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| • Previous call tries 1 | • 13.92 of 91.80 AH used of 24V (84.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.18% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 95.0 m at 650.4 m, depth 745 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.11 | - | - | 41 | - | - | - | 2035 | - | -146.6 | -100.30 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -3.0 | 5 | 163 | roll | -1.11 | 12.38 | 0.160 | 2216 | 175.7 | 2.38 | 0.061 | 3418 | 581.1 | -146.6 | -10.82 | - | 3513 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 25.7 | -11.0 | 14 | 319 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.031 | 2021 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 55.6 | -9.0 | 30 | 649 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.047 | 3419 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 62.5 | -9.2 | 33 | 725 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.031 | 2021 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 90.9 | -8.1 | 49 | 1053 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | - | - | 2021 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 115.0 | -7.1 | 65 | 1383 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | - | - | 2021 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 139.0 | -7.5 | 81 | 1701 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3424 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 150.4 | -8.8 | 87 | 1840 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.032 | 2025 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 177.8 | -8.2 | 103 | 2158 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.047 | 3428 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 183.8 | -8.5 | 106 | 2232 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 2025 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 209.7 | -8.2 | 122 | 2561 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 235.9 | -8.2 | 138 | 2880 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.047 | 3420 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 243.2 | -8.5 | 142 | 2965 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 270.7 | -8.0 | 158 | 3295 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.047 | 3420 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 275.9 | -8.4 | 161 | 3358 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.034 | 2022 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 301.2 | -7.4 | 177 | 3688 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.047 | 3426 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 304.9 | -7.4 | 179 | 3741 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.035 | 2027 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 328.4 | -7.0 | 195 | 4071 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | - | - | 2027 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 351.0 | -6.6 | 211 | 4389 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.047 | 3420 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 358.6 | -7.1 | 216 | 4495 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 381.8 | -7.1 | 232 | 4825 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.047 | 3420 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 385.9 | -8.0 | 234 | 4878 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2023 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 409.0 | -7.1 | 250 | 5197 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.048 | 3425 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 413.9 | -8.0 | 253 | 5260 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 436.7 | -6.8 | 269 | 5600 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 457.6 | -6.4 | 285 | 5920 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.045 | 3423 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 464.6 | -6.6 | 290 | 6025 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.034 | 2023 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 486.4 | -6.6 | 306 | 6355 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.045 | 3420 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 490.3 | -7.7 | 308 | 6408 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.034 | 2023 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 515.1 | -8.3 | 324 | 6727 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.044 | 3421 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 525.1 | -8.6 | 329 | 6843 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.034 | 2023 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 555.5 | -10.8 | 345 | 7163 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.058 | 624 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7197 | 560.0 | -10.9 | 347 | 7204 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.034 | 2033 | 582.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 592.9 | -9.3 | 363 | 7534 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 597.8 | -9.4 | 365 | 7589 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.035 | 2028 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 622.7 | -7.2 | 381 | 7906 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.056 | 622 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 632.5 | -6.7 | 387 | 8044 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 650.4 | -4.5 | 403 | 8363 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.55 | 0.058 | 622 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 654.3 | -5.5 | 406 | 8437 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | 579.8 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 672.3 | -6.2 | 422 | 8766 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 695.2 | -7.3 | 438 | 9086 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.55 | 0.059 | 624 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 708.7 | -8.2 | 446 | 9255 | done | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.45 | 0.039 | 2029 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 734.2 | -7.4 | 462 | 9595 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 737.2 | 8.4 | 464 | 9758 | done | -0.31 | 0.88 | 0.086 | 2397 | 205.7 | - | - | 1899 | - | - | 127.38 | 1.200 | 2915 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 741.0 | 4.3 | 471 | 9899 | roll | 1.11 | 1.40 | 0.046 | 2708 | 222.1 | 2.62 | 0.052 | 3307 | 537.4 | 146.6 | 126.45 | 1.154 | 2317 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 714.7 | 8.6 | 489 | 10152 | done | 1.11 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.041 | 1917 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 694.0 | 5.9 | 505 | 10522 | roll | 1.11 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.064 | 509 | -527.3 | 204.9 | 49.33 | 1.168 | 2079 | -4.8 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 688.9 | 7.6 | 508 | 10553 | done | 1.18 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.037 | 1908 | 566.4 | 216.8 | 10.05 | 1.195 | 2031 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 661.0 | 8.7 | 525 | 10882 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.051 | 3309 | 553.8 | 216.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 657.2 | 9.0 | 527 | 10924 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.040 | 1905 | -561.6 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 626.4 | 9.6 | 543 | 11254 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.046 | 3308 | 554.5 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 621.3 | 9.6 | 545 | 11309 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.038 | 1909 | -566.4 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 592.5 | 8.6 | 561 | 11626 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.53 | 0.046 | 3315 | 555.7 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 589.6 | 9.2 | 562 | 11658 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.036 | 1906 | -570.4 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 560.9 | 8.4 | 578 | 11977 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.044 | 3309 | 561.2 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 553.9 | 8.2 | 582 | 12061 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1911 | -570.6 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12382 | 526.9 | 8.3 | 598 | 12401 | done | 1.19 | - | - | 2709 | - | - | - | 1910 | - | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 499.6 | 8.7 | 614 | 12720 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.042 | 3309 | 566.4 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 498.0 | 8.8 | 615 | 12741 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1907 | -572.2 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13064 | 470.2 | 8.7 | 631 | 13071 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.044 | 3313 | 562.4 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | 465.3 | 9.0 | 633 | 13124 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1910 | -572.7 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13434 | 435.0 | 10.4 | 649 | 13443 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.044 | 3318 | 563.2 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 433.0 | 9.8 | 650 | 13464 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1912 | -573.9 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 401.4 | 9.4 | 666 | 13794 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.043 | 3309 | 565.6 | 216.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13805 | 399.5 | 9.2 | 667 | 13814 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1905 | -573.1 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14135 | 368.5 | 9.6 | 683 | 14144 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.044 | 3312 | 562.8 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | 365.4 | 9.5 | 684 | 14176 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1910 | -572.2 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14486 | 335.2 | 9.2 | 700 | 14495 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.044 | 3308 | 566.0 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 331.3 | 9.3 | 702 | 14537 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1904 | -573.1 | 216.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 301.4 | 9.1 | 718 | 14867 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.044 | 3312 | 563.2 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14879 | 299.6 | 8.8 | 719 | 14888 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1908 | -573.1 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | 270.4 | 9.1 | 735 | 15229 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | - | - | 1908 | - | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15541 | 240.3 | 9.3 | 751 | 15547 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.043 | 3309 | 567.2 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15612 | 233.4 | 9.2 | 754 | 15621 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1905 | -573.1 | 216.8 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15931 | 205.0 | 8.3 | 770 | 15941 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.042 | 3318 | 565.2 | 216.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15962 | 202.3 | 8.6 | 771 | 15972 | done | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.035 | 1911 | -574.3 | 216.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16282 | 175.9 | 7.8 | 787 | 16292 | roll | 1.19 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.044 | 3305 | 564.4 | 221.8 | 3.95 | 0.956 | 2010 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | 172.5 | 8.0 | 789 | 16333 | done | 1.20 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.036 | 1910 | -569.4 | 221.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16655 | 144.4 | 8.6 | 805 | 16663 | roll | 1.20 | - | - | 2708 | - | 2.47 | 0.043 | 3309 | 566.4 | 221.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16685 | 141.7 | 8.6 | 806 | 16696 | done | 1.20 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.036 | 1910 | -571.0 | 221.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17006 | 114.2 | 8.9 | 822 | 17025 | done | 1.20 | - | - | 2708 | - | - | - | 1910 | - | 221.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17335 | 87.0 | 7.4 | 838 | 17354 | roll | 1.20 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.043 | 3305 | 558.0 | 239.6 | 13.75 | 0.811 | 1937 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17441 | 79.5 | 7.2 | 843 | 17470 | done | 1.22 | 0.10 | 0.062 | 2737 | 290.0 | 2.45 | 0.036 | 1911 | -569.0 | 261.8 | 17.67 | 0.786 | 1846 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17791 | 42.9 | 9.8 | 860 | 17809 | done | 1.25 | - | - | 2737 | - | - | - | 1910 | - | 261.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18120 | 9.3 | 10.1 | 876 | 18139 | done | 1.25 | - | - | 2737 | - | - | - | 1911 | - | 261.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |