DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 261.00 of 350.00 AH used of 24V (25.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 137 - - - 2590 - -146.0 -82.12 - 2702 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -1.5 9 148 roll -0.89 10.27 0.419 2211 201.9 1.52 0.119 1730 -565.8 -146.0 -18.35 - 3338 -34.7 - - - - - - - 13.92 14.39 14.76
371 47.5 -18.5 34 378 done -0.84 0.15 0.291 2238 180.0 1.55 0.108 2588 553.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.89 14.14 -
681 99.6 -16.1 65 688 done -0.79 - - 2238 - - - 2588 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
991 146.3 -14.7 76 995 roll -0.75 0.12 0.303 2266 233.3 1.58 0.119 3421 527.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.99 13.96 -
1066 155.1 -13.9 78 1070 done -0.71 - - 2266 - 1.50 0.078 2551 -580.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
1392 196.6 -12.1 89 1396 roll -0.69 - - 2266 - 1.45 0.087 1738 -560.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.06 -
1431 201.0 -11.9 90 1435 done -0.66 0.15 0.252 2294 186.7 1.52 0.108 2581 554.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.87 14.03 -
1763 238.1 -11.1 101 1766 roll -0.66 - - 2289 - 1.60 0.122 3426 528.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
1806 242.1 -11.1 102 1810 done -0.66 - - 2289 - 1.50 0.076 2586 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
2133 279.8 -11.2 113 2136 roll -0.65 - - 2289 - 1.50 0.086 1732 -569.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
2181 284.0 -11.2 114 2185 done -0.64 - - 2283 - 1.55 0.110 2579 546.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
2502 322.6 -11.7 125 2503 done -0.63 - - 2283 - - - 2579 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2803 356.6 -11.2 135 2804 done -0.62 - - 2283 - - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3102 390.6 -11.5 145 3104 done -0.61 0.12 0.262 2310 225.0 - - 2579 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 - -
3401 418.7 -9.2 155 3403 done -0.61 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3702 446.1 -9.1 165 3703 done -0.61 - - 2311 - - - 2579 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4001 474.6 -9.6 175 4003 done -0.61 - - 2310 - - - 2579 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4301 503.7 -9.7 185 4305 roll -0.61 - - 2311 - 1.50 0.084 1731 -565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
4338 507.0 -9.7 186 4341 done -0.61 - - 2308 - 1.55 0.109 2579 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.97 -
4676 539.1 -9.5 197 4679 roll -0.61 - - 2301 - 1.58 0.119 3436 542.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
4729 542.7 -9.4 198 4732 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.074 2570 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
5046 574.8 -9.4 209 5049 roll -0.61 - - 2301 - 1.48 0.083 1743 -558.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
5089 578.3 -9.5 210 5092 done -0.61 - - 2295 - 1.52 0.106 2583 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.97 -
5414 609.6 -9.4 221 5415 done -0.61 - - 2295 - - - 2583 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5714 636.3 -8.9 231 5717 roll -0.61 - - 2288 - 1.55 0.114 3432 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
5749 639.6 -9.0 232 5752 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.072 2562 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
6085 669.8 -9.0 243 6086 done -0.61 - - 2288 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6384 696.2 -8.8 253 6385 done -0.61 - - 2288 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6684 722.9 -9.1 263 6685 done -0.61 - - 2288 - - - 2561 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6986 749.6 -9.0 273 6987 done -0.61 - - 2288 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7284 776.6 -9.1 283 7285 done -0.61 - - 2289 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7584 804.6 -9.4 293 7585 done -0.61 - - 2289 - - - 2562 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7884 832.7 -9.4 303 7887 roll -0.61 - - 2282 - 1.67 0.117 3426 517.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.84 -
