prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.25 of 300.00 AH used of 24V (52.25% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 56.78 of 100.00 AH used of 10V (43.22% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 336 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -73.78 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 1.3 | -1.2 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1523 | 196.2 | - | - | 1982 | - | -146.0 | -0.17 | - | 3714 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 437 | 34.2 | -9.3 | 69 | 439 | done | -0.87 | - | - | 1523 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 738 | 61.3 | -9.3 | 93 | 739 | done | -0.87 | - | - | 1522 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 85.4 | -7.8 | 108 | 1043 | roll | -0.87 | - | - | 1522 | - | 2.67 | - | 551 | -535.2 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1227 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 100.6 | -8.0 | 117 | 1369 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1667 | 233.9 | 0.45 | - | 1902 | 3002.2 | - | 119.15 | - | 3128 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | 110.2 | - | 124 | 1505 | done | 0.87 | 1.45 | - | 1937 | 186.2 | - | - | 1905 | - | 146.0 | 122.62 | - | 2537 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1807 | 91.4 | 7.3 | 146 | 1815 | roll | 0.87 | 0.45 | - | 1858 | -175.6 | 2.83 | - | 3444 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2014 | 75.8 | 8.0 | 156 | 2020 | done | 0.87 | 0.32 | - | 1900 | 131.2 | 2.65 | - | 1995 | -546.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 2334 | 52.3 | 7.0 | 172 | 2335 | done | 0.87 | - | - | 1900 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 31.3 | 6.9 | 200 | 2640 | roll | 0.87 | - | - | 1894 | - | 2.60 | - | 3379 | 530.0 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2806 | 20.2 | 6.4 | 223 | 2813 | done | 0.87 | - | - | 1901 | - | 2.65 | - | 2001 | -520.0 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.00 | - | 333 | 41.6 | 0.03 | - | 1997 | 32233.3 | 400.08 | 162.27 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||