2481 566.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11818 begin apogee
11826 990.2 6.0 568 11962 done -0.36 0.88 0.072 2719 210.2 - - 1452 - - 131.35 1.413 2832 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11963 begin climb
11965 994.5 - 575 12109 roll 1.17 1.52 0.046 3059 223.7 2.62 0.053 2861 537.8 146.6 132.77 1.380 2233 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12237 979.4 5.4 586 12299 done 1.25 - - 3058 - 2.53 0.046 1457 -554.9 208.7 56.45 1.354 1981 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12610 945.0 10.0 604 12614 roll 1.25 - - 3058 - 2.22 0.067 262 -538.3 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12660 939.7 11.0 606 12664 done 1.25 - - 3058 - 2.08 0.037 1472 581.7 208.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12987 907.4 11.4 622 12992 roll 1.25 - - 3058 - 2.47 0.049 2845 555.9 208.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13054 899.9 10.8 625 13059 done 1.25 - - 3058 - 2.47 0.042 1450 -564.8 208.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13376 867.7 8.8 641 13380 roll 1.25 - - 3059 - 2.50 0.049 2845 558.0 208.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13408 864.8 8.2 642 13415 done 1.25 - - 3059 - 2.47 0.041 1452 -564.0 208.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13724 841.5 7.2 658 13732 done 1.26 - - 3059 - - - 1452 - 216.4 5.72 1.027 1948 -3.3 0.289 - - - - - - - - -
14036 818.4 7.6 673 14039 roll 1.26 - - 3058 - 2.15 0.060 264 -552.6 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14091 813.2 9.1 675 14095 done 1.26 - - 3058 - 2.03 0.033 1458 588.2 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14415 787.4 8.3 691 14420 roll 1.26 - - 3059 - 2.47 0.047 2846 561.9 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14477 782.0 8.4 694 14482 done 1.26 - - 3059 - 2.45 0.038 1445 -571.8 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14805 753.8 8.9 710 14806 done 1.26 - - 3059 - - - 1445 - 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15113 725.4 9.2 725 15117 roll 1.26 - - 3058 - 2.50 0.044 2851 562.4 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15169 720.1 9.3 727 15175 done 1.26 - - 3059 - 2.45 0.036 1450 -571.8 216.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15487 691.8 8.9 743 15490 roll 1.26 - - 3059 - 2.12 0.057 267 -558.0 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15604 680.8 9.5 748 15608 done 1.26 - - 3058 - 2.03 0.030 1462 588.7 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15931 653.8 8.1 764 15935 roll 1.26 - - 3058 - 2.42 0.044 2846 571.9 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15986 649.3 8.2 766 15992 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.036 1447 -578.1 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16304 623.5 8.3 782 16308 roll 1.26 - - 3058 - 2.47 0.041 2846 566.4 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16353 619.0 8.1 784 16358 done 1.26 - - 3059 - 2.40 0.035 1455 -579.6 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16669 592.3 8.3 799 16673 roll 1.26 - - 3058 - 2.45 0.041 2846 567.8 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16709 588.9 8.7 801 16713 done 1.26 - - 3059 - 2.40 0.035 1454 -580.0 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17035 561.2 8.4 817 17039 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.040 2847 568.6 216.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17074 557.8 9.2 819 17079 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -576.4 216.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17401 530.3 8.2 835 17402 done 1.26 - - 3058 - - - 1452 - 216.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17711 505.9 7.9 850 17715 roll 1.26 - - 3059 - 2.47 0.040 2856 568.4 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17750 502.7 7.9 852 17754 done 1.26 - - 3059 - 2.45 0.035 1446 -575.5 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18079 476.7 8.1 868 18080 done 1.26 - - 3058 - - - 1447 - 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18385 452.7 7.5 883 18390 roll 1.26 - - 3059 - 2.47 0.040 2853 569.2 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18441 448.3 8.4 885 18447 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1449 -580.2 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18759 422.4 8.4 901 18760 done 1.26 - - 3059 - - - 1449 - 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19067 395.3 8.9 916 19072 roll 1.26 - - 3059 - 2.47 0.039 2857 570.0 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19095 392.6 9.2 917 19100 done 1.26 - - 3059 - 2.47 0.035 1452 -568.8 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19415 363.0 9.4 933 19416 done 1.26 - - 3059 - - - 1452 - 216.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19725 334.1 9.3 948 19729 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.040 2849 570.2 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19758 330.8 10.1 949 19764 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1451 -577.7 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20073 301.6 9.3 965 20077 roll 1.26 - - 3058 - 2.45 0.040 2848 570.2 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20100 298.9 9.6 966 20105 done 1.26 - - 3058 - 2.42 0.035 1452 -576.9 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20419 269.2 9.7 981 20420 done 1.26 - - 3059 - - - 1452 - 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20727 239.8 9.4 996 20731 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.040 2849 570.2 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20763 236.3 10.5 997 20769 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1452 -577.3 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21078 207.1 8.9 1013 21079 done 1.26 - - 3059 - - - 1452 - 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21387 179.7 8.9 1028 21392 roll 1.26 - - 3059 - 2.47 0.040 2847 564.8 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21420 176.8 8.8 1029 21424 done 1.26 - - 3058 - 2.42 0.035 1449 -577.7 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21738 149.9 8.4 1044 21739 done 1.26 - - 3059 - - - 1449 - 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22045 122.6 8.8 1059 22050 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.038 2851 572.2 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22085 119.0 8.6 1061 22090 done 1.26 - - 3059 - 2.45 0.035 1453 -570.6 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22418 90.3 8.2 1077 22419 done 1.26 - - 3059 - - - 1453 - 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22728 64.5 8.4 1092 22733 roll 1.26 - - 3058 - 2.45 0.038 2858 573.5 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22784 59.7 8.0 1094 22792 done 1.26 - - 3059 - 2.45 0.035 1460 -570.6 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23100 33.7 7.8 1110 23104 roll 1.26 - - 3059 - 2.42 0.037 2854 576.0 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23155 29.1 7.9 1112 23161 done 1.26 - - 3059 - 2.42 0.035 1446 -581.8 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23471 4.4 7.9 1128 23475 roll 1.26 - - 3059 - 2.45 0.036 2857 575.9 216.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23490 begin surface coast
23515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23515 begin surface
SM 0.60 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2430 - 300.00 49.40 0.754 1609 -6.9 0.001 - - - - - -