NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 638 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.88 of 350.00 AH used of 24V (54.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 82 VBD -0.59 - - 390 - - - 2394 - -116.8 -47.65 - 2534 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -1.5 5 132 roll -0.59 12.62 0.361 3128 217.0 2.55 0.094 993 -549.4 -116.8 -19.52 - 3336 -41.1 - - - - - - - 13.67 14.05 14.45
252 26.4 -14.2 22 261 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2397 554.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.99 -
503 57.1 -11.5 47 512 done -0.59 - - 3132 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
753 84.1 -10.4 72 760 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1002 106.5 -8.5 97 1011 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.085 3820 551.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
1137 117.8 -9.0 110 1145 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2387 -573.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1387 139.3 -8.7 135 1396 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.072 1001 -561.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1416 142.2 -9.0 138 1425 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2401 560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1668 162.3 -8.2 163 1677 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3814 554.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1718 166.8 -9.0 168 1726 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.061 2405 -570.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1967 187.7 -8.1 193 1975 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2219 205.9 -6.8 218 2226 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2467 223.4 -7.1 243 2477 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3820 545.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
2538 228.6 -7.5 250 2547 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2392 -564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
2789 246.4 -7.0 275 2798 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 1003 -562.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2829 249.5 -7.5 279 2840 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2403 560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
3091 268.9 -7.8 289 3099 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.088 3817 548.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3182 276.6 -8.5 298 3190 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.062 2406 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3514 304.0 -8.1 311 3522 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.086 3811 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3573 308.9 -7.9 317 3581 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2399 -564.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.99 -
3906 332.0 -6.7 330 3909 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4204 351.6 -6.6 340 4207 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4503 373.0 -7.4 350 4510 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3819 546.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4593 380.2 -7.8 359 4602 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2387 -566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
4929 406.0 -7.5 372 4932 done -0.59 - - 3128 - - - 2381 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5223 427.8 -7.2 382 5230 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3805 543.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
5272 431.6 -7.6 387 5282 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.063 2401 -561.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.96 -
5586 452.8 -6.7 398 5593 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 993 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5664 458.8 -7.9 406 5673 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2399 551.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
5977 479.5 -6.6 417 5985 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3819 546.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6116 488.9 -6.4 431 6125 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.063 2400 -560.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
6429 508.8 -6.8 442 6436 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 986 -554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
6476 512.5 -7.6 447 6486 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 2409 551.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.89 -
6792 533.4 -6.6 458 6799 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.090 3809 542.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.72 -
6889 540.5 -6.6 468 6896 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.065 2389 -561.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.94 -
7214 560.4 -5.9 480 7221 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3813 537.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.79 -
7272 564.2 -6.1 486 7280 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.066 2405 -556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
7606 583.1 -5.9 499 7615 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 987 -556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7655 586.6 -6.9 504 7664 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2406 550.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.87 -
7966 607.8 -7.1 515 7975 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.091 3809 543.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
8136 620.0 -7.0 532 8146 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.067 2388 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.90 -
8449 640.4 -6.5 543 8452 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8746 659.2 -5.9 553 8750 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9045 676.1 -5.7 563 9054 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.091 3820 537.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9146 681.8 -5.9 573 9153 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.065 2404 -559.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
