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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.75 of 150.00 AH used of 24V (50.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.89 of 100.00 AH used of 10V (48.11% remains) | |
| • Surface angle -0.2 deg, depth 9.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • bottom range 9.8 m at 500.5 m, depth 510 m (881 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 1193 | - | -146.0 | -6.30 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 10.0 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.109 | 2299 | -352.6 | 0.30 | 0.174 | 1375 | 606.7 | -146.0 | -15.18 | - | 3520 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 23.9 | -9.6 | 24 | 171 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.33 | 0.063 | 2780 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 68.5 | -11.8 | 85 | 516 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.054 | 1373 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 74.5 | -12.4 | 93 | 565 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.33 | 0.064 | 2768 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 109.6 | -9.2 | 146 | 907 | done | -0.61 | - | - | 2293 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 138.6 | -8.4 | 176 | 1230 | roll | -0.67 | - | - | 2293 | - | 2.25 | 0.054 | 1369 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 144.0 | -8.6 | 180 | 1290 | done | -0.74 | 0.17 | 0.091 | 2220 | -429.4 | 2.33 | 0.064 | 2765 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 188.7 | -14.2 | 211 | 1613 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 2253 | 275.0 | 2.28 | 0.053 | 1366 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 193.2 | -11.7 | 213 | 1648 | done | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.065 | 2747 | 592.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 227.2 | -9.7 | 244 | 1971 | roll | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.053 | 1367 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 230.6 | -9.5 | 246 | 2006 | done | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.30 | 0.064 | 2745 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 259.2 | -8.4 | 277 | 2329 | roll | -0.67 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.053 | 1372 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 263.8 | -8.7 | 281 | 2382 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.063 | 2726 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 295.2 | -10.1 | 311 | 2706 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.053 | 1371 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 296.9 | -10.1 | 312 | 2727 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.063 | 2736 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 328.6 | -9.5 | 343 | 3047 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 357.8 | -8.8 | 373 | 3373 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.052 | 1365 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 364.2 | -8.5 | 378 | 3443 | done | -0.74 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.063 | 2719 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 392.1 | -8.9 | 409 | 3764 | done | -0.76 | - | - | 2251 | - | - | - | 2719 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 420.1 | -9.0 | 425 | 4075 | roll | -0.78 | - | - | 2250 | - | 2.15 | 0.050 | 1372 | -626.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 422.4 | -9.1 | 425 | 4099 | done | -0.81 | 0.10 | 0.116 | 2205 | -450.0 | 2.25 | 0.063 | 2715 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 458.4 | -11.5 | 435 | 4412 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.185 | 2229 | 200.0 | 2.08 | 0.073 | 3928 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 462.6 | -9.7 | 436 | 4450 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 1.95 | 0.049 | 2719 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 493.7 | -9.1 | 447 | 4787 | roll | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.08 | 0.074 | 3932 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 496.1 | -9.8 | 447 | 4810 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 1.95 | 0.048 | 2720 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | 500.5 | 10.1 | 449 | 4988 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.139 | 2421 | 321.0 | - | - | 2604 | - | - | 122.15 | 0.924 | 2923 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | 504.7 | - | 453 | 5132 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2661 | 342.9 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -586.0 | 146.0 | 129.10 | 0.894 | 2327 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | 484.8 | 10.5 | 461 | 5261 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.056 | 2601 | 572.9 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 448.0 | 11.1 | 472 | 5591 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1182 | -609.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 424.8 | 9.3 | 479 | 5844 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.057 | 2603 | 609.9 | 160.5 | 12.00 | 0.822 | 2268 | -4.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 390.2 | 10.3 | 495 | 6163 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.070 | 3930 | 589.8 | 160.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 385.8 | 11.8 | 498 | 6198 | done | 0.43 | 0.17 | 0.197 | 2618 | -258.8 | 2.15 | 0.046 | 2594 | -621.4 | 160.5 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 358.9 | 8.0 | 529 | 6571 | roll | 0.51 | - | - | 2618 | - | 2.38 | 0.053 | 1184 | -592.4 | 204.8 | 38.78 | 0.826 | 2087 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 353.8 | 7.8 | 534 | 6639 | done | 0.65 | 0.20 | 0.081 | 2696 | 390.0 | 2.35 | 0.057 | 2600 | 602.6 | 252.6 | 42.35 | 0.809 | 1893 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 301.9 | 14.0 | 569 | 6958 | done | 0.62 | - | - | 2696 | - | - | - | 2601 | - | 252.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 259.6 | 13.1 | 599 | 7285 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | - | - | 2601 | - | 252.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 214.2 | 14.2 | 630 | 7610 | roll | 0.60 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.054 | 1193 | -617.5 | 252.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7664 | 206.5 | 12.9 | 635 | 7668 | done | 0.63 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.057 | 2590 | 612.7 | 252.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 167.3 | 10.8 | 665 | 7990 | done | 0.63 | - | - | 2697 | - | - | - | 2590 | - | 252.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 130.7 | 11.7 | 695 | 8314 | roll | 0.63 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.070 | 3934 | 589.5 | 252.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 128.0 | 12.3 | 696 | 8332 | done | 0.63 | - | - | 2697 | - | 2.15 | 0.047 | 2594 | -623.3 | 252.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 92.0 | 10.8 | 733 | 8665 | roll | 0.65 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.054 | 1183 | -627.1 | 252.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 88.8 | 10.2 | 738 | 8696 | done | 0.70 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.057 | 2610 | 607.2 | 252.6 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 56.6 | 9.8 | 799 | 9043 | roll | 0.75 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.070 | 3934 | 596.4 | 257.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 53.3 | 10.2 | 804 | 9074 | done | 0.75 | - | - | 2698 | - | 2.10 | 0.047 | 2621 | -625.2 | 257.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 22.4 | 7.9 | 865 | 9463 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.113 | 2750 | 433.3 | 2.35 | 0.054 | 1186 | -610.6 | 303.8 | 41.90 | 0.655 | 1685 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9532 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9541 | 8.6 | -10.3 | 885 | 9577 | done | 0.05 | 0.85 | 0.158 | 2495 | -300.0 | - | - | 2600 | - | 70.0 | -28.48 | - | 2639 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||