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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.61 of 300.00 AH used of 24V (52.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.63 of 100.00 AH used of 10V (43.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 347 | - | - | - | 2010 | - | -146.0 | -74.10 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 110 | 1.4 | -1.5 | 10 | 122 | done | -0.87 | 5.97 | - | 1537 | 199.3 | - | - | 2009 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 432 | 33.4 | -9.0 | 63 | 438 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3718 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 742 | 60.0 | -8.0 | 88 | 744 | done | -0.87 | - | - | 1539 | - | - | - | 2014 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3731 | -130.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1043 | 85.5 | -8.7 | 103 | 1044 | done | -0.87 | - | - | 1538 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 101.0 | -8.3 | 112 | 1364 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1643 | 175.0 | - | - | 2006 | - | - | 119.53 | - | 3143 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | 107.3 | - | 119 | 1500 | done | 0.87 | 1.35 | - | 1904 | 193.3 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 123.12 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1803 | 82.3 | 6.8 | 141 | 1807 | roll | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.65 | - | 3455 | 546.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1900 | 75.8 | 7.7 | 145 | 1906 | done | 0.87 | - | - | 1905 | - | 2.70 | - | 1972 | -549.3 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2206 | 52.7 | 7.0 | 161 | 2208 | done | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 1972 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 32.0 | 6.8 | 189 | 2512 | roll | 0.87 | - | - | 1906 | - | 2.75 | - | 3440 | 533.8 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2792 | 14.9 | 6.8 | 233 | 2798 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | 2.75 | - | 1952 | -541.1 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 3014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.05 | - | 332 | 41.2 | 0.25 | - | 2025 | 3980.0 | 400.33 | 162.20 | - | 1495 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||