9469 698.4 -5.5 585 9473 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9767 716.9 -6.2 595 9775 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3818 540.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
9844 722.0 -6.6 603 9855 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2399 -556.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
10160 740.4 -6.0 614 10168 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.076 991 -552.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10237 745.8 -6.4 622 10246 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2395 544.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10552 762.9 -5.3 633 10559 roll -0.59 - - 3133 - 2.62 0.090 3820 543.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
10611 766.3 -5.8 639 10619 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2389 -561.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
10944 782.9 -4.7 652 10952 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.080 994 -547.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
10994 785.8 -5.8 657 11002 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 2413 545.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
11308 800.4 -4.7 668 11311 done -0.59 - - 3128 - - - 2413 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11605 816.1 -5.3 678 11612 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.075 992 -546.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.79 -
11643 818.2 -5.5 682 11650 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2401 546.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
11969 835.5 -5.2 694 11976 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.093 3816 540.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12006 837.9 -5.7 698 12014 done -0.59 - - 3133 - 2.53 0.066 2406 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.87 -
12331 854.1 -4.9 710 12338 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.077 990 -548.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
12380 857.2 -5.9 715 12389 done -0.59 - - 3126 - 2.58 0.076 2401 546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.82 -
12689 874.0 -5.4 726 12697 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.093 3815 533.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.71 -
12782 878.9 -5.2 735 12790 done -0.59 - - 3133 - 2.55 0.068 2390 -558.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
13116 895.0 -5.1 748 13119 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13412 911.2 -5.6 758 13419 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.093 3820 535.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
13471 914.7 -6.3 764 13479 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2404 -555.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.84 -
13805 935.2 -6.2 777 13808 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14101 953.3 -5.8 787 14104 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14401 970.1 -5.5 797 14404 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14702 986.3 -5.2 807 14710 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.078 980 -547.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
14750 988.9 -6.0 812 14759 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 2402 546.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.79 -
14786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14786 begin apogee
14798 991.1 -5.6 814 14912 done -0.25 0.38 0.158 3238 289.5 - - 2332 - - 109.18 1.906 2858 -4.3 0.436 - - - - - - 13.68 - 12.66
14916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14916 begin climb
14920 994.2 - 818 15048 done 0.59 0.85 0.106 3518 329.4 - - 2331 - 116.8 114.88 1.885 2380 -4.2 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.49
15331 971.1 7.3 840 15341 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.083 910 -550.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
15401 965.9 7.6 847 15411 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.074 2334 558.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
15722 939.6 8.7 859 15732 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3737 550.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
15752 936.8 8.9 862 15762 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.071 2333 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
16083 909.6 7.6 875 16093 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.085 916 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
16133 905.6 7.3 880 16144 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.075 2337 557.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
16448 883.9 6.9 891 16458 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3738 549.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
16568 873.0 9.7 903 16579 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2325 -554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
16900 847.6 7.5 916 16910 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.093 3743 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
17009 838.7 8.2 927 17021 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.073 2327 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
17325 815.3 7.5 938 17335 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.089 918 -546.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
17425 807.2 7.8 948 17435 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.99 -
17746 783.7 7.2 960 17755 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18050 762.6 6.9 970 18060 roll 0.59 - - 3523 - 2.58 0.085 917 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18183 753.3 6.7 983 18193 done 0.60 - - 3522 - 2.58 0.075 2330 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
18508 732.1 6.3 995 18519 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.084 917 -543.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
18609 725.6 6.2 1005 18619 done 0.65 - - 3521 - 2.55 0.075 2330 554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
18930 704.7 6.7 1017 18940 roll 0.66 - - 3523 - 2.60 0.085 916 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
18970 702.0 6.7 1021 18980 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.075 2330 548.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.94 -
