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* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.79 of 91.80 AH used of 24V (13.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 8.8 m at 9.3 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 30.1 m at 75.1 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 133 | done | -1.21 | - | - | 647 | - | - | - | 2076 | - | -121.6 | -77.20 | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.3 | -3.6 | 12 | 157 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2069 | 212.9 | 2.90 | - | 407 | -575.5 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.7 | -11.1 | 59 | 440 | done | -1.14 | 0.38 | - | 1944 | -328.9 | 3.65 | - | 2179 | 485.5 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 76.3 | -10.7 | 120 | 808 | roll | -1.12 | 0.43 | - | 2056 | 260.5 | 2.10 | - | 3564 | 659.5 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.5 | 9.6 | 159 | 1156 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2224 | 180.6 | - | - | 1900 | - | - | 100.28 | 0.001 | 2260 | -5.0 | 51.657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 107.1 | - | 165 | 1285 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2511 | 181.6 | 2.30 | - | 358 | -670.4 | 121.6 | 98.38 | 0.001 | 1758 | -5.1 | 56.563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 67.6 | 12.3 | 212 | 1562 | done | 1.19 | - | - | 2515 | - | 2.70 | - | 2160 | 667.4 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 23.1 | 11.7 | 273 | 1932 | roll | 1.19 | - | - | 2489 | - | 2.80 | - | 386 | -633.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 649 | - | - | - | 2151 | - | 450.37 | 206.18 | - | 423 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||