OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.96 of 147.00 AH used of 24V (15.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.93 of 122.20 AH used of 10V (29.68% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 139 - - - 2410 - -117.3 -29.67 - 2503 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.2 3 106 roll -0.67 12.95 0.260 3095 228.3 2.50 0.094 3810 560.0 -117.3 -22.15 - 3357 -38.6 - - - - - - - - - -
326 30.2 -9.8 26 333 done -0.53 0.17 0.145 3144 288.2 2.33 0.054 2396 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
657 55.3 -7.3 57 663 done -0.53 - - 3143 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
983 80.8 -7.4 88 984 done -0.53 - - 3144 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1293 103.5 -7.1 103 1294 done -0.53 - - 3143 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1602 124.9 -7.0 118 1604 done -0.53 - - 3144 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1912 145.7 -6.2 133 1913 done -0.59 - - 3144 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2239 164.7 -5.9 145 2244 roll -0.67 0.12 0.077 3093 -425.0 2.58 0.067 986 -546.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2284 168.1 -7.9 146 2289 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.060 2408 592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2604 192.0 -7.6 157 2608 roll -0.67 - - 3093 - 2.47 0.067 990 -574.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2649 195.6 -8.2 158 2653 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.060 2412 592.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2974 218.4 -6.7 169 2978 roll -0.67 - - 3093 - 2.42 0.079 3809 577.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3019 221.5 -6.6 170 3023 done -0.67 - - 3093 - 2.33 0.053 2391 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3344 241.6 -6.0 181 3345 done -0.67 - - 3094 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3651 260.4 -6.2 191 3652 done -0.67 - - 3093 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3956 279.4 -6.3 201 3960 roll -0.67 - - 3093 - 2.53 0.067 995 -552.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3978 280.9 -6.5 201 3984 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.061 2408 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4292 301.4 -6.7 212 4293 done -0.67 - - 3093 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4595 322.1 -6.8 217 4599 roll -0.67 - - 3093 - 2.55 0.067 986 -557.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4619 323.7 -7.2 217 4623 done -0.67 - - 3093 - 2.42 0.060 2408 587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4958 346.1 -6.6 223 4962 roll -0.67 - - 3093 - 2.47 0.081 3813 568.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4991 348.6 -6.9 223 4995 done -0.67 - - 3093 - 2.33 0.054 2399 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5319 370.0 -6.6 229 5324 roll -0.67 - - 3093 - 2.50 0.069 989 -564.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5359 372.7 -6.8 229 5363 done -0.67 - - 3093 - 2.40 0.061 2406 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5680 393.6 -6.6 235 5681 done -0.67 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5983 412.6 -6.2 240 5988 roll -0.67 - - 3093 - 2.53 0.069 983 -562.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6019 414.9 -6.3 240 6023 done -0.71 - - 3093 - 2.42 0.060 2405 587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6346 437.0 -6.8 246 6347 done -0.71 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6649 458.0 -6.9 251 6651 done -0.71 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6952 478.7 -6.9 256 6956 roll -0.71 - - 3094 - 2.55 0.080 3808 550.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6980 480.9 -7.8 256 6984 done -0.71 - - 3093 - 2.40 0.053 2400 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7313 502.9 -6.5 262 7317 roll -0.71 - - 3093 - 2.55 0.068 992 -552.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7358 505.9 -6.7 262 7362 done -0.76 - - 3093 - 2.42 0.061 2407 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7675 527.4 -7.0 268 7680 roll -0.93 0.20 0.082 3012 -405.0 2.55 0.068 989 -556.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7889 548.1 -9.9 271 7894 done -0.71 0.28 0.151 3087 267.9 2.42 0.063 2404 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8239 571.2 -6.5 277 8240 done -0.71 - - 3087 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8542 589.7 -6.0 282 8543 done -0.71 - - 3087 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8844 606.8 -5.7 287 8849 roll -0.71 - - 3087 - 2.53 0.069 992 -557.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8884 609.2 -6.0 287 8888 done -0.71 - - 3086 - 2.40 0.061 2398 585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9205 626.5 -5.3 293 9206 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9509 643.0 -5.5 298 9510 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9812 660.3 -5.7 303 9813 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10114 678.3 -5.9 308 10116 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10418 695.1 -5.4 313 10422 roll -0.71 - - 3086 - 2.55 0.082 3814 555.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10451 697.0 -5.3 313 10455 done -0.71 - - 3086 - 2.40 0.055 2389 -593.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10779 716.5 -6.1 319 10780 done -0.71 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11083 735.8 -6.4 324 11087 roll -0.71 - - 3086 - 2.55 0.070 982 -552.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11118 738.4 -7.3 324 11122 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.062 2401 586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11445 760.6 -6.8 330 11447 done -0.71 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11749 780.2 -6.4 335 11750 done -0.71 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12051 797.8 -5.7 340 12055 roll -0.71 - - 3086 - 2.55 0.071 986 -554.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12079 799.4 -5.6 340 12084 done -0.71 - - 3085 - 2.45 0.063 2409 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12412 816.9 -5.2 346 12417 roll -0.71 - - 3086 - 2.50 0.084 3816 562.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12448 818.8 -4.8 346 12452 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.055 2400 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12776 835.1 -4.9 352 12780 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.072 989 -575.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12804 836.7 -5.8 352 12808 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.063 2406 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13137 854.6 -5.5 358 13138 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13439 870.8 -5.3 363 13444 roll -0.71 - - 3086 - 2.50 0.072 979 -570.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13462 872.2 -5.5 363 13466 done -0.71 - - 3086 - 2.45 0.063 2407 582.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13800 889.3 -5.1 369 13801 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14104 905.6 -5.4 374 14105 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14406 923.2 -5.8 379 14407 done -0.71 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14709 941.1 -6.0 384 14711 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15013 959.5 -6.1 389 15014 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15316 979.2 -6.6 394 15320 roll -0.71 - - 3086 - 2.55 0.072 980 -559.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15344 981.4 -7.5 394 15348 done -0.71 - - 3086 - 2.45 0.063 2404 581.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15494 begin apogee
15502 992.8 7.6 397 15615 done -0.22 0.52 0.120 3249 313.5 - - 2186 - - 108.53 1.492 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15616 begin climb
15619 1001.2 - 399 15744 roll 0.67 0.85 0.084 3527 327.1 2.85 0.077 3607 498.6 117.3 115.60 1.444 2395 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15814 1001.8 6.2 402 15820 done 0.24 0.55 0.174 3400 -230.9 2.58 0.061 2204 -543.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16182 991.1 2.8 408 16257 roll 0.38 0.12 0.081 3463 525.0 2.55 0.078 783 -557.3 194.1 69.47 1.450 2083 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
16316 984.3 7.2 410 16321 done 0.34 0.15 0.135 3423 -266.7 2.40 0.061 2208 593.8 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16683 963.2 5.6 416 16687 roll 0.40 - - 3423 - 2.38 0.081 3617 592.0 194.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16723 960.5 7.0 416 16727 done 0.40 - - 3423 - 2.35 0.063 2184 -609.8 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17057 939.3 6.5 422 17059 done 0.48 0.15 0.082 3487 426.7 - - 2185 - 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17361 911.9 9.2 427 17366 roll 0.36 0.15 0.140 3439 -320.0 2.47 0.078 3620 581.0 194.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17430 905.7 9.1 428 17435 done 0.30 0.12 0.166 3417 -183.3 2.40 0.061 2188 -596.7 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17791 882.2 6.3 434 17792 done 0.39 - - 3417 - - - 2189 - 194.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18095 863.8 6.0 439 18096 done 0.48 0.17 0.076 3490 429.4 - - 2189 - 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18398 838.4 8.5 444 18400 done 0.35 0.20 0.146 3433 -285.0 - - 2189 - 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18700 819.8 6.0 449 18704 roll 0.39 - - 3433 - 2.53 0.081 3612 562.5 194.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18734 817.4 6.8 449 18739 done 0.39 - - 3436 - 2.42 0.061 2199 -583.9 194.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19067 798.6 5.6 455 19072 roll 0.39 - - 3436 - 2.47 0.078 778 -575.3 194.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19103 796.7 5.3 455 19107 done 0.45 - - 3436 - 2.38 0.059 2212 602.5 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19431 780.3 5.0 461 19433 done 0.49 0.12 0.089 3492 466.7 - - 2211 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19734 758.9 7.2 466 19739 roll 0.38 0.15 0.142 3442 -333.3 2.42 0.079 3610 578.1 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19763 756.7 6.2 466 19767 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.061 2189 -604.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20102 733.8 6.8 472 20106 roll 0.32 - - 3449 - 2.42 0.079 788 -578.9 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20170 728.9 8.4 473 20174 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.059 2202 601.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20532 703.4 7.2 479 20536 roll 0.32 - - 3449 - 2.45 0.081 3613 575.9 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20566 700.7 7.0 479 20571 done 0.27 0.17 0.163 3404 -264.7 2.38 0.062 2189 -598.3 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20893 682.7 5.4 485 20895 done 0.42 0.15 0.081 3464 400.0 - - 2190 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21197 664.8 5.9 490 21201 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.077 792 -577.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21225 663.0 6.3 490 21229 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2199 598.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21558 642.3 6.1 496 21562 roll 0.42 - - 3464 - 2.45 0.081 3607 574.