19291 680.6 6.6 1033 19301 roll 0.69 - - 3523 - 2.62 0.085 916 -539.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.82 -
19351 676.6 6.5 1039 19362 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.073 2329 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
19683 654.9 6.4 1052 19694 roll 0.72 0.10 0.173 3558 360.0 2.62 0.090 3740 538.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.16 13.83 -
19753 648.8 8.6 1059 19764 done 0.72 - - 3565 - 2.58 0.072 2319 -550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
20074 622.2 8.1 1071 20085 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.089 922 -537.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
20184 613.5 7.8 1082 20195 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.076 2343 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
20499 589.3 7.9 1093 20508 done 0.72 - - 3561 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20799 565.7 7.5 1103 20809 roll 0.72 - - 3563 - 2.60 0.092 3730 535.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
20900 557.0 8.5 1113 20910 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.070 2328 -554.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.90 -
21221 534.0 7.1 1125 21231 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21523 511.7 7.8 1135 21533 done 0.72 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21825 486.3 8.5 1145 21835 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.084 917 -548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
21864 482.5 8.3 1149 21874 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.073 2328 553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
22187 457.6 7.7 1161 22197 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.090 3744 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
22236 453.7 7.6 1166 22247 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.068 2332 -558.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
22551 430.4 7.2 1177 22561 roll 0.72 - - 3572 - 2.58 0.079 916 -548.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
22651 422.5 7.5 1187 22662 done 0.72 - - 3573 - 2.58 0.073 2336 550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
22973 399.5 7.2 1199 22983 roll 0.72 - - 3572 - 2.60 0.090 3735 538.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.78 -
23023 395.5 7.7 1204 23034 done 0.72 - - 3578 - 2.55 0.068 2318 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
23337 373.7 6.8 1215 23348 roll 0.73 - - 3588 - 2.55 0.080 916 -549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.79 -
23389 369.9 6.8 1220 23400 done 0.74 - - 3588 - 2.58 0.072 2340 551.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
23701 348.3 7.2 1231 23712 roll 0.74 - - 3588 - 2.60 0.089 3743 539.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.77 -
23753 344.1 7.9 1236 23764 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.069 2333 -552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
24065 321.4 7.2 1247 24076 roll 0.74 - - 3593 - 2.58 0.080 921 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
24106 318.3 7.0 1251 24117 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.072 2328 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
24427 296.2 6.9 1263 24436 done 0.74 - - 3589 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24732 276.4 6.5 1273 24742 roll 0.76 - - 3592 - 2.60 0.087 3739 543.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
24802 271.0 7.4 1280 24813 done 0.76 0.15 0.276 3569 -153.3 2.53 0.066 2331 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.47 13.88 -
25124 250.7 6.4 1292 25134 roll 0.78 - - 3570 - 2.62 0.086 3741 538.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
25194 245.2 8.0 1299 25206 done 0.78 - - 3578 - 2.55 0.066 2317 -558.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
25447 227.6 6.7 1324 25458 roll 0.79 - - 3588 - 2.53 0.076 925 -550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.78 -
25553 221.3 5.9 1334 25564 done 0.82 - - 3588 - 2.55 0.071 2330 551.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
25805 205.6 7.1 1359 25816 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.087 3740 542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
25910 196.8 9.0 1369 25921 done 0.82 - - 3588 - 2.55 0.067 2332 -552.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.86 -
26162 178.1 6.2 1394 26172 done 0.84 - - 3588 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
26412 165.9 5.1 1419 26463 roll 0.88 - - 3587 - 2.60 0.086 3739 542.3 169.0 41.53 0.907 2165 -5.0 0.179 - - - - - - - 14.20 13.40
26474 161.9 7.1 1425 26485 done 0.88 - - 3588 - 2.47 0.066 2322 -573.7 169.0 - - 2165 - - - - - - - - - 14.17 -
26727 136.7 9.1 1450 26738 roll 0.88 - - 3592 - 2.53 0.080 920 -554.2 169.0 - - 2169 - - - - - - - - - 13.94 -
26758 133.8 8.9 1453 26768 done 0.88 - - 3591 - 2.53 0.071 2330 557.3 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - 14.02 -
27009 111.8 8.8 1478 27019 roll 0.88 - - 3592 - 2.55 0.086 3740 552.9 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - 13.92 -
27132 100.6 8.7 1490 27143 done 0.88 - - 3592 - 2.53 0.067 2327 -558.5 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - 13.95 -
27383 80.8 7.1 1515 27394 roll 0.88 - - 3592 - 2.60 0.086 3746 545.8 169.0 - - 2166 - - - - - - - - - 13.93 -
27625 63.5 8.5 1539 27636 done 0.88 - - 3592 - 2.53 0.065 2318 -564.4 169.0 - - 2164 - - - - - - - - - 13.99 -
27878 53.8 3.0 1564 27968 roll 0.95 0.12 0.139 3649 475.0 2.65 0.085 3744 538.1 272.2 79.57 0.747 1746 -5.3 0.074 - - - - - - 14.14 14.14 13.49
28053 40.8 9.6 1581 28064 done 0.95 - - 3656 - 2.50 0.065 2337 -562.8 272.2 - - 1742 - - - - - - - - - 14.06 -
28304 17.3 9.6 1606 28315 roll 0.95 - - 3656 - 2.55 0.079 914 -558.0 272.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.95 -
28365 11.2 9.8 1612 28376 done 0.95 - - 3656 - 2.53 0.067 2335 561.7 272.2 - - 1745 - - - - - - - - - 14.02 -
28443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28443 begin surface coast
28484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28485 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.11 9.48 0.060 393 41.5 0.10 0.164 2396 13660.0 375.06 44.78 0.096 1328 29.7 -0.086 - - - - - -