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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.58 of 150.00 AH used of 24V (50.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.80 of 100.00 AH used of 10V (48.20% remains) | |
| • Surface angle -4.4 deg, depth 8.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m | • bottom range 9.8 m at 500.6 m, depth 510 m (873 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4108.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 1188 | - | -146.0 | -7.68 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 10.0 | - | 1 | 48 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.112 | 2295 | -341.7 | 0.32 | 0.167 | 1384 | 612.5 | -146.0 | -13.98 | - | 3521 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 25.0 | -12.3 | 26 | 181 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.33 | 0.065 | 2777 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 65.4 | -12.4 | 87 | 527 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.054 | 1368 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 71.8 | -12.3 | 95 | 575 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.064 | 2784 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 110.1 | -10.0 | 147 | 910 | done | -0.64 | - | - | 2293 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 141.8 | -9.6 | 177 | 1234 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.111 | 2241 | -433.3 | 2.30 | 0.054 | 1371 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 149.4 | -11.8 | 182 | 1297 | done | -0.69 | - | - | 2237 | - | 2.35 | 0.064 | 2782 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 187.1 | -11.5 | 212 | 1620 | done | -0.64 | 0.10 | 0.203 | 2260 | 230.0 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 217.6 | -9.4 | 242 | 1938 | done | -0.64 | - | - | 2261 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 247.7 | -9.8 | 272 | 2262 | roll | -0.66 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.054 | 1371 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 252.8 | -9.8 | 276 | 2315 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.065 | 2779 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 284.6 | -9.3 | 306 | 2638 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 313.6 | -9.6 | 336 | 2963 | roll | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.052 | 1367 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 321.6 | -10.0 | 342 | 3046 | done | -0.81 | 0.12 | 0.106 | 2207 | -450.0 | 2.35 | 0.065 | 2774 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 363.7 | -13.4 | 373 | 3367 | done | -0.74 | 0.10 | 0.196 | 2231 | 240.0 | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 399.4 | -11.1 | 403 | 3690 | roll | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.052 | 1361 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 404.1 | -11.0 | 405 | 3728 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 438.0 | -9.9 | 416 | 4064 | roll | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.052 | 1361 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 442.5 | -9.9 | 417 | 4109 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.063 | 2747 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 471.8 | -9.2 | 428 | 4424 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4737 | 500.6 | 9.6 | 438 | 4867 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.140 | 2422 | 320.0 | - | - | 2601 | - | - | 122.40 | 0.928 | 2922 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4870 | 505.0 | - | 442 | 5009 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.076 | 2661 | 341.4 | 2.42 | 0.051 | 1190 | -583.1 | 146.0 | 129.20 | 0.898 | 2326 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 478.1 | 18112.4 | 452 | 5210 | done | -1.42 | 2.28 | 0.158 | 2024 | -279.4 | 2.47 | 0.056 | 2609 | 574.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 434.6 | 18112.4 | 463 | 5534 | roll | -1.42 | - | - | 2024 | - | 2.30 | 0.046 | 1172 | -624.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 392.3 | 18112.4 | 472 | 5795 | done | -1.42 | - | - | 2021 | - | 2.33 | 0.060 | 2565 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 343.7 | 18112.4 | 503 | 6118 | roll | -1.42 | - | - | 2021 | - | 2.20 | 0.052 | 1191 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 339.7 | 18112.4 | 505 | 6143 | done | -1.42 | - | - | 2018 | - | 2.20 | 0.061 | 2527 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 291.6 | 18112.4 | 535 | 6469 | roll | -1.42 | - | - | 2018 | - | 2.38 | 0.072 | 3927 | 588.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 251.7 | 18112.4 | 558 | 6729 | done | -1.42 | - | - | 2018 | - | 2.33 | 0.044 | 2489 | -617.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 205.2 | 18112.4 | 588 | 7055 | roll | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.45 | 0.067 | 3929 | 587.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 164.7 | 18112.4 | 610 | 7317 | done | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.35 | 0.044 | 2470 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 119.4 | 18112.4 | 641 | 7640 | roll | -1.42 | - | - | 1994 | - | 2.45 | 0.063 | 3940 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 100.3 | 18112.4 | 652 | 7772 | done | -1.42 | - | - | 1994 | - | 2.35 | 0.044 | 2483 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 58.4 | 18112.4 | 713 | 8117 | done | -1.42 | - | - | 1994 | - | - | - | 2483 | - | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 19.1 | 18112.4 | 774 | 8464 | roll | -1.42 | - | - | 1983 | - | 2.47 | 0.067 | 3941 | 590.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8549 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8558 | 8.8 | -18112.4 | 790 | 8577 | roll | 0.05 | 1.92 | 0.216 | 2483 | 260.4 | 2.35 | 0.085 | 3935 | -2.6 | 77.4 | -9.73 | - | 2609 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||