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21586 640.2 5.7 496 21591 done 0.34 0.15 0.161 3426 -253.3 2.35 0.061 2195 -600.9 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21920 622.9 5.2 502 21921 done 0.43 - - 3426 - - - 2196 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22223 606.1 5.6 507 22225 done 0.52 0.17 0.077 3499 429.4 - - 2196 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22526 582.3 8.0 512 22530 roll 0.40 0.15 0.144 3452 -313.3 2.50 0.078 3612 566.4 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22560 579.7 7.7 512 22565 done 0.35 - - 3451 - 2.35 0.061 2199 -601.3 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22888 557.7 6.7 518 22889 done 0.35 - - 3451 - - - 2200 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23191 537.3 6.7 523 23192 done 0.35 - - 3452 - - - 2200 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23494 517.4 6.5 528 23496 done 0.35 - - 3451 - - - 2200 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23798 497.6 6.5 533 23799 done 0.35 - - 3452 - - - 2200 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24100 479.5 6.0 538 24105 roll 0.35 - - 3452 - 2.60 0.076 780 -546.2 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24129 477.9 5.5 538 24133 done 0.39 - - 3452 - 2.38 0.058 2206 599.2 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24462 459.6 5.4 544 24466 roll 0.39 - - 3452 - 2.45 0.078 3610 573.1 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24502 457.3 5.4 544 24506 done 0.39 - - 3452 - 2.38 0.061 2192 -595.8 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24823 440.3 5.3 550 24827 roll 0.39 - - 3452 - 2.45 0.077 789 -572.7 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24863 438.1 6.2 550 24868 done 0.45 - - 3451 - 2.35 0.058 2198 599.6 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25186 420.6 5.5 556 25191 roll 0.49 - - 3452 - 2.45 0.078 3608 575.5 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25215 418.6 6.6 556 25219 done 0.49 - - 3452 - 2.35 0.060 2198 -600.0 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25548 399.6 5.7 562 25550 done 0.53 0.12 0.088 3506 450.0 - - 2199 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25851 377.4 7.5 567 25853 done 0.42 0.17 0.139 3457 -288.2 - - 2199 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26155 358.9 6.0 572 26156 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26457 340.5 6.1 577 26461 roll 0.46 - - 3455 - 2.53 0.077 3609 557.3 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26490 338.0 6.2 577 26495 done 0.46 - - 3463 - 2.40 0.058 2198 -587.9 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26819 317.7 6.2 583 26823 roll 0.46 - - 3463 - 2.53 0.075 791 -556.1 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26853 315.5 5.5 583 26857 done 0.46 - - 3463 - 2.35 0.058 2201 600.0 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27181 296.4 5.7 590 27185 roll 0.46 - - 3463 - 2.45 0.078 3608 574.3 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27221 293.8 6.3 591 27225 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.061 2191 -595.4 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27546 276.3 5.3 602 27548 done 0.42 - - 3463 - - - 2192 - 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27852 260.2 5.2 612 27853 done 0.42 - - 3463 - - - 2192 - 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28158 243.4 5.6 622 28162 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.077 3609 566.8 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28208 240.3 5.9 623 28212 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.061 2197 -593.3 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28527 222.7 5.4 634 28532 roll 0.46 - - 3463 - 2.47 0.076 781 -573.3 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28579 219.8 5.3 635 28583 done 0.51 - - 3463 - 2.38 0.058 2208 599.6 194.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28898 203.0 5.3 646 28903 roll 0.56 - - 3463 - 2.47 0.075 789 -574.5 194.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28934 201.2 4.7 647 28949 done 0.63 0.17 0.076 3536 429.4 2.35 0.058 2200 600.4 204.7 9.18 0.917 2040 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
29269 178.0 6.8 658 29274 roll 0.48 0.17 0.145 3489 -276.5 2.42 0.074 788 -583.5 204.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29337 174.4 4.5 660 29358 done 0.50 - - 3489 - 2.35 0.059 2211 605.5 222.0 16.05 0.941 1970 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
29666 156.0 6.3 670 29670 roll 0.50 - - 3489 - 2.38 0.079 3613 589.1 222.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29785 147.8 6.5 674 29789 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.060 2198 -607.3 222.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30109 127.5 5.9 690 30111 done 0.54 - - 3490 - - - 2199 - 222.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30417 111.9 5.1 705 30422 roll 0.66 0.12 0.087 3544 450.0 2.42 0.074 779 -586.8 222.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30482 108.7 4.1 708 30517 done 0.61 - - 3544 - 2.35 0.058 2200 604.7 255.0 28.95 0.917 1835 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
30838 87.2 6.1 725 30843 roll 0.55 0.15 0.143 3496 -320.0 2.40 0.077 3616 590.0 255.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30889 84.0 5.8 727 30893 done 0.55 - - 3504 - 2.33 0.058 2192 -611.2 255.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
31217 68.0 5.6 753 31221 roll 0.62 - - 3505 - 2.38 0.075 790 -589.1 255.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
31258 65.6 4.6 756 31280 done 0.73 0.15 0.075 3568 420.0 2.33 0.057 2203 606.4 268.2 11.80 0.853 1781 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
31601 39.3 7.8 788 31606 roll 0.61 0.17 0.151 3511 -335.3 2.38 0.075 3607 589.9 268.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31645 36.0 7.3 791 31651 done 0.61 - - 3518 - 2.28 0.057 2200 -617.1 268.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31975 16.2 6.6 822 31981 done 0.66 - - 3518 - - - 2200 - 268.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
32117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32117 begin surface coast
32246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32246 begin surface
SM 3.89 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2401 - 275.23 5.65 0.721 1754 -4.4 0.002 - - - - - -