7912 832.7 -9.4 303 7920 done -0.61 0.12 0.247 2309 225.0 1.50 0.071 2569 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 13.83 14.10 -
8227 860.3 -7.9 314 8228 done -0.62 - - 2309 - - - 2570 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8520 884.3 -7.9 324 8521 done -0.63 - - 2309 - - - 2569 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8820 908.1 -8.1 334 8821 done -0.64 - - 2309 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9121 931.6 -7.7 344 9122 done -0.65 - - 2309 - - - 2570 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9420 955.0 -7.9 354 9422 done -0.66 - - 2309 - - - 2569 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9720 979.1 -8.0 364 9721 done -0.67 - - 2309 - - - 2570 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9863 begin apogee
9877 991.1 -8.0 369 10063 done -0.22 0.43 0.203 2428 276.7 - - 2506 - - 174.55 2.817 2741 -3.4 0.258 - - - - - - 13.76 - 12.03
10064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10064 begin climb
10070 997.9 - 375 10269 done 0.89 1.25 0.152 2788 288.0 - - 2506 - 146.0 194.48 2.703 2145 -3.1 0.241 - - - - - - 13.33 - 11.47
10566 955.6 11.1 392 10570 roll 0.86 - - 2793 - 1.50 0.087 1672 -556.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.28 -
10595 955.6 11.1 392 10601 done 0.82 - - 2793 - 1.50 0.103 2513 560.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.31 -
10902 916.6 11.6 403 10904 done 0.78 0.12 0.256 2765 -233.3 - - 2514 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.31 - -
11202 885.6 10.2 413 11205 roll 0.75 - - 2769 - 1.50 0.090 1661 -568.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.32 -
11255 881.8 10.3 414 11259 done 0.73 - - 2769 - 1.52 0.104 2518 563.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
11572 847.6 10.3 425 11574 done 0.70 0.15 0.249 2735 -226.7 - - 2518 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.23 - -
11871 821.3 8.7 435 11872 done 0.69 - - 2735 - - - 2518 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12172 795.7 8.5 445 12173 done 0.68 - - 2735 - - - 2519 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12471 770.4 8.5 455 12474 roll 0.68 - - 2740 - 1.52 0.090 1644 -575.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.22 -
12519 767.5 8.5 456 12522 done 0.68 - - 2740 - 1.55 0.105 2510 558.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
12840 738.3 8.8 467 12841 done 0.67 - - 2739 - - - 2510 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13139 711.7 8.8 477 13140 done 0.66 - - 2739 - - - 2510 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13439 685.1 8.8 487 13443 roll 0.65 - - 2745 - 1.50 0.091 1667 -562.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.18 -
13476 682.0 8.9 488 13479 done 0.64 - - 2745 - 1.55 0.106 2519 549.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.16 -
13811 652.0 9.1 499 13813 done 0.63 0.12 0.243 2717 -233.3 - - 2519 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.26 - -
14111 628.7 7.6 509 14138 roll 0.65 - - 2720 - 1.52 0.091 1673 -556.6 161.9 16.60 2.329 2080 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.32 13.17
14189 623.8 7.7 511 14212 done 0.68 - - 2720 - 1.50 0.106 2515 561.3 177.1 18.77 2.312 2017 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.35 13.07
14541 594.2 8.4 523 14542 done 0.69 - - 2720 - - - 2515 - 177.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14835 568.3 8.6 533 14838 roll 0.70 - - 2727 - 1.50 0.090 1646 -579.3 177.1 - - 2016 - - - - - - - - - 14.27 -
14883 565.2 8.7 534 14887 done 0.71 - - 2727 - 1.55 0.107 2509 556.8 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.26 -
