• Previous call tries 1 | • 61.08 of 150.00 AH used of 24V (59.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.76 of 100.00 AH used of 10V (73.24% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.00, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 27.6 m at 90.6 m, depth 118 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 65 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -71.25 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.1 | -3.9 | 9 | 111 | roll | -0.45 | 6.78 | 0.231 | 1718 | 243.8 | 1.35 | 0.050 | 2312 | -679.3 | -170.4 | -7.10 | - | 2844 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 33.2 | -15.3 | 38 | 276 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.38 | 0.046 | 3183 | 631.2 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 53.5 | -13.6 | 63 | 422 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.051 | 3941 | 647.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 66.6 | -13.3 | 79 | 515 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.028 | 3198 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
833 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
839 | 104.2 | 9.6 | 132 | 928 | done | -0.11 | 0.35 | 0.109 | 1828 | 345.7 | - | - | 3049 | - | - | 78.68 | 0.976 | 2146 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
929 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
932 | 106.1 | - | 141 | 1013 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2019 | 382.0 | 1.33 | 0.026 | 2153 | -673.7 | 170.4 | 75.40 | 0.963 | 1451 | -9.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1129 | 89.5 | 8.8 | 168 | 1150 | done | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.043 | 3052 | 633.1 | 199.8 | 12.88 | 0.845 | 1330 | -9.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1491 | 51.7 | 10.5 | 231 | 1498 | roll | 0.47 | - | - | 2019 | - | 1.38 | 0.050 | 3927 | 634.1 | 199.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | 32.4 | 12.9 | 257 | 1651 | done | 0.47 | - | - | 2026 | - | 1.27 | 0.027 | 3044 | -695.3 | 199.8 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1794 | 18.3 | 7.9 | 282 | 1827 | roll | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.27 | 0.027 | 2162 | -694.5 | 252.2 | 22.85 | 0.684 | 1116 | -9.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 14.4 | 9.2 | 287 | 1853 | done | 0.51 | - | - | 2033 | - | 1.38 | 0.043 | 3041 | 637.0 | 273.3 | 9.18 | 0.609 | 1028 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1904 | 9.1 | 6.7 | 297 | 1945 | roll | 0.56 | - | - | 2039 | - | 1.33 | 0.026 | 2160 | -662.4 | 357.0 | 36.58 | 0.647 | 687 | -9.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1972 | 4.4 | 7.3 | 306 | 1997 | done | 0.59 | - | - | 2039 | - | 1.42 | 0.043 | 3054 | 629.6 | 424.1 | 19.00 | 0.125 | 502 | -9.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.26 | - | - | - | - | -5.54 | 5.15 | 0.032 | 53 | -385.6 | - | - | 3219 | - | 404.00 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - |