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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.12 of 300.00 AH used of 24V (52.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.75 of 100.00 AH used of 10V (43.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 102 | done | -0.87 | - | - | 339 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -74.60 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 1.4 | -0.9 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1542 | 198.8 | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 436 | 33.6 | -9.0 | 69 | 438 | done | -0.87 | - | - | 1541 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 60.8 | -9.0 | 93 | 738 | done | -0.87 | - | - | 1542 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1038 | 87.6 | -8.8 | 108 | 1039 | done | -0.87 | - | - | 1546 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | 101.4 | -8.4 | 116 | 1339 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1658 | 186.7 | - | - | 1977 | - | - | 120.10 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 109.6 | - | 123 | 1474 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1920 | 194.1 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 122.28 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1778 | 85.2 | 7.5 | 145 | 1782 | roll | 0.87 | - | - | 1921 | - | 2.58 | - | 3379 | 543.0 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1950 | 72.3 | 8.0 | 153 | 1955 | done | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.58 | - | 1986 | -539.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2264 | 48.3 | 7.1 | 170 | 2265 | done | 0.87 | - | - | 1918 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 26.2 | 6.5 | 200 | 2569 | roll | 0.87 | - | - | 1919 | - | 2.62 | - | 3404 | 542.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2850 | 8.4 | 5.1 | 253 | 2899 | done | 0.90 | - | - | 1919 | - | 2.55 | - | 2029 | -539.2 | 175.8 | 34.83 | - | 2422 | -3.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 335 | 41.6 | 0.15 | - | 1956 | -48440.0 | 400.08 | 143.60 | - | 1496 | 10.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||