15204 535.6 9.0 545 15206 done 0.71 - - 2726 - - - 2509 - 177.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15503 509.9 8.4 555 15505 done 0.71 - - 2727 - - - 2509 - 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15803 484.8 8.4 565 15807 roll 0.71 - - 2733 - 1.50 0.091 1649 -573.3 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.16 -
15842 481.9 8.4 566 15845 done 0.71 - - 2732 - 1.55 0.106 2510 555.5 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.16 -
16172 453.5 8.8 577 16173 done 0.71 - - 2732 - - - 2510 - 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16472 426.9 8.8 587 16475 roll 0.71 - - 2738 - 1.48 0.093 1659 -575.0 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.14 -
16508 424.0 8.7 588 16511 done 0.71 - - 2738 - 1.52 0.106 2508 558.6 177.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.13 -
16843 394.7 8.7 599 16847 roll 0.71 - - 2738 - 1.60 0.122 3360 532.5 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.02 -
16886 391.4 8.9 600 16890 done 0.71 - - 2744 - 1.50 0.079 2516 -562.7 177.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.19 -
17213 361.6 8.8 611 17216 roll 0.71 - - 2750 - 1.50 0.092 1658 -572.0 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.12 -
17286 355.8 8.8 613 17290 done 0.71 - - 2750 - 1.55 0.108 2513 551.6 177.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.10 -
17611 326.6 8.6 624 17615 roll 0.71 - - 2750 - 1.58 0.122 3350 529.7 177.1 - - 2014 - - - - - - - - - 13.97 -
17656 323.3 8.8 625 17660 done 0.70 - - 2757 - 1.50 0.079 2510 -560.0 177.1 - - 2015 - - - - - - - - - 14.18 -
17982 294.1 8.5 636 17985 roll 0.69 - - 2763 - 1.50 0.093 1660 -566.7 177.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.09 -
18061 288.6 8.4 638 18065 done 0.68 0.12 0.237 2736 -225.0 1.55 0.105 2517 552.9 177.1 - - 2014 - - - - - - - - 13.97 14.09 -
18382 264.0 7.5 649 18409 done 0.72 - - 2736 - - - 2518 - 198.2 22.92 2.015 1933 -3.5 0.099 - - - - - - - - 13.24
18713 237.4 8.1 660 18722 roll 0.73 - - 2739 - 1.50 0.089 1665 -568.7 201.7 5.35 1.600 1918 -2.8 0.089 - - - - - - - 14.45 13.32
18759 235.3 8.0 661 18773 done 0.75 - - 2740 - 1.52 0.108 2521 563.2 208.1 8.48 1.786 1892 -3.1 0.086 - - - - - - - 14.39 13.28
19110 203.8 8.8 673 19113 roll 0.76 - - 2745 - 1.50 0.092 1666 -570.0 208.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.26 -
19169 200.4 8.6 674 19176 done 0.77 - - 2745 - 1.52 0.108 2514 557.9 208.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.25 -
19475 174.3 7.5 685 19503 roll 0.80 - - 2745 - 1.58 0.122 3356 532.9 228.8 22.85 1.924 1808 -3.7 0.071 - - - - - - - 14.33 13.28
19534 172.4 7.3 686 19566 done 0.83 - - 2751 - 1.50 0.079 2482 -582.7 254.4 27.60 1.927 1704 -3.8 0.072 - - - - - - - 14.42 13.14
19876 143.8 7.6 698 19899 roll 0.87 0.12 0.141 2813 516.7 1.42 0.090 1661 -578.2 270.9 18.02 1.867 1637 -3.7 0.061 - - - - - - 14.51 14.41 13.31
20008 131.3 10.6 702 20012 done 0.86 - - 2813 - 1.55 0.109 2508 546.5 270.9 - - 1636 - - - - - - - - - 14.34 -
20325 92.1 12.2 717 20329 roll 0.84 0.12 0.256 2783 -250.0 1.48 0.086 1669 -566.9 270.9 - - 1635 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
20352 89.3 10.8 719 20356 done 0.83 - - 2782 - 1.55 0.107 2511 543.2 270.9 - - 1635 - - - - - - - - - 14.23 -
20668 62.7 7.5 750 20683 done 0.86 - - 2782 - - - 2511 - 290.7 12.07 0.351 1553 -6.8 0.259 - - - - - - - - 13.96
20992 33.3 9.6 782 20995 roll 0.87 - - 2788 - 1.50 0.093 1670 -560.7 290.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.21 -
21071 26.0 9.1 789 21079 done 0.89 - - 2789 - 1.55 0.109 2519 547.7 290.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.19 -
21316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21316 begin surface coast
21347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21347 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.35 7.90 0.082 143 18.1 0.12 0.181 2583 12941.7 400.08 58.60 0.155 1109 18.9 -0.029 - - - - - -