Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.05 of 91.80 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.29% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 97.6 m at 726.1 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.57 - - 20 - - - 2259 - -117.3 -65.62 - 2552 - - - - - - - - - - -
86 4.1 - 1 107 roll -1.57 11.52 0.145 2141 184.1 2.60 0.071 846 -543.5 -117.3 -2.72 - 2668 -42.6 - - - - - - - - - -
370 43.5 -13.4 5 377 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2238 563.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
746 94.8 -12.8 11 753 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.057 842 -547.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
836 106.2 -12.6 12 843 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2237 564.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1195 150.0 -12.4 18 1254 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1556 192.9 -11.4 24 1616 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1919 235.5 -11.5 30 1980 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2282 273.4 -10.1 36 2344 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2666 312.6 -11.1 43 2706 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3032 357.1 -12.4 52 3072 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3397 400.8 -11.9 61 3405 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.074 842 -532.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3543 418.0 -11.3 64 3550 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.054 2237 551.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3871 453.1 -10.6 72 3879 roll -1.57 - - 2141 - 2.70 0.094 3626 514.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3932 460.3 -12.4 73 3939 done -1.57 - - 2141 - 2.53 0.061 2257 -541.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4254 497.1 -11.2 81 4295 done -1.57 - - 2141 - - - 2256 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4619 536.7 -10.7 90 4626 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.117 3616 485.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4679 543.5 -11.8 91 4687 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.074 2245 -527.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5002 578.2 -10.8 99 5009 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.112 3621 491.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5181 599.5 -12.1 102 5190 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.073 2234 -529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5515 637.2 -11.2 111 5554 done -1.57 - - 2141 - - - 2233 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5880 676.7 -10.6 120 5887 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.108 3616 493.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5951 684.9 -12.0 121 5959 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.070 2237 -530.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6281 719.9 -10.6 128 6344 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6644 760.2 -11.3 134 6704 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7007 799.2 -10.7 140 7015 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.110 3621 494.3 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7075 806.8 -11.9 140 7082 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.066 2244 -533.7 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7146 813.6 10.0 142 7264 done -0.45 1.20 0.084 2389 206.7 - - 2186 - - 104.40 1.445 2189 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7265 818.4 6.3 144 7384 done 1.57 2.08 0.061 2830 212.0 - - 2186 - 117.3 103.22 1.384 1710 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
7686 799.4 5.9 151 7747 done 1.57 - - 2830 - - - 2186 - 154.4 31.85 1.420 1559 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8049 775.2 6.7 157 8110 done 1.61 - - 2830 - - - 2186 - 171.3 14.20 1.467 1490 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
8412 750.1 6.7 163 8439 roll 1.63 - - 2830 - 2.88 0.100 3590 487.5 189.6 15.40 1.466 1415 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8486 745.3 7.0 164 8506 done 1.65 - - 2830 - 2.65 0.064 2193 -527.2 201.6 10.35 1.475 1366 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
8862 718.5 7.2 170 8923 done 1.67 0.10 0.056 2863 330.0 - - 2193 - 208.3 5.53 1.549 1339 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
9225 690.2 7.6 177 9233 roll 1.68 - - 2863 - 2.80 0.099 3586 497.5 208.3 - - 1338 - - - - - - - - - - -
9274 686.3 8.4 178 9281 done 1.68 - - 2863 - 2.62 0.063 2186 -534.4 208.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
9607 659.5 8.2 186 9647 done 1.68 - - 2863 - - - 2186 - 208.3 - - 1337 - - - - - - - - - - -
9972 628.6 8.7 195 10012 done 1.68 - - 2863 - - - 2186 - 208.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10337 596.0 8.6 204 10344 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.095 3586 503.6 208.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10398 591.1 8.3 205 10406 done 1.68 - - 2863 - 2.60 0.059 2186 -538.5 208.3 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10720 568.6 6.8 213 10740 roll 1.68 - - 2863 - 2.88 0.093 3595 489.2 224.8 13.30 1.420 1271 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
10845 559.7 7.5 215 10852 done 1.70 - - 2863 - 2.62 0.058 2189 -536.6 225.7 - - 1270 - - - - - - - - - - -
11190 535.8 7.2 224 11204 roll 1.70 - - 2863 - 2.83 0.091 3590 495.1 232.7 6.38 1.447 1239 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
11375 519.3 9.5 228 11383 done 1.71 - - 2862 - 2.60 0.056 2186 -540.0 232.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11708 488.8 9.4 236 11715 roll 1.71 - - 2863 - 2.72 0.085 3586 514.7 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11972 463.4 9.3 241 11980 done 1.71 - - 2863 - 2.55 0.050 2185 -549.4 232.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12312 435.0 7.9 250 12320 roll 1.71 - - 2863 - 2.67 0.076 3587 525.1 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12496 418.5 9.6 254 12504 done 1.71 - - 2863 - 2.53 0.046 2186 -553.8 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12829 384.0 10.9 262 12837 roll 1.71 - - 2863 - 2.65 0.071 3589 529.4 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12968 368.1 10.8 265 12976 done 1.71 - - 2863 - 2.53 0.044 2182 -556.1 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13301 333.9 10.0 273 13341 done 1.71 - - 2863 - - - 2182 - 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13666 299.5 8.9 282 13726 done 1.71 - - 2863 - - - 2182 - 232.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14029 266.9 9.0 288 14089 done 1.71 - - 2863 - - - 2182 - 232.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14392 234.1 8.8 294 14400 roll 1.71 - - 2863 - 2.62 0.065 3593 538.5 232.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14486 225.4 9.8 295 14494 done 1.71 - - 2863 - 2.50 0.041 2181 -564.8 232.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
14837 194.2 8.7 301 14845 roll 1.71 - - 2863 - 2.62 0.065 3596 540.1 232.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14977 181.7 8.7 303 14985 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.041 2194 -567.6 232.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15352 149.5 8.7 309 15359 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.064 3596 539.2 232.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15436 141.2 9.2 310 15443 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.040 2189 -569.6 232.7 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15800 109.0 8.7 316 15808 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.063 3596 541.2 232.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
15954 94.4 9.1 318 15961 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.040 2189 -569.6 232.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16318 61.0 9.1 324 16326 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.062 3596 541.2 232.7 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16471 46.6 9.1 326 16478 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.039 2186 -570.9 232.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16836 15.3 8.5 332 16843 roll 1.71 - - 2863 - 2.60 0.061 3598 543.1 232.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -